Начинаем изучать STM32: Что такое регистры? Как с ними работать?

Отличный курс по STM32 будет, пишите про CMSIS. HAL, CubeMX и прочего и так хватает. Спасибо.

STM32 без HAL и SPL

Что хорошего в HAL если уровень абстракции сводиться к такой же работе с периферией как и с регистрами. Лучше уж написать свои библиотеки на регистрах, чем такие же библиотеки на HAL. У меня библиотеки умеют сами настраивать прерывания и обрабатывать их, исходя из того какая периферия используеться, в будущем еще сделаю автоматическую настройку портов.