Urich: DDD и CQRS для микросервисов на Starlette без ручной раскладки роутов

Конечно, можно. Urich пока в разработке, спасибо за комментарий.

Хотелось бы сделать так, чтобы домен вообще не зависел от фреймворка: свои агрегаты и события — обычные dataclass’ы, без наследования от Urich. Со стороны Юрича, например, протоколы/адаптеры, которые подстраиваются под такие типы.