Тогда следующий вопрос — если шарик изначально покоится или имеет такую скорость, что он пролетит мимо стенки, то у него лагранжиан будет состоять только из кинетической энергии, а если он летит в стенку, то лагранжиан должен учитывать потенциальную энергию (или её изменение), появляющуюся при взаимодействии со стенкой.
Не будет ли лагранжиан зависеть от наличия/отсутствия стенки? Если я правильно помню, то потенциальная энергия — лишь способ описать наличие внешних сил, зависящих от конфигурации системы точек/тел.
Хотелось бы понять.