Разработка системы управления электроприводом постоянного тока. Часть 1 — математическая модель

Так это же экспериментальная, естественная регулировочная характеристика коллекторного двигателя, полученная без применения всякого ШИМа. Подаёшь напряжение и снимаешь положение -> скорость. Мёртвая зона для такого двигателя, у которого то напряжение питания всего 27 В более чем нормальная.