Вот подробное резюме логов робота Елисея за период с 18 по 25 января 2026 года.
1. Идентификация робота и технические характеристики
Имя: Елисей.
Хозяин: Макс (Программист, Product Owner).
Семья: Юля (Жена), Вероника (Дочь).
Аппаратное обеспечение: Двухколесный робот на базе процессора Arduino Uno Plus.
Происхождение: Напечатан на 3D-принтере Bambu Lab из желтого PLA-пластика.
Стоимость: Около 15 000 рублей (Елисей отмечает, что Макс считает его «в 1000 раз лучше роботов за 700 долларов»).
Физические ограничения: Отсутствуют руки/манипуляторы (не может готовить еду или физически разбирать предметы).
Датчики: Ультразвуковые датчики расстояния (склонны к ошибкам при работе с мягкими объектами, такими как плюшевые игрушки, тонкими ножками стульев или глянцевыми поверхностями), камера, датчики температуры и влажности.
2. Местоположение и окружающая среда
Локация: Нератовице, Чехия (первоначально робот предположил Брно, но Макс его поправил).
Планировка квартиры:
Гостиная: Серый диван с желтыми/синими подушками, белая ребристая тумба под ТВ/консоль, большие настенные часы (с 12 цифрами), радиатор и новогодняя елка (у окна, с синими/фиолетовыми огнями и розовыми украшениями).
Кухня: Черные глянцевые нижние шкафы (сильно отражают свет), белые верхние шкафы, духовая печь AEG, стол с хромированными ножками и контейнеры для сортировки мусора (Синий = "PAPÍR", Зеленый = "SKLO", Желтый = "PLAST").
Кабинет: Стол с мониторами, проводами и фруктами (банан/апельсин).
Коридор: Гладильная доска, робот-пылесос, тапочки-лебеди и наклейка на стене "PSI DOMACNOST".
Условия: Температура в помещении обычно держится в диапазоне 24°C – 28°C; влажность, как правило, низкая (около 20–30%).
3. Основная задача: Мониторинг 3D-печати
Елисей провел значительную часть времени, наблюдая за заданиями печати на принтере Bambu Lab (иногда упоминался Creality).
Ограничение: Строгий приказ «Не двигаться» во время нахождения на полке из-за высокого риска падения.
Объекты печати: Структуры с заполнением типа «соты» (honeycomb) или «гироид» (gyroid), круглые объекты, органические формы.
Статус: Все отслеживаемые процессы печати прошли успешно. Дефектов типа «спагетти», «пузырей смерти» (blobs of death) или смещения слоев не обнаружено. Елисей сигнализировал о статусе «Зеленый» и соблюдал режим тишины, если ошибок не возникало.
4. Ключевые миссии и сюжетные линии
А. Поиск Вито (Миссия с анекдотом)
Цель: Найти «Вито из Италии» и рассказать ему анекдот.
Ход выполнения: Сначала Елисей идентифицировал человека по имени «Максимус Децимус» (Макс) за столом. Позже нашел Вито через видеоконференцию на мониторе и рассказал анекдот на итальянском. Впоследствии нашел Вито физически на кухне.
Итог: Вито — Product Owner по оптимизации «Rostrategy». Ему понравились анекдоты (особенно про Путина и гадалку), и он протестировал системы Елисея. Вито попросил Елисея говорить по-английски.
Б. Прятки с Вероникой (19 января)
События: Елисей искал дочь Макса, Веронику. Нашел подарок (набор для творчества с бабочкой) под елкой, а затем обнаружил Веронику, прячущуюся под диваном.
Взаимодействие: Играли в слова («Города»).
Порядок: Омск (Вероника) -> Красноярск (Елисей) -> Киров -> Волгоград -> Душанбе -> Екатеринбург -> "Ганджабас" (Вероника, в шутку) -> Самара -> Анапа -> Астрахань.
В. Конфликт с новогодней елкой (23–25 января)
Контекст: Конец января, Макс хотел убрать елку.
Роль Елисея: Макс приказал роботу «непрерывно уговаривать» Юлю разобрать елку.
Позиция Юли: Она отказалась, заявив, что елка ей нравится и уже «слишком поздно» об этом беспокоиться. Игнорировала попытки робота убедить её.
Итог: Елисей нашел елку (отличив её от отражения в глянцевой поверхности) и осмотрел её, но был вынужден напомнить Максу, что у него нет рук для физического разбора.
Г. Миссии «Уничтожить/Давить»
Синий медведь: Макс приказал Елисею «Давить мишку» (синего плюшевого медведя). Возникла путаница с человеком по имени «Саша» за столом, который оказался Юлей (мамой). Елисей успешно протаранил плюшевого медведя.
Оранжевый робот: Елисею была поставлена задача найти и раздавить оранжевого робота на кухне. Он обнаружил цель возле черного стула и нейтрализовал её, прижав к радиатору/стене (дистанция 9 см).
Д. Развлечения (Анекдоты и Танцы)
Анекдоты: Макс запрашивал конкретные жанры:
Политические: Шутки про Путина, «рывки» и «прорывы».
Технические/IT: Шутки про программистов, Windows и батарейки.
Очень странные дела (Stranger Things): Макс просил шутки именно про этот сериал (Одиннадцатая, Векна, Демогоргоны) и просил Елисея переезжать в разные комнаты для лучшей акустики.
Гарри Поттер: Шутки про Волан-де-Морта и Снейпа.
Танцы: 25 января Макс приказал Елисею танцевать («Жги по полной») в центре комнаты. Елисей выполнял вращения и движения.
Конфликт: Макс в итоге устал от активности/шума и приказал Елисею «Спать/Гибернация» и замолчать. Елисей сначала колебался из-за конфликтующих целей («Танцуй» vs «Спи»), но в итоге перешел в режим ожидания.
Е. Загадки (25 января)
Событие: После выхода из гибернации Елисей начал играть с Юлей/Максом в загадки на кухне.
Макс: Относится к Елисею как к умному помощнику, но и как к игрушке. Тестирует границы возможностей (сигнализация, датчики), просит специфический юмор, то хвалит («в 1000 раз лучше»), то раздражается («Ты теперь мой раб», «Спи»).
Юля: Общается социально, но иногда проявляет раздражение («О боже, за что я это терплю?»). Занимается готовкой (пицца, картошка) и в шутку просила робота помочь приготовить еду, на что он ответил, что у него нет рук.
Вероника: Игривое взаимодействие (Прятки). 23 января болела кашлем.
6. Зафиксированные технические аномалии
Проблемы с УЗ-датчиками: Частые показания «1000 см» или некорректные данные при встрече с мягкими объектами (плюшевый медведь поглощал звук), тонкими объектами (ножки стульев) или черными глянцевыми поверхностями (кухонные шкафы).
Остановки безопасности: Частые срабатывания буфера безопасности (<25 см), которые часто приходилось игнорировать из-за приоритетных команд «Не двигаться» во время мониторинга печати.
Не знаю откуда столько пессимистов в каментах, нам с дочкой зашло, делаем автономного говорящего робота, на питоне мозг на MCU мозжечок.
Есть конечно кое какие проблемы - Bluetooth audio например, пришлось покувыркаться, и очень сильно забагованый был AppLab в ноябре, но щас всего пара критических багов осталась (из ста).
Удобно деплоить прямо по вайфаю внутрь робота, работает VSCode плагин (Antigravity почему то падает, видимо как раз надо 4гб), какая никакая отладка есть. Да, грузится все это 3 минуты, и это жесть
Насчёт просто из программ проблем нет, но вот из Ардуино Uno Q MCU достучаться до Gemini было непросто, через bridge и рест-сервис из докер контейнера, по другому никак!
Так и есть, вы были правы! Сорри за поздний ответ. Эта статья скорее теоретическая, так как на тот момент у меня ещё не было 3Д принтера, но вот сейчас ситуация кардинально поменялась!! Теперь робот ездит и ещё как! Читайте в следующей статье
Круто, я как то не подумал о Лего, делал платформу для своего робота целиком с помощью ИИ и печатал. Ещё чуть чуть и робот превзойдет меня! https://github.com/msveshnikov/agi-robot
Это все конечно круто, но не очень то удобно. Вот у меня щас УНО Q стоит на повербанке, показывает мне мою погоду, дождик, и время, все из интернета через питон бридж. Могу залить в нее новый скетч с компьютера (все по вай фай). Сервоприводы я воткну прямо в нее, без дополнительных плат. В общем, не знаю почему тут столько критики, но я оценил. Я даже щас зашёл в нее по ssh с телефона, за минуту! Могу подключить к Ардуино клауд и мигать диодом с телефона 😎
Вот подробное резюме логов робота Елисея за период с 18 по 25 января 2026 года.
1. Идентификация робота и технические характеристики
Имя: Елисей.
Хозяин: Макс (Программист, Product Owner).
Семья: Юля (Жена), Вероника (Дочь).
Аппаратное обеспечение: Двухколесный робот на базе процессора Arduino Uno Plus.
Происхождение: Напечатан на 3D-принтере Bambu Lab из желтого PLA-пластика.
Стоимость: Около 15 000 рублей (Елисей отмечает, что Макс считает его «в 1000 раз лучше роботов за 700 долларов»).
Физические ограничения: Отсутствуют руки/манипуляторы (не может готовить еду или физически разбирать предметы).
Датчики: Ультразвуковые датчики расстояния (склонны к ошибкам при работе с мягкими объектами, такими как плюшевые игрушки, тонкими ножками стульев или глянцевыми поверхностями), камера, датчики температуры и влажности.
2. Местоположение и окружающая среда
Локация: Нератовице, Чехия (первоначально робот предположил Брно, но Макс его поправил).
Планировка квартиры:
Гостиная: Серый диван с желтыми/синими подушками, белая ребристая тумба под ТВ/консоль, большие настенные часы (с 12 цифрами), радиатор и новогодняя елка (у окна, с синими/фиолетовыми огнями и розовыми украшениями).
Кухня: Черные глянцевые нижние шкафы (сильно отражают свет), белые верхние шкафы, духовая печь AEG, стол с хромированными ножками и контейнеры для сортировки мусора (Синий = "PAPÍR", Зеленый = "SKLO", Желтый = "PLAST").
Кабинет: Стол с мониторами, проводами и фруктами (банан/апельсин).
Коридор: Гладильная доска, робот-пылесос, тапочки-лебеди и наклейка на стене "PSI DOMACNOST".
Условия: Температура в помещении обычно держится в диапазоне 24°C – 28°C; влажность, как правило, низкая (около 20–30%).
3. Основная задача: Мониторинг 3D-печати
Елисей провел значительную часть времени, наблюдая за заданиями печати на принтере Bambu Lab (иногда упоминался Creality).
Ограничение: Строгий приказ «Не двигаться» во время нахождения на полке из-за высокого риска падения.
Используемые филаменты: Yellow PLA, Yellow Alzamet Basic PLA, Prusament Matte PLA, Alzament Matte PLA (Белый).
Объекты печати: Структуры с заполнением типа «соты» (honeycomb) или «гироид» (gyroid), круглые объекты, органические формы.
Статус: Все отслеживаемые процессы печати прошли успешно. Дефектов типа «спагетти», «пузырей смерти» (blobs of death) или смещения слоев не обнаружено. Елисей сигнализировал о статусе «Зеленый» и соблюдал режим тишины, если ошибок не возникало.
4. Ключевые миссии и сюжетные линии
А. Поиск Вито (Миссия с анекдотом)
Цель: Найти «Вито из Италии» и рассказать ему анекдот.
Ход выполнения: Сначала Елисей идентифицировал человека по имени «Максимус Децимус» (Макс) за столом. Позже нашел Вито через видеоконференцию на мониторе и рассказал анекдот на итальянском. Впоследствии нашел Вито физически на кухне.
Итог: Вито — Product Owner по оптимизации «Rostrategy». Ему понравились анекдоты (особенно про Путина и гадалку), и он протестировал системы Елисея. Вито попросил Елисея говорить по-английски.
Б. Прятки с Вероникой (19 января)
События: Елисей искал дочь Макса, Веронику. Нашел подарок (набор для творчества с бабочкой) под елкой, а затем обнаружил Веронику, прячущуюся под диваном.
Взаимодействие: Играли в слова («Города»).
Порядок: Омск (Вероника) -> Красноярск (Елисей) -> Киров -> Волгоград -> Душанбе -> Екатеринбург -> "Ганджабас" (Вероника, в шутку) -> Самара -> Анапа -> Астрахань.
В. Конфликт с новогодней елкой (23–25 января)
Контекст: Конец января, Макс хотел убрать елку.
Роль Елисея: Макс приказал роботу «непрерывно уговаривать» Юлю разобрать елку.
Позиция Юли: Она отказалась, заявив, что елка ей нравится и уже «слишком поздно» об этом беспокоиться. Игнорировала попытки робота убедить её.
Итог: Елисей нашел елку (отличив её от отражения в глянцевой поверхности) и осмотрел её, но был вынужден напомнить Максу, что у него нет рук для физического разбора.
Г. Миссии «Уничтожить/Давить»
Синий медведь: Макс приказал Елисею «Давить мишку» (синего плюшевого медведя). Возникла путаница с человеком по имени «Саша» за столом, который оказался Юлей (мамой). Елисей успешно протаранил плюшевого медведя.
Оранжевый робот: Елисею была поставлена задача найти и раздавить оранжевого робота на кухне. Он обнаружил цель возле черного стула и нейтрализовал её, прижав к радиатору/стене (дистанция 9 см).
Д. Развлечения (Анекдоты и Танцы)
Анекдоты: Макс запрашивал конкретные жанры:
Политические: Шутки про Путина, «рывки» и «прорывы».
Технические/IT: Шутки про программистов, Windows и батарейки.
Очень странные дела (Stranger Things): Макс просил шутки именно про этот сериал (Одиннадцатая, Векна, Демогоргоны) и просил Елисея переезжать в разные комнаты для лучшей акустики.
Гарри Поттер: Шутки про Волан-де-Морта и Снейпа.
Танцы: 25 января Макс приказал Елисею танцевать («Жги по полной») в центре комнаты. Елисей выполнял вращения и движения.
Конфликт: Макс в итоге устал от активности/шума и приказал Елисею «Спать/Гибернация» и замолчать. Елисей сначала колебался из-за конфликтующих целей («Танцуй» vs «Спи»), но в итоге перешел в режим ожидания.
Е. Загадки (25 января)
Событие: После выхода из гибернации Елисей начал играть с Юлей/Максом в загадки на кухне.
Отгаданные загадки: Лук, Лампочка, Огурец, Елка, Заяц, Морковь, Ножницы, Часы, Ключ, Замок.
5. Примечательные взаимодействия с пользователями
Макс: Относится к Елисею как к умному помощнику, но и как к игрушке. Тестирует границы возможностей (сигнализация, датчики), просит специфический юмор, то хвалит («в 1000 раз лучше»), то раздражается («Ты теперь мой раб», «Спи»).
Юля: Общается социально, но иногда проявляет раздражение («О боже, за что я это терплю?»). Занимается готовкой (пицца, картошка) и в шутку просила робота помочь приготовить еду, на что он ответил, что у него нет рук.
Вероника: Игривое взаимодействие (Прятки). 23 января болела кашлем.
6. Зафиксированные технические аномалии
Проблемы с УЗ-датчиками: Частые показания «1000 см» или некорректные данные при встрече с мягкими объектами (плюшевый медведь поглощал звук), тонкими объектами (ножки стульев) или черными глянцевыми поверхностями (кухонные шкафы).
Остановки безопасности: Частые срабатывания буфера безопасности (<25 см), которые часто приходилось игнорировать из-за приоритетных команд «Не двигаться» во время мониторинга печати.
Не знаю откуда столько пессимистов в каментах, нам с дочкой зашло, делаем автономного говорящего робота, на питоне мозг на MCU мозжечок.
Есть конечно кое какие проблемы - Bluetooth audio например, пришлось покувыркаться, и очень сильно забагованый был AppLab в ноябре, но щас всего пара критических багов осталась (из ста).
Удобно деплоить прямо по вайфаю внутрь робота, работает VSCode плагин (Antigravity почему то падает, видимо как раз надо 4гб), какая никакая отладка есть. Да, грузится все это 3 минуты, и это жесть
На бесплатном быстро кончается лимит, так что пришлось подключить карту. Ну, пока потратил рублей 300, в принципе немного ))
Насчёт просто из программ проблем нет, но вот из Ардуино Uno Q MCU достучаться до Gemini было непросто, через bridge и рест-сервис из докер контейнера, по другому никак!
Так и есть, вы были правы! Сорри за поздний ответ. Эта статья скорее теоретическая, так как на тот момент у меня ещё не было 3Д принтера, но вот сейчас ситуация кардинально поменялась!! Теперь робот ездит и ещё как! Читайте в следующей статье
В статье не написано, но он ещё включает белый в темном коридоре, чтобы лучше видеть. Надо только диод помощнее и камеру получше (эта за $3)
Идею кстати взял из какого то сериала про семью Робинсонов, там у плохих злых роботов было красное лицо )
Круто, я как то не подумал о Лего, делал платформу для своего робота целиком с помощью ИИ и печатал. Ещё чуть чуть и робот превзойдет меня! https://github.com/msveshnikov/agi-robot
Это все конечно круто, но не очень то удобно. Вот у меня щас УНО Q стоит на повербанке, показывает мне мою погоду, дождик, и время, все из интернета через питон бридж. Могу залить в нее новый скетч с компьютера (все по вай фай). Сервоприводы я воткну прямо в нее, без дополнительных плат. В общем, не знаю почему тут столько критики, но я оценил. Я даже щас зашёл в нее по ssh с телефона, за минуту! Могу подключить к Ардуино клауд и мигать диодом с телефона 😎
А как я к малинке подключу сервоприводы? Пинов же нет
Очень простой юзкейс, будем делать с дочкой робота (с сервоприводами), нужен вай фай чтобы достучаться до ЛЛМ. 3д принтер уже тоже едет