Arduino: определение заряда аккумуляторов и вывод информации в консоль

Показания будут сильно врать в зависимости от температуры, деградации ёмкостей и тока разряда. Для проверки аккумуляторов на работе делал похожее устройство, считал через определённые промежутки времени протекающий во время зарядки ток, интегрировал показания и получал текущую ёмкость аккумулятора. На разряде также интегрировал ток и в совокупности с информацией о мгновенном напряжении получал более-менее достоверную информацию о заряде.