В смысле «прицепить»? К программе или к роботу?
О железной части говорить почти нечего. Вот схема передатчика (мой точно такой же, только ардуинка самодельная):
Приёмник, то есть машинка,- то же самое, только вдобавок к МК подключен ДД.
Примерная стоймость: 580Р (два радиомодуля) + 500Р (два микроконтроллера ATmega 328P-PU) + 740P (один модуль USB-UAR на микросхеме FT232RL; если делать самому, то выйдет примерно в 300Р) + 90Р (корпус передатчика, провода, резисторы...) + сам робот
Проще, не спорю. Только вот модуль Xbee дороже выйдет, а поскольку связи типа «точка-точка» хватало (помех не было), то выбор пал на радиомодуль на основе микросхемы nRF24L01 за 290 рублей.
Я немного переборщил с температурой утюга, и тонер прилип к меди так, что спиртовой раствор не смог исправить положение. Под рукой, к сожалению, ацетона не было.
Сейчас робот ездит на 65% скорости, то есть её можно увеличить ещё на 35%. Но, естественно, тогда придётся малость изменить и коэффициенты в регуляторе. Так же можно поставить дополнительные датчики линии, можно добавить защиту от слёта с линии. Это то, что первое приходит на ум, а вообще можно эксперементировать и пробовать разные «нестандартные» решения.
Информация
В рейтинге
Не участвует
Откуда
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
О железной части говорить почти нечего. Вот схема передатчика (мой точно такой же, только ардуинка самодельная):
Приёмник, то есть машинка,- то же самое, только вдобавок к МК подключен ДД.
Примерная стоймость: 580Р (два радиомодуля) + 500Р (два микроконтроллера ATmega 328P-PU) + 740P (один модуль USB-UAR на микросхеме FT232RL; если делать самому, то выйдет примерно в 300Р) + 90Р (корпус передатчика, провода, резисторы...) + сам робот
Но схемки есть, вот например такой будет очень шустро гонять: www.servodroid.ru/news/linetracer_s_pamjatju/2012-06-01-432