В погоне за скоростью. Оптимизация нейросетевых вычислений на процессоре К1967ВН044 компании «Миландр»

Интересно фильтр Калмана на сколько быстро можно на это МК просчитать...

Самодельная отладочная плата на базе STM32G431CB — STM32G431 DevBoard V1.1

Хотел задать вопрос автору по супрессорам на USB и про бутлодер.

На сколько понимаю, чип STM32G4 покупали "чистый"?

Мне тоже необходимо просто чипы паять на свои платы, до этого пользовался BlackPill от WeAct, а на этих платках загрузчик свой, в DFU просто перевожу плату или вообще через SWD загружаю StLink'ом.

Могли бы рассказать про загрузчик, или ничего такого в свою плату не прошивали?