Одного автономного автомобиля достаточно, чтобы предотвращать фантомные пробки

Можно поджигать стоп-сигнал только при превышении заданного критического отрицательного ускорения (торможения), а если водитель «слегка» притормозил и это не сильно изменило его скорость, то стоп-сигнал не загорится и для ведомых автомобилей не потребуется торможение вообще.