Навигация по спутникам на геостационарной орбите работать НЕ может.
Ну почему не может? В Beidou используются геостационарные спутники в навигации. Плюс можно использовать часть SBAS для навигации. Навигация только по геостационарным спутникам тоже будет работать (где-то до широты в 60 градусов), только полушарие определять будет чуть сложновато (но теоретически и это возможно). Но использовать геостационарные спутники вместе с остальными вполне реально и в Москве и Питере.
Пожалуй, что единственное, что нельзя сделать с геостационарным спутником - это навигация по одному спутнику путём часовых измерений (как делали в Циклон/Цикада). Долгота определяется, а широта - только при наличии калиброванных атомных часов.
экстраполяция результатов измерений в будущее при использовании теории даёт более точные результаты, чем в случае игнорирования этой самой теории.
Это ровно то же самое утверждение, что теория даёт более точный прогноз, чем экстраполирование измерений. В общем случае - оно неверно. Неверно потому, что экспериментальные данные включают в себя все факторы. В том числе и те, на которые нет хороших теорий. например - изменение частоты из-за старения атомных часов под действием радиации.
Так что максимум, чем помогает теория - это выбор способа экстраполяции.
С того, что спутники, ну, разные.
Ну так ТЕОРИЯ относительности говорит, что это не важно. И отставание часов не зависит от устройства самих часов. По практике - чуть-чуть зависит, поэтому часы подводят по экспериментальным данным, а не по теории. Но см. пункт 1 - вы сами начали себе противоречить.
Кажется, вы сейчас спорите не со мной, а с создателями ГЛОНАСС.
В данном случае - не спорю. Они правильно решили, что релятивистская поправка даёт слишком малое влияние на точность и ей можно пренебречь. Грубо говоря, ошибка в 2-3 метра при наведении МБР с водородной бомбой не важна.
А вообще, с одним из "создателей ГЛОНАСС" я спорил. Реальный (и очень умный) автор референсной аппаратуры потребителей из НИИ Космического Приборостроения. Можете по ИКД проверить - они тоже авторы ГЛОНАСС, их подписи есть под ИКД.
Я 9 месяцев доказывал, что в приёмнике есть ошибка и при проезде горбатого мостика на 100 км в час эта ошибка вылезает. Через 9 месяцев выяснилось, что в прошивке отключен блок high dynamic, нужный вообще-то для этих самых МБР с ЯО. Но... центробежные ускорения на горбатом мостике такие, что без этого блока - работало очень плохо. То есть там порядка 0.5g было. В итоге - полчаса на компиляцию, 2 часа на перепрошивку. И 9 месяцев на спор.
Однако, если игнорировать теорию, то настройку часов либо эфемерид придётся проводить каждый час если не чаще.
Почему? Вы можете как-то обосновать настолько странное заявление?
Вы считаете, что теоретические расчеты всегда точнее измерений?
Ну давайте проверим на опыте. Вот у вас есть наручные часы. Сделайте компьютерную томографию часов и просчитайте теоретически, насколько они спешат или отстают за неделю. Сумеете? Мне кажется, что нет. И точность будет плюс-минус минута. А экспериментально - это пара пустяков и точность будет - примерно четверть секунды.
Вся беда в том, что, насколько я знаю, нет теории, которая связывает параметры запуска ракеты со скачком частоты в атомных часах на спутнике.
И хороших теорий, которые позволяют просчитать уходы времени атомных часов, тоже нет. Ну потому что это стохастический процесс.
Поэтому расхождение времени между UTC и GPS пересчитывается минимум раз в сутки (это A0, A1, A2 в эфемеридах, не путайте с a0, a1, a2). Скорее всего технически можно корректировать время на спутнике раз в виток (то есть раз в 12 часов), но реально скорее всего идёт реже, примерно раз в неделю.
Только если отставание по всем спутникам одинаковое.
А с чего ему быть разным в GPS? Там всего 6 очень похожих друг на друга орбит, по 5-6 спутников на каждой орбите. Это в Beidou есть три типа спутников - среднеорбитальные MEO, геостационарные GEO и геосинхронные IGSO.
Я уверен что те кто эти эфемериды считают поправку учитывают.
А я уверен, что вы теорию относительности не знаете. :-) Релятивистская поправка зависит от вектора скорости между спутником и приёмником, а также от расстояния между спутником и приёмником. Как вы понимаете, расстояние зависит от того, находимся ли мы прямо под спутником (он висит в зените) или спутники виден близко к горизонту. Ещё хуже, если у нас прёимник на космической ракете. Ну потому что ракета это 8 метров секунду на низкой орбите, а спутник ГЛОНАСС - 3.5 метра в секунду (у него средневысотная орбита). И тут уже критически важно, под каким углом летит спутник по отношению к приёмнику.
Так что если и учитывается - то "в среднем по больнице".
отстаёт на 38 микросекунд (хотя вроде тут обсуждались 45)
Ну это вы невнимательно читали. Вот вам большая цитата из статьи
Спутники GPS находятся на орбите и движутся со скоростью около 14 000 км/ч. Согласно специальной теории относительности, из-за скорости время для них течет медленнее, чем на Земле — примерно на 7 микросекунд в день. С другой стороны, спутники находятся на высоте 20 000 км, где гравитация Земли слабее. Согласно общей теории относительности, в более слабом гравитационном поле время течёт быстрее — примерно на 45 микросекунд в день.
45 - 7 = 38!!!!
Это два эффекта. А вот третий - это релятивистский, он зависит от относительных скоростей спутника и приёмника.
На самом деле в GNSS ближе к триангуляции. По псевдодальности находим координаты спутников, из предполагаемой позиции приёмника и координат спутников считаем направляющие косинусы, а уже потом - пихаем их в матрицу для определения смешения реального положения к предполагаемому.
Это как раз хорошая иллюстрация магического мышления. Один человек написал двусмысленность. Может быть, он даже понимал, что происходит на самом деле. Но потом сотня, ни фига не понимающих в GNSS, повторили самую неверную версию.
Как специалист с 20 летним стажем в GNSS, постараюсь объяснить, почему это на 99.999% чушь.
Сначала - о том редчайшем случае, когда это правда. Если у вас есть атомные часы размером с комнату (то есть, если вы из NIST) и они синхронизированы со временем спутника, вы действительно можете измерять дальность до спутников. И тот физик, который придумал этот пример, реально был из NIST и реально думал о гипотетическом приёмнике размером в несколько комнат. И то, такой приёмник получив ошибку в 11 км в дальности до спутников даст ошибку в 7-8 км по... ВЫСОТЕ. Плюс ухудшение точности в сотни метров по широте и долготе, что не так важно, потому что точность в то время была в районе сотен метров.
Но прошло 70 лет. И приёмник у вас размером в чип, а не в комнату. И атомных часов в нём нет. И точность часов у него в лучшем случае секунда в сутки. А секунда - это плюс-минус 299.792 тысяч километров в дальности.
Поэтому современный приёмник измеряет ПСЕВДОдальность. Лучше всего считать, что ПСЕВДОдальность - это разница во времени между моментом излучения сигнала и его приёмом. И трилатерация в современном приёмнике идёт в четырехмерном пространстве, где четвертое измерение - это разница времени спутниковой системы и времени приёмника.
Поэтому эти 38 микросекунд превратятся... угу, в 38 микросекунд ошибки во ВРЕМЕНИ. И в НОЛЬ ошибки по координатам.
Есть ещё движение спутника по орбите. Спутник летит примерно со скоростью 3500 метров в секунду, то есть 3.5мм в микросекунду. Поэтом 38 микросекунд - это смещение координат на 133 миллиметра. Вот сдвиг на 133 миллиметра к восток - это реальная ошибка.
Есть ещё вращение Земли. Оно 15 градусов в час, что на экваторе составляет 462,5 метра в секунду. За 38 микросекунд это будет 17 миллиметров ошибки к западу.
Итого, 133-17 = 116 миллиметров. Можете взять исходный код приёмника (например годится RTKLIB), добавить эти 38 микросекунд и посмотреть на результат.
Но это была физика. А в технике - все ещё смешнее. Атомные часы меняют свою частоту при стартовой перегрузке, в момент выхода на орбиту. Поэтому атомные часы на каждом спутнике - настраивают. Не по теоретической ошибке из теории относительности, а по реальной.
А на случай, если часы на спутнике не удастся настроить, в эфемеридах есть поля а0, а1, а2 - то есть смещение часов и скорость и ускорение изменения смещения часов.
В реальности релятивистский эффект используется в совсем другом месте - для учета смещения времени в перигее и апогее, где скорость движения спутника относительно приёмника уменьшает до нуля. Но это ошибка до 25 метров по ПСЕВДОдальности для отдельных спутников. Она тоже в основном уходит во разницу времени приёмника и спутниковой системы. Но ухудшить точность по координатам до нескольких метров она может.
Ну и вишенкой на торте - ГЛОНАСС, где прёимник вообще не считает релятивистский эффект. Ну потому что эфемериды там чуть другие.
Полусумма этих запомненных значений даёт статический угол
Откуда он это взял? Какой-нибудь глиссер замечательно взмывает носом вверх на 30 градусов от среднего дифферента, но кто же видел, чтобы он зарывался носом в воду на 30 градусов вниз?
То есть алгоритм вообще не работает для дифферента.
Для крена ошибка меньше. Но как я понимаю, если судно (с килем!) в покое находится с креном в 10 градусов, то качка будет от 4 до 14 градусов. То есть среднее даст 9 градусов вместо 10.
В итоге получается:
Между тем, стоимость электронного кренометра Delta 401 (на картинке выше его блок индикации) со всей необходимой сертификацией составляла (сколько сейчас составляет, я не знаю) около 350 тыс. рублей.
Ну так за те же деньги можно купить спутниковый компас с тремя углами вместо одного крена.
Можно. А курс - школьным компасом. :-) Вот только магнитный компас даёт магнитный курс вместо истинного, а кренометр- угол к вектору силы тяжести вместо вектора к центру Земли.
Если вы возьмёте ваш кренометр, привяжите его на верёвке и будет быстро вращать (чтобы верёвка была горизонтальной), то он даст угол 0 вместо 90 градусов.
Так что зависит от того, КАКОЕ судно. Если это контейнеровоз - то разницы нет. А если это катер, который поворачивает винты вбок (поперёк оси корабля) и делает оборот на 360 градусов за 6 секунд - разница есть.
А дальше - уже вопрос в том, что нужно потребителю. Который, обычно, не человек, а прибор. Локатор или что-то стреляющее. Как правило, ему нужен именно угол к центру Земли.
P.S. Гирокомпасы существуют, просто они дороже спутниковых компасов. А спутниковые - уже дешевле хороших магнитных.
А зачем она нужна? Там 3 антенны, одна из них - базовая, две остальные - роверные. Это же компас, нас интересуют векторы от одной антенну на другую, а не координаты относительно берега.
По трём антеннам мы получаем два относительных вектора, которые характеризуют положение антенной системы в пространстве. Далее по этим векторам - считаем курс, крен, дифферент.
На машине всё вообще прекрасно. Там металлическая крыша, которая улучшает приём, работая как groundplane. На неё - ставятся магнитные антенны, они плоские и аэродинамику почти не ухудшают.
Верхняя- плата спутникового компаса, там 3 GNSS приёмника + процессор STM32H7. Нижняя - отладочная "подошва", там разъёмы и 4х портовая FTDI.
Экран не нужен - это не изделие. Изделия с этой платой были разные. В судовом варианте - там корпус из 5мм стали и пара кубометров забортной воды на корпус - это штатно. Ну или аналогичный кусок льда.
Зачем Type-C на отладочной плате? Какая нам с него выгода? Это ж внутренняя плата, она для наших тестов, разработки и ремонта.
Вот фото судового варианта. Когда-то там была большая плат формата PC104 + плата приёмников. Сейчас - вот такая вот мелкая платка.
Кстати, в судовом корпусе действительно половина - это блок питания. Ну потому что питается как от 24 вольт, так и от 220. И судовая сеть - ну в общем там с качеством напряжения не очень. Так что там большой трансформатор, большой стабилизатор и большие конденсаторы. Но это не наш блок.
Знаете, наверное наша команда что-то делает не так, но у нас цепи питания обычно тупо срисовываются с даташита. А вот на программирование - уходит примерно 99% времени.
Впрочем, у нас микроконтроллер - обычно не совсем микро, порядка 1 мегабайт ОЗУ, 2 мегабайта ПЗУ.... Ну в общем что-то вроде STM32H7. Просто избавившись от linux, удалось использовать микроконтроллер вместо полноценного компа.
фемтосота увидит сигнал операторов других стран и сообщит об этом, фемтосоту отключат в считанные минуты.
Вы хотите сказать, что фемтосоты принципиально нельзя использовать в Ивангороде и Благовещенске? Ну и вообще ближе 25 км от границы РФ?
В приграничье хватает мест, где зарубежные операторы принимаются, а операторы РФ - с огромным трудом. В одном из них лично стоял на ципочках с мобильником на вытянутой руке. Зато финские операторы - принимались на ура, ибо они ближе.
""методы обеспечения доступа к информационным ресурсам и (или) информационно-телекоммуникационным сетям, доступ к которым ограничен на территории Российской Федерации" - это прежде всего методы, обеспечивающие безопасность банковских, военных и политических секретов РФ.
К сожалению, ни один грамотный инженер не будет применять в обеспечении безопасности методы, информация о которых запрещена и изъята из ГОСТ.
Запрет на информацию об этих методах приведет к многочисленным атакам российских и зарубежных хакеров на банковскую, военную и политическую инфраструктуру.
Например, ближайшим последствием такого запрета будет результат Путина в 0.1% на выборах, обеспеченный атакой украинских хакеров в инфраструктуру ДЭГ.
Предлагаю возбудить против авторов законопроекта уголовное дело по статье УК РФ 280.4. "Публичные призывы к осуществлению деятельности, направленной против безопасности государства", а так же внимательно поискать состав по статье УК РФ 275. "Государственная измена""
Вообще-то каждый блог - это незарегистрированное НКО. Вы уверены, что вас не посадят за комментарии на Хабре в блогах граждан Казахстана, Беларуси и Украины? Вы всегда проверяете документы авторов блога, которых вы комментируете?
Так что лучше валите первым. Думаю, что доброжелатели уже внимательно проверяют, блоги авторов из каких стран вы комментировали.
В этой статье столько ошибок, что диву даёшься. СМ-4 была калькой архитектуры, но не конкретной машины. Более всего она была похожа на 11/45, но вместо сопроцессора FP-11 у неё был FIS. RT-11S было пофиг на отличия FIS и FP-11, она вообще была однозадачной. А RSX-11М конфигурировалась не под конкретный процессор, а под опции процессора.
Шантаж принятием законов, например депутат Гей-Еблонов (фамилия изменена) вёл в прессе компанию за проект закона, по которому не рожавшие девушки старше 23 лет должны служить в армии, тем самым понуждая к совершению иных действий сексуального характера (зачатию) несовершеннолетних.
Да в любых. Вы не условный курс доллара берите, а реальный, с кучей потерь и рисков на вывод из РФ. Вывести по условному курсу - можно в Беларусь, Армению, Казахстан. А в ЕС - курс будет 100-120, если не хуже (хуже - это когда при переводе потеряли ВСЁ).
Германии - МРОТ 1 584 евро, прожиточный минимум 862,25 евро, остаток 721.75 евро Англия - МРОТ - 1575,23 евро, прожиточный минимум 1040,68 евро, остаток 534.55 евро РФ - МРОТ - 206,62 евро, прожиточный минимум - 188,23 евро, остаток 18.39 евро
Реальные зарплаты программистов в закрытых институтах и заводах ВПК в РФ - 40-50 труб, то есть 540-680 евро. Это сильно ниже прожиточного минимума в ЕС. И ниже зарплаты уборщицы в ЕС. Поэтому работающие там - уезжают в страны СНГ, где прожиточный минимум ещё меньше, как и МРОТ.
А тем, кто уехал в ЕС - выгоднее уборщицами работать, чем на российский ВПК.
Думаю, что наоборот, имеет ввиду прежде всего РБ, Казахстан, Армения - те страны, где уровень местных зарплат, ниже, чем в РФ. То есть это просто аргумент для переговоров с Лукашенко, не более того.
В недружественных странах намного больше можно заработать на местном рынке.
Ну почему не может? В Beidou используются геостационарные спутники в навигации. Плюс можно использовать часть SBAS для навигации. Навигация только по геостационарным спутникам тоже будет работать (где-то до широты в 60 градусов), только полушарие определять будет чуть сложновато (но теоретически и это возможно). Но использовать геостационарные спутники вместе с остальными вполне реально и в Москве и Питере.
Пожалуй, что единственное, что нельзя сделать с геостационарным спутником - это навигация по одному спутнику путём часовых измерений (как делали в Циклон/Цикада). Долгота определяется, а широта - только при наличии калиброванных атомных часов.
Это ровно то же самое утверждение, что теория даёт более точный прогноз, чем экстраполирование измерений. В общем случае - оно неверно. Неверно потому, что экспериментальные данные включают в себя все факторы. В том числе и те, на которые нет хороших теорий. например - изменение частоты из-за старения атомных часов под действием радиации.
Так что максимум, чем помогает теория - это выбор способа экстраполяции.
Ну так ТЕОРИЯ относительности говорит, что это не важно. И отставание часов не зависит от устройства самих часов. По практике - чуть-чуть зависит, поэтому часы подводят по экспериментальным данным, а не по теории. Но см. пункт 1 - вы сами начали себе противоречить.
В данном случае - не спорю. Они правильно решили, что релятивистская поправка даёт слишком малое влияние на точность и ей можно пренебречь. Грубо говоря, ошибка в 2-3 метра при наведении МБР с водородной бомбой не важна.
А вообще, с одним из "создателей ГЛОНАСС" я спорил. Реальный (и очень умный) автор референсной аппаратуры потребителей из НИИ Космического Приборостроения. Можете по ИКД проверить - они тоже авторы ГЛОНАСС, их подписи есть под ИКД.
Я 9 месяцев доказывал, что в приёмнике есть ошибка и при проезде горбатого мостика на 100 км в час эта ошибка вылезает. Через 9 месяцев выяснилось, что в прошивке отключен блок high dynamic, нужный вообще-то для этих самых МБР с ЯО. Но... центробежные ускорения на горбатом мостике такие, что без этого блока - работало очень плохо. То есть там порядка 0.5g было. В итоге - полчаса на компиляцию, 2 часа на перепрошивку. И 9 месяцев на спор.
Так что спорить с "авторами ГЛОНАСС" можно.
Почему? Вы можете как-то обосновать настолько странное заявление?
Вы считаете, что теоретические расчеты всегда точнее измерений?
Ну давайте проверим на опыте. Вот у вас есть наручные часы. Сделайте компьютерную томографию часов и просчитайте теоретически, насколько они спешат или отстают за неделю. Сумеете? Мне кажется, что нет. И точность будет плюс-минус минута. А экспериментально - это пара пустяков и точность будет - примерно четверть секунды.
Вся беда в том, что, насколько я знаю, нет теории, которая связывает параметры запуска ракеты со скачком частоты в атомных часах на спутнике.
И хороших теорий, которые позволяют просчитать уходы времени атомных часов, тоже нет. Ну потому что это стохастический процесс.
Поэтому расхождение времени между UTC и GPS пересчитывается минимум раз в сутки (это A0, A1, A2 в эфемеридах, не путайте с a0, a1, a2). Скорее всего технически можно корректировать время на спутнике раз в виток (то есть раз в 12 часов), но реально скорее всего идёт реже, примерно раз в неделю.
А с чего ему быть разным в GPS? Там всего 6 очень похожих друг на друга орбит, по 5-6 спутников на каждой орбите. Это в Beidou есть три типа спутников - среднеорбитальные MEO, геостационарные GEO и геосинхронные IGSO.
А я уверен, что вы теорию относительности не знаете. :-) Релятивистская поправка зависит от вектора скорости между спутником и приёмником, а также от расстояния между спутником и приёмником. Как вы понимаете, расстояние зависит от того, находимся ли мы прямо под спутником (он висит в зените) или спутники виден близко к горизонту. Ещё хуже, если у нас прёимник на космической ракете. Ну потому что ракета это 8 метров секунду на низкой орбите, а спутник ГЛОНАСС - 3.5 метра в секунду (у него средневысотная орбита). И тут уже критически важно, под каким углом летит спутник по отношению к приёмнику.
Так что если и учитывается - то "в среднем по больнице".
Ну это вы невнимательно читали. Вот вам большая цитата из статьи
45 - 7 = 38!!!!
Это два эффекта. А вот третий - это релятивистский, он зависит от относительных скоростей спутника и приёмника.
На самом деле в GNSS ближе к триангуляции. По псевдодальности находим координаты спутников, из предполагаемой позиции приёмника и координат спутников считаем направляющие косинусы, а уже потом - пихаем их в матрицу для определения смешения реального положения к предполагаемому.
Это как раз хорошая иллюстрация магического мышления. Один человек написал двусмысленность. Может быть, он даже понимал, что происходит на самом деле. Но потом сотня, ни фига не понимающих в GNSS, повторили самую неверную версию.
Как специалист с 20 летним стажем в GNSS, постараюсь объяснить, почему это на 99.999% чушь.
Сначала - о том редчайшем случае, когда это правда. Если у вас есть атомные часы размером с комнату (то есть, если вы из NIST) и они синхронизированы со временем спутника, вы действительно можете измерять дальность до спутников. И тот физик, который придумал этот пример, реально был из NIST и реально думал о гипотетическом приёмнике размером в несколько комнат. И то, такой приёмник получив ошибку в 11 км в дальности до спутников даст ошибку в 7-8 км по... ВЫСОТЕ. Плюс ухудшение точности в сотни метров по широте и долготе, что не так важно, потому что точность в то время была в районе сотен метров.
Но прошло 70 лет. И приёмник у вас размером в чип, а не в комнату. И атомных часов в нём нет. И точность часов у него в лучшем случае секунда в сутки. А секунда - это плюс-минус 299.792 тысяч километров в дальности.
Поэтому современный приёмник измеряет ПСЕВДОдальность. Лучше всего считать, что ПСЕВДОдальность - это разница во времени между моментом излучения сигнала и его приёмом. И трилатерация в современном приёмнике идёт в четырехмерном пространстве, где четвертое измерение - это разница времени спутниковой системы и времени приёмника.
Поэтому эти 38 микросекунд превратятся... угу, в 38 микросекунд ошибки во ВРЕМЕНИ. И в НОЛЬ ошибки по координатам.
Есть ещё движение спутника по орбите. Спутник летит примерно со скоростью 3500 метров в секунду, то есть 3.5мм в микросекунду. Поэтом 38 микросекунд - это смещение координат на 133 миллиметра. Вот сдвиг на 133 миллиметра к восток - это реальная ошибка.
Есть ещё вращение Земли. Оно 15 градусов в час, что на экваторе составляет 462,5 метра в секунду. За 38 микросекунд это будет 17 миллиметров ошибки к западу.
Итого, 133-17 = 116 миллиметров. Можете взять исходный код приёмника (например годится RTKLIB), добавить эти 38 микросекунд и посмотреть на результат.
Но это была физика. А в технике - все ещё смешнее. Атомные часы меняют свою частоту при стартовой перегрузке, в момент выхода на орбиту. Поэтому атомные часы на каждом спутнике - настраивают. Не по теоретической ошибке из теории относительности, а по реальной.
А на случай, если часы на спутнике не удастся настроить, в эфемеридах есть поля а0, а1, а2 - то есть смещение часов и скорость и ускорение изменения смещения часов.
В реальности релятивистский эффект используется в совсем другом месте - для учета смещения времени в перигее и апогее, где скорость движения спутника относительно приёмника уменьшает до нуля. Но это ошибка до 25 метров по ПСЕВДОдальности для отдельных спутников. Она тоже в основном уходит во разницу времени приёмника и спутниковой системы. Но ухудшить точность по координатам до нескольких метров она может.
Ну и вишенкой на торте - ГЛОНАСС, где прёимник вообще не считает релятивистский эффект. Ну потому что эфемериды там чуть другие.
Ой!!!! По вашей ссылке просто УЖАС.
Полусумма этих запомненных значений даёт статический угол
Откуда он это взял? Какой-нибудь глиссер замечательно взмывает носом вверх на 30 градусов от среднего дифферента, но кто же видел, чтобы он зарывался носом в воду на 30 градусов вниз?
То есть алгоритм вообще не работает для дифферента.
Для крена ошибка меньше. Но как я понимаю, если судно (с килем!) в покое находится с креном в 10 градусов, то качка будет от 4 до 14 градусов. То есть среднее даст 9 градусов вместо 10.
В итоге получается:
Между тем, стоимость электронного кренометра Delta 401 (на картинке выше его блок индикации) со всей необходимой сертификацией составляла (сколько сейчас составляет, я не знаю) около 350 тыс. рублей.Ну так за те же деньги можно купить спутниковый компас с тремя углами вместо одного крена.
Можно. А курс - школьным компасом. :-) Вот только магнитный компас даёт магнитный курс вместо истинного, а кренометр- угол к вектору силы тяжести вместо вектора к центру Земли.
Если вы возьмёте ваш кренометр, привяжите его на верёвке и будет быстро вращать (чтобы верёвка была горизонтальной), то он даст угол 0 вместо 90 градусов.
Так что зависит от того, КАКОЕ судно. Если это контейнеровоз - то разницы нет. А если это катер, который поворачивает винты вбок (поперёк оси корабля) и делает оборот на 360 градусов за 6 секунд - разница есть.
А дальше - уже вопрос в том, что нужно потребителю. Который, обычно, не человек, а прибор. Локатор или что-то стреляющее. Как правило, ему нужен именно угол к центру Земли.
P.S. Гирокомпасы существуют, просто они дороже спутниковых компасов. А спутниковые - уже дешевле хороших магнитных.
А зачем она нужна? Там 3 антенны, одна из них - базовая, две остальные - роверные. Это же компас, нас интересуют векторы от одной антенну на другую, а не координаты относительно берега.
Даже двух компаний. Ну потому что одна компания делала плату, а другая - прибор.
https://farwater-gnss.ru/solutions_ru/sistemy-prostranstvennoj-orientatsii/
https://farwater-gnss.ru/catalog_ru/hardware_ru/farwater-k3x-mini/
https://radiocomplex.ru/equipment/sudovoe-oborudovanie/sudovoe-ustrojstvo-distancionnoj-peredachi-kursa-rk-2306/
По трём антеннам мы получаем два относительных вектора, которые характеризуют положение антенной системы в пространстве. Далее по этим векторам - считаем курс, крен, дифферент.
На машине всё вообще прекрасно. Там металлическая крыша, которая улучшает приём, работая как groundplane. На неё - ставятся магнитные антенны, они плоские и аэродинамику почти не ухудшают.
Верхняя- плата спутникового компаса, там 3 GNSS приёмника + процессор STM32H7. Нижняя - отладочная "подошва", там разъёмы и 4х портовая FTDI.
Экран не нужен - это не изделие. Изделия с этой платой были разные. В судовом варианте - там корпус из 5мм стали и пара кубометров забортной воды на корпус - это штатно. Ну или аналогичный кусок льда.
Зачем Type-C на отладочной плате? Какая нам с него выгода? Это ж внутренняя плата, она для наших тестов, разработки и ремонта.
Вот фото судового варианта. Когда-то там была большая плат формата PC104 + плата приёмников. Сейчас - вот такая вот мелкая платка.
Кстати, в судовом корпусе действительно половина - это блок питания. Ну потому что питается как от 24 вольт, так и от 220. И судовая сеть - ну в общем там с качеством напряжения не очень. Так что там большой трансформатор, большой стабилизатор и большие конденсаторы. Но это не наш блок.
Знаете, наверное наша команда что-то делает не так, но у нас цепи питания обычно тупо срисовываются с даташита. А вот на программирование - уходит примерно 99% времени.
Впрочем, у нас микроконтроллер - обычно не совсем микро, порядка 1 мегабайт ОЗУ, 2 мегабайта ПЗУ.... Ну в общем что-то вроде STM32H7. Просто избавившись от linux, удалось использовать микроконтроллер вместо полноценного компа.
Вы хотите сказать, что фемтосоты принципиально нельзя использовать в Ивангороде и Благовещенске? Ну и вообще ближе 25 км от границы РФ?
В приграничье хватает мест, где зарубежные операторы принимаются, а операторы РФ - с огромным трудом. В одном из них лично стоял на ципочках с мобильником на вытянутой руке. Зато финские операторы - принимались на ура, ибо они ближе.
ДЕНЬГИ. Много-много денег от штрафов за незаконный секс. Плюс - подпольная индустрия секса. Плюс - мафия вокруг этой индустрии...
Почитай историю, как сухой закон в США создал мафию....
""методы обеспечения доступа к информационным ресурсам и (или) информационно-телекоммуникационным сетям, доступ к которым ограничен на территории Российской Федерации" - это прежде всего методы, обеспечивающие безопасность банковских, военных и политических секретов РФ.
К сожалению, ни один грамотный инженер не будет применять в обеспечении безопасности методы, информация о которых запрещена и изъята из ГОСТ.
Запрет на информацию об этих методах приведет к многочисленным атакам российских и зарубежных хакеров на банковскую, военную и политическую инфраструктуру.
Например, ближайшим последствием такого запрета будет результат Путина в 0.1% на выборах, обеспеченный атакой украинских хакеров в инфраструктуру ДЭГ.
Предлагаю возбудить против авторов законопроекта уголовное дело по статье УК РФ 280.4. "Публичные призывы к осуществлению деятельности, направленной против безопасности государства", а так же внимательно поискать состав по статье УК РФ 275. "Государственная измена""
Вообще-то каждый блог - это незарегистрированное НКО. Вы уверены, что вас не посадят за комментарии на Хабре в блогах граждан Казахстана, Беларуси и Украины? Вы всегда проверяете документы авторов блога, которых вы комментируете?
Так что лучше валите первым. Думаю, что доброжелатели уже внимательно проверяют, блоги авторов из каких стран вы комментировали.
В этой статье столько ошибок, что диву даёшься. СМ-4 была калькой архитектуры, но не конкретной машины. Более всего она была похожа на 11/45, но вместо сопроцессора FP-11 у неё был FIS. RT-11S было пофиг на отличия FIS и FP-11, она вообще была однозадачной. А RSX-11М конфигурировалась не под конкретный процессор, а под опции процессора.
Шантаж принятием законов, например депутат Гей-Еблонов (фамилия изменена) вёл в прессе компанию за проект закона, по которому не рожавшие девушки старше 23 лет должны служить в армии, тем самым понуждая к совершению иных действий сексуального характера (зачатию) несовершеннолетних.
Да в любых. Вы не условный курс доллара берите, а реальный, с кучей потерь и рисков на вывод из РФ. Вывести по условному курсу - можно в Беларусь, Армению, Казахстан. А в ЕС - курс будет 100-120, если не хуже (хуже - это когда при переводе потеряли ВСЁ).
Германии - МРОТ 1 584 евро, прожиточный минимум 862,25 евро, остаток 721.75 евро
Англия - МРОТ - 1575,23 евро, прожиточный минимум 1040,68 евро, остаток 534.55 евро
РФ - МРОТ - 206,62 евро, прожиточный минимум - 188,23 евро, остаток 18.39 евро
Реальные зарплаты программистов в закрытых институтах и заводах ВПК в РФ - 40-50 труб, то есть 540-680 евро. Это сильно ниже прожиточного минимума в ЕС. И ниже зарплаты уборщицы в ЕС. Поэтому работающие там - уезжают в страны СНГ, где прожиточный минимум ещё меньше, как и МРОТ.
А тем, кто уехал в ЕС - выгоднее уборщицами работать, чем на российский ВПК.
Думаю, что наоборот, имеет ввиду прежде всего РБ, Казахстан, Армения - те страны, где уровень местных зарплат, ниже, чем в РФ. То есть это просто аргумент для переговоров с Лукашенко, не более того.
В недружественных странах намного больше можно заработать на местном рынке.