Но ведь на “Розалинд Франклин” решились таки сделать шагающий режим. Правда, как я понял, там используются приводы, которые так и так необходимы, т.е. вес и сложность увеличиваются незначительно.
В средней полосе грозы много более редки, чем на экваторе. Тем не менее, в частном доме из-за далекого попадания молнии раз у меня выходила из строя телефонная линия (метров 10 "лапши" сплавились, при этом, что удивительно, аппарат не пострадал. В другой раз аппарат таки сгорел, а проскочившая искра от него спалила рядом стоящий термостат отопления. В третий раз вышел из строя блок питания. Так что да, в мировом масштабе ущерб от гроз явно существенный.
Есть категории деятельности, где вероятность поражения молнии, а стало быть, и процент погибших от нее выше обозначенного. Вот им точно нужно думать о соответствующей ТБ.
Да, механизм электризации в грозовом облаке и при извержении разный. Вернее, в последнем случае есть даже несколько механизмов, действующих на разной высоте. Основной из них - электризация трением частиц пепла, частиц магмы и газов. Кстати, возможно, на Венере грозы происходят как раз или за счет вулканизма, или за счет того же эффекта от поднятых ветром частиц пыли с поверхности.
Если мы уж не все знаем о земной грозе, то что говорить о грозах на других планетах.
Правда, как раз с Юпитером в этом деле более-менее понятный механизм, так как вода в его атмосфере есть, хотя версий несколько. Вот одна из них: штормы поднимают воду высоко в атмосферу, где она превращается в частички льда. На высоте лед смешивается с газообразным аммиаком, который плавит его. Жидкая смесь из воды и аммиака постепенно опускается вниз и превращается в градины, которые сталкиваются с новыми кристаллами льда. При каждом столкновении происходит электризация, и возникают условия для образования молний.
А вот в атмосфере Венеры воды практически нет, и как там происходят грозы - вопрос в целом открытый.
Все это справделиво для идущего/бегущего человека в момент близкого удара молнии. Но подразумевался человек, стоящий под деревом. Хотя, если ноги не стоят вплотную друг к другу, а так же если не находятся на эквипотенциальной кривой относительно точки удара молнии (дерева), то да, шаговое напряжение будет иметь место и в этом случае.
Разница в заряде возникает не из-за разного строения молекул, а из-за разницы в температуре, скорости и микроструктуре поверхности частиц при их столкновении (термоэлектрический эффект).
Мелкий кристаллик льда — это очень холодная (может быть до -40°C), маленькая частица, которую мощный восходящий поток несёт вверх. Он слишком мал и легок, чтобы эффективно собирать капли воды.
Граупель, падающий вниз — активно растущая частица, которая, находясь в зоне переохлаждённых капель воды, собирает их на своей поверхности. За счет скрытой теплоты кристаллизации воды граупель относительно «тёплый» (в условиях облака, около -15°C).
Дополнительным фактором является большая теплоемкость граупеля (за счет массы) и, наоборот, меньшая его теплопроводность за счет относительно рыхлой структуры. Учитывая так же большее соотношение объем/площадь у граупеля (за счет большего размера), нежели у льда, становится понятным, что температура граупеля будет выше даже вне зоны переохлажденных капель воды.
Что в граупеле, что в ледяных частицах носителями заряда являются протоны (ионы H⁺) и ионы гидроксония (H₃O⁺). Их подвижность, естественно, зависит от температуры. При столкновении частиц ионы из более тёплой зоны (со стороны граупеля) быстрее перемещаются к холодной зоне (к кристаллу льда), чем наоборот, как бы следуя за кратковременным тепловым потоком.
В результате более холодный кристалл получает избыток положительных ионов (протонов) и заряжается положительно, а более тёплый граупель, потерявший их, заряжается отрицательно.
Теперь, конечно, возникнет вопрос, откуда изначально взялись ионы. Чистая кристаллическая решетка льда (будь то монокристалл льда или отдельные кристаллики в граупеле) — диэлектрик, ионов в нем ничтожно мало. Но даже при температуре ниже 0°C на поверхности льда существует тончайший (в нанометры) переходный слой воды с нарушенной структурой — квазижидкий слой. Его свойства — нечто среднее между жидкостью и твёрдым телом. В этом слое диссоциация молекул воды (H₂O ⇌ H⁺ + OH⁻) происходит намного легче, чем в объёме идеального кристалла.
Таким образом, при соударении двух частиц льда и граупеля происходит контакт и смешение их квазижидких слоёв. За счет разной температуры слоёв, ионы начинают перемещаться от тёплого участка к холодному (явление, аналогичное эффекту Людвига — Соре).
Вот тут мы и подходим к области, которая для науки пока не совсем ясна — за счет чего в квазижидком слое происходит диссоциация молекул воды. По-видимому, тут играет роль то, что кристаллы льда и граупель образуются не сами по себе, а на ядрах конденсации (пылинки, соли, продукты горения). А ведь эти ядра — есть не что иное как примеси в кристалле льда, которые приводят к дислокациям в кристаллической решетке. Последние могут служить донорами или ловушками для ионов H⁺. На границе раздела лёд-воздух или лёд-вода структура нарушена, и ионы там могут существовать.
Более того, частицы могут нести заряд изначально, полученный при образовании. Космические лучи, радиоактивность горных пород и радона постоянно создают в атмосфере лёгкие ионы (H⁺, OH⁻, заряженные молекулы). На такие ионы водяному пару легче сконденсироваться в лёд. Таким образом, кристалл с момента рождения может иметь небольшой избыточный заряд-затравку.
Более того, в облаке может играть роль и эффект Ленарда.
Был и такой макет ходовой лунохода с колёсно-шагающим движителем. Масса 320 кг. Скорость движения 0,9 или 0,15 км/ч (режим шагания). Преодолеваемый подъём 18° или 34°. К шаганию пришли довольно быстро и во многих проектах, но до полета ни один до сих пор с такой функцией не добрался.
А почему такая конструкция похоронена? Этот планетоход ведь мог еще и шагать, удлиняя и укорачивая сочленения между секциями, колеса на мягком грунте имеют большую площадь опоры.
"Мамонты шагают в будущее"
Эх, все-таки кто-то да заметил) Но это не единственная ошибка, закравшаяся на панели пульта)
Исправить ради трех децибел конечно же надо)
Ну дак цель то была передать явление простыми словами. А так вы правы, аналогию в статье лучше поменять.
Но ведь на “Розалинд Франклин” решились таки сделать шагающий режим. Правда, как я понял, там используются приводы, которые так и так необходимы, т.е. вес и сложность увеличиваются незначительно.
Да, красота. Жаль, нам, земным жителям, нельзя полюбоваться таким.
В средней полосе грозы много более редки, чем на экваторе. Тем не менее, в частном доме из-за далекого попадания молнии раз у меня выходила из строя телефонная линия (метров 10 "лапши" сплавились, при этом, что удивительно, аппарат не пострадал. В другой раз аппарат таки сгорел, а проскочившая искра от него спалила рядом стоящий термостат отопления. В третий раз вышел из строя блок питания. Так что да, в мировом масштабе ущерб от гроз явно существенный.
Есть категории деятельности, где вероятность поражения молнии, а стало быть, и процент погибших от нее выше обозначенного. Вот им точно нужно думать о соответствующей ТБ.
Смотрите ответ выше.
Да, механизм электризации в грозовом облаке и при извержении разный. Вернее, в последнем случае есть даже несколько механизмов, действующих на разной высоте. Основной из них - электризация трением частиц пепла, частиц магмы и газов. Кстати, возможно, на Венере грозы происходят как раз или за счет вулканизма, или за счет того же эффекта от поднятых ветром частиц пыли с поверхности.
Если мы уж не все знаем о земной грозе, то что говорить о грозах на других планетах.
Правда, как раз с Юпитером в этом деле более-менее понятный механизм, так как вода в его атмосфере есть, хотя версий несколько. Вот одна из них: штормы поднимают воду высоко в атмосферу, где она превращается в частички льда. На высоте лед смешивается с газообразным аммиаком, который плавит его. Жидкая смесь из воды и аммиака постепенно опускается вниз и превращается в градины, которые сталкиваются с новыми кристаллами льда. При каждом столкновении происходит электризация, и возникают условия для образования молний.
А вот в атмосфере Венеры воды практически нет, и как там происходят грозы - вопрос в целом открытый.
Все это справделиво для идущего/бегущего человека в момент близкого удара молнии. Но подразумевался человек, стоящий под деревом. Хотя, если ноги не стоят вплотную друг к другу, а так же если не находятся на эквипотенциальной кривой относительно точки удара молнии (дерева), то да, шаговое напряжение будет иметь место и в этом случае.
Разница в заряде возникает не из-за разного строения молекул, а из-за разницы в температуре, скорости и микроструктуре поверхности частиц при их столкновении (термоэлектрический эффект).
Мелкий кристаллик льда — это очень холодная (может быть до -40°C), маленькая частица, которую мощный восходящий поток несёт вверх. Он слишком мал и легок, чтобы эффективно собирать капли воды.
Граупель, падающий вниз — активно растущая частица, которая, находясь в зоне переохлаждённых капель воды, собирает их на своей поверхности. За счет скрытой теплоты кристаллизации воды граупель относительно «тёплый» (в условиях облака, около -15°C).
Дополнительным фактором является большая теплоемкость граупеля (за счет массы) и, наоборот, меньшая его теплопроводность за счет относительно рыхлой структуры. Учитывая так же большее соотношение объем/площадь у граупеля (за счет большего размера), нежели у льда, становится понятным, что температура граупеля будет выше даже вне зоны переохлажденных капель воды.
Что в граупеле, что в ледяных частицах носителями заряда являются протоны (ионы H⁺) и ионы гидроксония (H₃O⁺). Их подвижность, естественно, зависит от температуры. При столкновении частиц ионы из более тёплой зоны (со стороны граупеля) быстрее перемещаются к холодной зоне (к кристаллу льда), чем наоборот, как бы следуя за кратковременным тепловым потоком.
В результате более холодный кристалл получает избыток положительных ионов (протонов) и заряжается положительно, а более тёплый граупель, потерявший их, заряжается отрицательно.
Теперь, конечно, возникнет вопрос, откуда изначально взялись ионы. Чистая кристаллическая решетка льда (будь то монокристалл льда или отдельные кристаллики в граупеле) — диэлектрик, ионов в нем ничтожно мало. Но даже при температуре ниже 0°C на поверхности льда существует тончайший (в нанометры) переходный слой воды с нарушенной структурой — квазижидкий слой. Его свойства — нечто среднее между жидкостью и твёрдым телом. В этом слое диссоциация молекул воды (H₂O ⇌ H⁺ + OH⁻) происходит намного легче, чем в объёме идеального кристалла.
Таким образом, при соударении двух частиц льда и граупеля происходит контакт и смешение их квазижидких слоёв. За счет разной температуры слоёв, ионы начинают перемещаться от тёплого участка к холодному (явление, аналогичное эффекту Людвига — Соре).
Вот тут мы и подходим к области, которая для науки пока не совсем ясна — за счет чего в квазижидком слое происходит диссоциация молекул воды. По-видимому, тут играет роль то, что кристаллы льда и граупель образуются не сами по себе, а на ядрах конденсации (пылинки, соли, продукты горения). А ведь эти ядра — есть не что иное как примеси в кристалле льда, которые приводят к дислокациям в кристаллической решетке. Последние могут служить донорами или ловушками для ионов H⁺. На границе раздела лёд-воздух или лёд-вода структура нарушена, и ионы там могут существовать.
Более того, частицы могут нести заряд изначально, полученный при образовании. Космические лучи, радиоактивность горных пород и радона постоянно создают в атмосфере лёгкие ионы (H⁺, OH⁻, заряженные молекулы). На такие ионы водяному пару легче сконденсироваться в лёд. Таким образом, кристалл с момента рождения может иметь небольшой избыточный заряд-затравку.
Более того, в облаке может играть роль и эффект Ленарда.
Был и такой макет ходовой лунохода с колёсно-шагающим движителем. Масса 320 кг. Скорость движения 0,9 или 0,15 км/ч (режим шагания). Преодолеваемый подъём 18° или 34°. К шаганию пришли довольно быстро и во многих проектах, но до полета ни один до сих пор с такой функцией не добрался.
А у марсоходов вообще нет приборного контейнера? Как сделано терморегулирование их аппаратуры?
А в чем проигрывает перед современными конструкциями американцев шасси советских луноходов?
А почему такая конструкция похоронена? Этот планетоход ведь мог еще и шагать, удлиняя и укорачивая сочленения между секциями, колеса на мягком грунте имеют большую площадь опоры.
16,5 см - это минимальная длина
Самописца, правда, еще не хватает, хотя он есть и под него панель зарезервирована)
Да, кстати, у Войцеховского тоже видел - ради этого даже купил эту известную книгу.
Это так, но все равно сигнал нужно сначала увидеть в массе шумов