Как и зачем мы парсим XML

Согласен.

А заморочки с VTD будут не только с лицензией, но и с кодом.

Как и зачем мы парсим XML

StAX - как раз про "взять следующую вещь из шкафа". А вот SAX - это когда вещи из шкафа в тебя летят сами.