Цену непонятно какую указывать. На анли одна, на озон глобал другая, в России третья. Кроме того, за неделю на одну плату цена может поменяться в полтора раза в обе стороны. +ещё разные комплектации и объёмы памяти есть.
мы собрали технические характеристики в одном месте, думайте дальше сами )
Так и есть, каждый сам должен решить. Всё зависит от задачи и приоритетов, явных аутсайдеров и лидеров тут нет.
Какой вопрос, такой и ответ. В данной ветки комментариев все просто хотят поспорить и покритиковать. Зачем мне на такие издёвки давать ответы по существу? Я вам должен какую-то абстрактную работу произвести по анализу, а она вам даже не нужна, вам просто не нравится как я написал статью, так пройдите мимо.
Начал сейчас с первой вашей статьи и задался вопросом, почему вы выбрали ESP32-D0WDQ6, когда производитель говорит, что он не рекомендуется для новых проектов. Оказалось вопрос логичный.
Для подобных задач есть модули WROOM и подобные в разных размерах (mini, pico..). Мне кажется они бы были вам удобнее. По моим оценкам они выходят дешевле, чем отдельно на плате все элементы собирать, даже при большой партии. И они не привязаны к конкретному чипу, проще заменить один модуль на другой.
Убедили. Выбрать невозможно, я должен сам выполнить сложнейший анализ и выбрать лучшую плату. Специально для вас. Вывод: По результатам сравнения безальтернативном вариантом является плата Radxa Rock Pi S0. Её дизайн в жёлтом цвете напоминает старые материнские платы, что делает её лучшим вариантом для домашнего проекта. Независимо от вашей задачи и требований, данный вариант является лучшим и остальные рассматривать не стоит.
Меня изначально интересовал вопрос выбора подобной платы и я не нашёл подобного простого сравнения всех доступных плат. Без этого сложно было разобраться в подобном зоопарке. Я разобрался и сделал статью, что бы упростить выбор другим.
Тонкости по периферии каждый может сам посмотреть по интересующей плате. Я считаю что и без этого данный материал полезен, а дотошно разбираться в кривых документациях на каждую китайскую плату я не готов. Если кто-то сделает, пожалуйста, свою статью может написать каждый.
Заблуждение в том, что некоторые думают, что обмоткой можно увеличить предельный момент мотора. А он ограничен теплопотерями в обмотке и не зависит от числа витков.
Ток я ограничил ток во втором моторе, что бы они давали одинаковый момент при разных обмотках и показал, что при этом потери у них идентичны.
Предположим у нас 2 мотора, в одном 2 витка на зуб, во втором 4 и плотность намотки идентична. Также предположим, что у первого мотора сопротивление фазы 1Ом, у второго провод в 2 раза длиннее и в 2 раза тоньше, значит у него сопротивление фазы 4 Ом.
В первом случае фазный ток 1А, создаст 2 Ампир витка кругового тока на зуб и потери в обмотке будут I*I*R = 1*1*1=1Вт
Второй мотор даст теже 2 ампир витка при токе 0.5А (0.5А* 4 витка). И потери будут I*I*R=0.5*0.5*4=1Вт идентичны.
Получилось что оба мотора создают идентичный момент (момент пропорционален ампер виткам) и при этом имеют одинаковые потери 1Вт.
Количество витков стоит подбирать под свою батарею и контроллер, точнее даже не количество витков, а параметр Kv, он более информативен. Если витков будет слишком мало, то при вашем напряжении мотор будет разгоняться избыточно быстро, но при этом пострадает момент, т.к. контроллер ограничен по току. Если витков слишком много, тогда вам может не хватить скорости, но контроллеру будет очень легко создать момент, его ток будет избыточен. Однако, ели нет ограничения по напряжению (можно выбрать любое напряжение) и можно взять сколь угодно мощный контролер. Тогда моторы с любым числом витков будут ехать одинаково и они будут ограниченны лишь нагревом и греться они будут также одинаково.
Потому что на максимальных оборотах (и сверх того), потери в редукторе, в меди и на перемагничивание окажутся существенно выше, чем у такого же двигателя без редуктора.
В статье написал, что рассматриваются только потери в обмотку, тут ещё раз указал. Опять потери в редукторе...
Хотите держаться за своё невежество (прикрываясь упрощением)
Зачем вы меня оскорбляете? Вы ничего своими сообщениями не принесли, что со своим момент собрались и зачем он тут нужен не написали.
Я написал в статье в рамках каких допущений я веду свои рассуждения и делаю выводы. Вам лень это понять, вы просто начали спорить не разобравшись в вопросе.
Момент чего? Колеса, вала редуктора, вала двигателя? А если на одном велосипеде колесо 20 диаметра, а на другом 26ого, как их сравнивать по моменту?
Мощность P=F*V (сила на скорость), она определяет характеристики транспорта независимо от конструкции и по ней можно сравнивать.
У мотора с редуктором меньше потерь в обмотке на тех же оборотах. Если пренебречь другими потерями, это не говорит о том, что мотор с редуктором мощнее?
Вы не поняли смысл статьи. Я хотел для широкого круга пользователей и самодельщиков объяснить механизм сравнения и выбора электропривода. Измерения должны максимально простыми, что бы можно было их повторить без специального оборудования.
Ваши рассуждения требуют измерения на диностенде для нахождения режима гипотетической максимальной мощности на каких-то оптимальных оборотах. При этом этот режим скорее всего не будет реализуем в трансмиссии электровелосипеда. Ещё надо потери в редукторе как-то учесть. Для конструкторского бюро это правильный подход, но для простых пользователей непригоден.
Вы в какие-то дебри ушли и сами запутались. По вашей логике надо прямо на ось колеса мотор ставить без всяких редукторов и будет максимальная мощность. Но при этом некоторые даже двойное понижение делают (например, на суроне).
КПД редуктора на электровелосипеде никакой роли не играет, в них потери ничтожно малы по сравнению с потерями в статоре и обмотке мотора, в первую очередь надо минимизировать их.
Я постарался максимально просто объяснить основные принципы с минимумом формул. Основной посыл тут в том, что добавление редуктора снижает потери в медной проволоки при той же скорости и тоже моменте на выходном валу. Естественно при этом добавляю другие потери и таже мы не можем увеличивать скорость двигателя(до редуктора до бесконечности), но конкретно в формате электровелика это не так важно. Если взять редукторное мотор колесо(с редукцией 1:4) и мотор колесо прямого привода в тех же габаритах, то разница по мощности будет колоссальна в пользу редукторного двигателя.
Kt связывает момент двигателя и фазный ток, эти величины достаточно сложно померить простому пользователю, Kv в этом плане гораздо проще. Кроме того, эти величины связаны между собой и для грубой оценки не принципиально что использовать.
Есть у китайцев подобные колёса для авто. Но это так себе вариант, масса большая на колесе получается и для тормозов места не остаётся.
То что вы описали это концепция автомобиля-гибрида. В них электродвигатель встраивается в коробку передач и там он уже может гораздо интересней реализовать свой потенциал для помощи ДВС.
Цену непонятно какую указывать. На анли одна, на озон глобал другая, в России третья. Кроме того, за неделю на одну плату цена может поменяться в полтора раза в обе стороны. +ещё разные комплектации и объёмы памяти есть.
Так и есть, каждый сам должен решить. Всё зависит от задачи и приоритетов, явных аутсайдеров и лидеров тут нет.
Ещё нашёл 4 странные платки LCPI Allwinner и LCPI RockChip. Но на них вообще никакой информации нет или сайта. У вас не было таких?
Спасибо, исправил
Спасибо, добавлю. Это что-то прям редкое, я на неё раньше ни разу не натыкался.
Какой вопрос, такой и ответ. В данной ветки комментариев все просто хотят поспорить и покритиковать. Зачем мне на такие издёвки давать ответы по существу? Я вам должен какую-то абстрактную работу произвести по анализу, а она вам даже не нужна, вам просто не нравится как я написал статью, так пройдите мимо.
Начал сейчас с первой вашей статьи и задался вопросом, почему вы выбрали ESP32-D0WDQ6, когда производитель говорит, что он не рекомендуется для новых проектов. Оказалось вопрос логичный.
Для подобных задач есть модули WROOM и подобные в разных размерах (mini, pico..). Мне кажется они бы были вам удобнее. По моим оценкам они выходят дешевле, чем отдельно на плате все элементы собирать, даже при большой партии. И они не привязаны к конкретному чипу, проще заменить один модуль на другой.
Убедили. Выбрать невозможно, я должен сам выполнить сложнейший анализ и выбрать лучшую плату.
Специально для вас. Вывод:
По результатам сравнения безальтернативном вариантом является плата Radxa Rock Pi S0. Её дизайн в жёлтом цвете напоминает старые материнские платы, что делает её лучшим вариантом для домашнего проекта. Независимо от вашей задачи и требований, данный вариант является лучшим и остальные рассматривать не стоит.
Меня изначально интересовал вопрос выбора подобной платы и я не нашёл подобного простого сравнения всех доступных плат. Без этого сложно было разобраться в подобном зоопарке. Я разобрался и сделал статью, что бы упростить выбор другим.
Тонкости по периферии каждый может сам посмотреть по интересующей плате. Я считаю что и без этого данный материал полезен, а дотошно разбираться в кривых документациях на каждую китайскую плату я не готов. Если кто-то сделает, пожалуйста, свою статью может написать каждый.
Что это, комментарий? Что автор комментария хотел этим сказать? Вам не нравится озу?
Есть. Плата свежая, производитель не указал в спецификации доступные варианты
Вы правы.
Подумаю как изменить этот абзац, что бы более точно сформулировать свою мысль про максимальный момент и убрать путаницу.
Заблуждение в том, что некоторые думают, что обмоткой можно увеличить предельный момент мотора. А он ограничен теплопотерями в обмотке и не зависит от числа витков.
Ток я ограничил ток во втором моторе, что бы они давали одинаковый момент при разных обмотках и показал, что при этом потери у них идентичны.
Предположим у нас 2 мотора, в одном 2 витка на зуб, во втором 4 и плотность намотки идентична. Также предположим, что у первого мотора сопротивление фазы 1Ом, у второго провод в 2 раза длиннее и в 2 раза тоньше, значит у него сопротивление фазы 4 Ом.
В первом случае фазный ток 1А, создаст 2 Ампир витка кругового тока на зуб и потери в обмотке будут I*I*R = 1*1*1=1Вт
Второй мотор даст теже 2 ампир витка при токе 0.5А (0.5А* 4 витка). И потери будут I*I*R=0.5*0.5*4=1Вт идентичны.
Получилось что оба мотора создают идентичный момент (момент пропорционален ампер виткам) и при этом имеют одинаковые потери 1Вт.
Количество витков стоит подбирать под свою батарею и контроллер, точнее даже не количество витков, а параметр Kv, он более информативен. Если витков будет слишком мало, то при вашем напряжении мотор будет разгоняться избыточно быстро, но при этом пострадает момент, т.к. контроллер ограничен по току. Если витков слишком много, тогда вам может не хватить скорости, но контроллеру будет очень легко создать момент, его ток будет избыточен. Однако, ели нет ограничения по напряжению (можно выбрать любое напряжение) и можно взять сколь угодно мощный контролер. Тогда моторы с любым числом витков будут ехать одинаково и они будут ограниченны лишь нагревом и греться они будут также одинаково.
В статье написал, что рассматриваются только потери в обмотку, тут ещё раз указал. Опять потери в редукторе...
Зачем вы меня оскорбляете? Вы ничего своими сообщениями не принесли, что со своим момент собрались и зачем он тут нужен не написали.
Я написал в статье в рамках каких допущений я веду свои рассуждения и делаю выводы. Вам лень это понять, вы просто начали спорить не разобравшись в вопросе.
Момент чего? Колеса, вала редуктора, вала двигателя? А если на одном велосипеде колесо 20 диаметра, а на другом 26ого, как их сравнивать по моменту?
Мощность P=F*V (сила на скорость), она определяет характеристики транспорта независимо от конструкции и по ней можно сравнивать.
У мотора с редуктором меньше потерь в обмотке на тех же оборотах. Если пренебречь другими потерями, это не говорит о том, что мотор с редуктором мощнее?
Вы не поняли смысл статьи. Я хотел для широкого круга пользователей и самодельщиков объяснить механизм сравнения и выбора электропривода. Измерения должны максимально простыми, что бы можно было их повторить без специального оборудования.
Ваши рассуждения требуют измерения на диностенде для нахождения режима гипотетической максимальной мощности на каких-то оптимальных оборотах. При этом этот режим скорее всего не будет реализуем в трансмиссии электровелосипеда. Ещё надо потери в редукторе как-то учесть. Для конструкторского бюро это правильный подход, но для простых пользователей непригоден.
Вы в какие-то дебри ушли и сами запутались. По вашей логике надо прямо на ось колеса мотор ставить без всяких редукторов и будет максимальная мощность. Но при этом некоторые даже двойное понижение делают (например, на суроне).
КПД редуктора на электровелосипеде никакой роли не играет, в них потери ничтожно малы по сравнению с потерями в статоре и обмотке мотора, в первую очередь надо минимизировать их.
Я постарался максимально просто объяснить основные принципы с минимумом формул. Основной посыл тут в том, что добавление редуктора снижает потери в медной проволоки при той же скорости и тоже моменте на выходном валу. Естественно при этом добавляю другие потери и таже мы не можем увеличивать скорость двигателя(до редуктора до бесконечности), но конкретно в формате электровелика это не так важно. Если взять редукторное мотор колесо(с редукцией 1:4) и мотор колесо прямого привода в тех же габаритах, то разница по мощности будет колоссальна в пользу редукторного двигателя.
Kt связывает момент двигателя и фазный ток, эти величины достаточно сложно померить простому пользователю, Kv в этом плане гораздо проще. Кроме того, эти величины связаны между собой и для грубой оценки не принципиально что использовать.
Есть у китайцев подобные колёса для авто. Но это так себе вариант, масса большая на колесе получается и для тормозов места не остаётся.
То что вы описали это концепция автомобиля-гибрида. В них электродвигатель встраивается в коробку передач и там он уже может гораздо интересней реализовать свой потенциал для помощи ДВС.
Что не так в моей статье? Я рассмотрел плату в том ключе, в котором она интересна для меня.