Почему не взлетает позиционирование на основе Wi-Fi

Возможно, заставить работать навигацию по такому принципу с высокой точностью получится, если создать подробную модель затухания сигнала для конкретного набора ТД и конкретного здания. Т.е. нужно, перемещаясь по известным траекториям, решать обратную задачу — задачу идентификации модели — оценивая параметры модели с учетом многолучевости (такой термин применяется в спутниковой навигации для описания эффекта переотражения). Делать это один раз на этапе отладки системы и затем использовать настроенную модель.