Создаем робота в домашних условиях

все, кроме 25-го

Создаем робота в домашних условиях

12 подойдёт. Мега16 работает максимум на частоте 16 МГц

Создаем робота в домашних условиях

Подойдёт, только между LPT портом и ножками микросхемы нужно поставить резисторы номиналами 150 Ом

Создаем робота в домашних условиях

Не все поддерживают интерфейсы с которыми можно нормально работать

Создаем робота в домашних условиях

Знаю, что запись некорректна, но, действительно, CAVR допускает такое написание. В некоторых случаях это даже понятнее)))

Создаем робота в домашних условиях

Я когда публиковал эту статью сюда, меня почему то это тоже смутило, хотя сначала об этом не думал. Решил оставить как есть

Создаем робота в домашних условиях

Почему я так часто это слышу?)

Создаем робота в домашних условиях

Делал подобное, чтобы робот ездил за мной, над док-станцией тоже думал)

Создаем робота в домашних условиях

Ди, что не так?)

Создаем робота в домашних условиях

Да делают такие вещи и со смартфонами и с КПК, но я не хочу гробить такие девайсы:)

Создаем робота в домашних условиях

Сначала изображение транслировалось просто на комп, сейчас работаю над компьютерным зрением, то есть картинка обрабатывается на ПК и дистанционно передаёт команды роботу

Создаем робота в домашних условиях

Кто-то видимо просто не помнит вопрос, который был задан нашему экс-президенту =)

Создаем робота в домашних условиях

Хорошо, постараюсь подготовить хорошую статью.

Создаем робота в домашних условиях

А что вы понимаете под «самыми азами»?)

Создаем робота в домашних условиях

А зачем сравнивать сайт и одну статью?:) Этот сайт хороший в том плане, что он даёт типовое решение, но не более того.

Создаем робота в домашних условиях

Возможно, но на том сайте прилично косяков в схеме, хотя принцип датчиков одинаковый.:)

Создаем робота в домашних условиях

Пожалуйста! ;)

Создаем робота в домашних условиях

Обратная связь есть, я в конце написал, что там стоит энкодер — счётчик оборотов. А двигателями можно управлять не ЦАПом, а немного другим — ШИМом :) Только тут это не нужно, потому что скорость и так не большая. Вот у меня робот был (сейчас разобранный лежит), размеров, где-то 6х5 см, так у него движки шустрые, что датчик поверхности не успевал обработать сигнал, когда робот к краю стола подъезжал, потому пришлось лепить на ШИМ:)

Создаем робота в домашних условиях

Вы в ARM разбираетесь? Те которые доступны, не смогут, а дорогие вы попробуйте припаять — они в BGA корпусах

Создаем робота в домашних условиях

Пишите подробности в личку ;)