Extremum Seeking Control в системе адаптивного круиз-контроля автомобиля

Система должна воспринять третий (ближайший) автомобиль, как новую цель для поддержания безопасной дистанции. При этом алгоритм экстремального управления обновит значения коэффициентов регулятора, подстраиваясь под новый автомобиль.