Машинка на Arduino, управляемая Android-устройством по Bluetooth, — полный цикл (часть 1)

Извиняюсь. Но почему у Вас после андроида нет привычки выносить системную информацию в константы? Вы же не хардкодаете ее, или ещё хуже не заносите в ресурсы? Системной информацией я считаю как раз название пинов, или например ключи extras, ключи sharedpreferences, адреса сервер апи и т.д.