Tasmota + Алиса = любовь. Протокол Matter в самодельных и перепрошитых устройствах умного дома

ESP работают на WIFI, зачем создавать свои устройства на WIFI и загружая роутер устройствами (а некоторые устройства ещё и будут не в поле действия WIFI), когда есть замечательный зигби?
Есть отдельно модули зигби для самостоятельной сборки устройств.
Если есть хоум ассистант и зигби, объясните, пожалуйста, зачем вот это всё?