Подключение периферийных модулей к MIPSfpga, на примере ультразвуковых датчиков расстояния

На моем ноутбуке полная компиляция занимает восемь минут,
Количество ячеек в ALMs 7058, в LE где-то в 2-2,5 раза больше, регистров 8176

Подключение периферийных модулей к MIPSfpga, на примере ультразвуковых датчиков расстояния

Программу можно отладить в симуляторах MIPS. Проследить выполнение инструкций, отладить свои модули можно в ModelSim, также можно проследить за сигналами внутри кристалла c помощью Logic Tap signal analyzer в Quartus