Спасибо за обзор. Есть с чего начать, если понадобилось сформировать online опрос.
Хотел бы предложить еще один критерий оценки: лицензия Роскомнадзора «оператора персональных данных». По крайней мере для наших клиентов именно этот параметр оказался принципиальным. Если подходить формально, то для любых неанонимных опросов при текущем нормативно-правовом регулировании данный параметр принципиален.
Уважаемый Olegramm, из описанных Вами сервисов только Testograf имеет сервера в России + лицензию. Однако Проведение 1 опроса в течение 60 дней 4 990 ₽… Это очень дорого по сравнению с другими. От бесплатной подписки названный тариф (на мой взгляд) отличается только наличием 2 гигабайт дискового места, иначе говоря — возможностью опрашиваемым прилагать файлы в пределах отпущенного места.
Этот параметр (возможность со стороны пользователей прикладывать файлы к опросу, и сколько именно по объему) я также предложил бы учитывать в обзоре.
Скажите пожалуйста, Olegramm, не знаете ли Вы других хороших онлайн опросников с лицензией, разветвленной логикой и возможностью прикреплять файлы?
Добрый день.
Предлагаю, по возможности, немного оживить тему. В частности, прошу andreibaklinau по возможности выложить обновленную ссылку на свой обзор, потому что приведенный выше линк устарел.
Примерно про эту. Если считать, что тензор инерции считается применением к вектору главных моментов инерции кватерниона поворота этого самого вектора, то получается примерно та формула, что я написал.
Вот только нигде в документации в явном виде не написано, как правильно «комбинировать» кватернион поворота и вектор главных моментов. Умножая всё это дважды на вектор скорости. Затруднение.
Что касается энергии вращения, то я с удивлением обнаружил, что в физике Unity энергию столкновения надо считать самому.
Мой способ расчета потери энергии при соударении:
Для этого перед соударением (на последнем физическом апдейте) запомнить угловую и линейную скорость обоих тел, после выхода из рассчитать потерю энергии: кинетическую (линейную + вращения) энергию обоих тел после столкновения вычесть из той же энергии до столкновения. Таким образом можно определить, сколько энергии в системе сталкивающихся тел «потерялось», то есть перешло в деформации, излучение, тепло.
Думаю, вполне очевидно, почему считать изменение энергии только для одного из сталкивающихся тел недостаточно.
После этого можно получить количество энергии в единицу времени для каждого тела (впрочем, вопрос распределения энергии между телами тоже нетривиален). Расчет полной кинетической энергии невозможен без учета энергии вращения, отсюда и задача.
Ну а энергия столкновения нужна, например, для «приближенного к реальности» расчета повреждений.
Кстати, вопрос вдогонку: При событии OnCollisionEnter тела уже столкнулись, их скорости изменены по сравнению с прошлым кадром. Нет ли у Вас соображений по поводу того, как получить скорости rigidbody любого «физического» тела без прикрепления к нему в редакторе или в коде скрипта с отслеживанием скоростей (путем их запоминания в FixedUpdate)?
Добрый день, спасибо за статью.
Я пытаюсь посчитать (кинетическую) энергию вращения rigidbody в Unity3d, нигде прямых указаний на формулы не нашел.
А в формуле с необходимостью употребляется кватернион вращения главных моментов инерции, так что…
Не подскажите ли, верна ли формула, которую я попытался «воссоздать» сам:
Vector3 av = rigidbody.angularVelocity;
Vector3 itr = rigidbody.inertiaTensorRotation;
Vector3 it = rigidbody.inertiaTensor;
float E = Vector3.Dot(av, itr * Vector3.Scale(it, Quaternion.Inverse(itr) * av)) / 2f;
Для 223 такой подход неверен. В xml имеются ссылки на адреса документов, прилагаемых к тендеру, но не на «главную страницу». Я для временных целей формирую адрес так:
пользователю остается сделать один клик. Очевидно, можно скачать поисковую страницу по указанному адресу средствами vba, парсить и найти ссылку на конкурсную документацию.
Код мой, но так как написан в рамках исполнения должностных обязанностей, то как законченное «произведение» он является ИС работодателя, в то время как автором (обладающим исключительным неимущественным правом на идею и методы реализации этой идеи) являюсь я. Это немного упрощенная интерпретация ГК РФ, Раздел VII. ПРАВА НА РЕЗУЛЬТАТЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ И СРЕДСТВА ИНДИВИДУАЛИЗАЦИИ,
Спасибо за статью.
Скажите пожалуйста, как (на каком оборудовании) проводился рентгенофлуоресцентный анализ? Сколько стоит замер/прибор?
Хотел бы предложить еще один критерий оценки: лицензия Роскомнадзора «оператора персональных данных». По крайней мере для наших клиентов именно этот параметр оказался принципиальным. Если подходить формально, то для любых неанонимных опросов при текущем нормативно-правовом регулировании данный параметр принципиален.
Уважаемый Olegramm, из описанных Вами сервисов только Testograf имеет сервера в России + лицензию. Однако Проведение 1 опроса в течение 60 дней 4 990 ₽… Это очень дорого по сравнению с другими. От бесплатной подписки названный тариф (на мой взгляд) отличается только наличием 2 гигабайт дискового места, иначе говоря — возможностью опрашиваемым прилагать файлы в пределах отпущенного места.
Этот параметр (возможность со стороны пользователей прикладывать файлы к опросу, и сколько именно по объему) я также предложил бы учитывать в обзоре.
Скажите пожалуйста, Olegramm, не знаете ли Вы других хороших онлайн опросников с лицензией, разветвленной логикой и возможностью прикреплять файлы?
Предлагаю, по возможности, немного оживить тему. В частности, прошу andreibaklinau по возможности выложить обновленную ссылку на свой обзор, потому что приведенный выше линк устарел.
Вот только нигде в документации в явном виде не написано, как правильно «комбинировать» кватернион поворота и вектор главных моментов. Умножая всё это дважды на вектор скорости. Затруднение.
Что касается энергии вращения, то я с удивлением обнаружил, что в физике Unity энергию столкновения надо считать самому.
Думаю, вполне очевидно, почему считать изменение энергии только для одного из сталкивающихся тел недостаточно.
После этого можно получить количество энергии в единицу времени для каждого тела (впрочем, вопрос распределения энергии между телами тоже нетривиален). Расчет полной кинетической энергии невозможен без учета энергии вращения, отсюда и задача.
Ну а энергия столкновения нужна, например, для «приближенного к реальности» расчета повреждений.
Кстати, вопрос вдогонку: При событии OnCollisionEnter тела уже столкнулись, их скорости изменены по сравнению с прошлым кадром. Нет ли у Вас соображений по поводу того, как получить скорости rigidbody любого «физического» тела без прикрепления к нему в редакторе или в коде скрипта с отслеживанием скоростей (путем их запоминания в FixedUpdate)?
Я пытаюсь посчитать (кинетическую) энергию вращения rigidbody в Unity3d, нигде прямых указаний на формулы не нашел.
А в формуле с необходимостью употребляется кватернион вращения главных моментов инерции, так что…
Не подскажите ли, верна ли формула, которую я попытался «воссоздать» сам:
Для 223 такой подход неверен. В xml имеются ссылки на адреса документов, прилагаемых к тендеру, но не на «главную страницу». Я для временных целей формирую адрес так: пользователю остается сделать один клик. Очевидно, можно скачать поисковую страницу по указанному адресу средствами vba, парсить и найти ссылку на конкурсную документацию.