Rosserial & STM32

github.com/yoneken/rosserial_stm32 не имеет никаких подробностей по настройке периферии, проект полностью урезан, к тому же еще и на костылях(main.c, main.cpp)

Rosserial & STM32

Этот не имеет никаких подробностей по настройке периферии, проект полностью урезан, к тому же еще и на костылях(main.c, main.cpp). В том то и дело, что mbed, не со всеми контроллерами работает.

Rosserial & STM32

Переписывать все на Си нецелесообразно, использовать Arduino в качестве посредника налаживает дополнительные задержки по времени.