Интеграция роботов уже есть в сименсе, как специфическая реализация. Но зачем козе баян?
Полноценного гибкого контроля в процессе отладки реального процесса нет и не будет. При этом появляется задача докупать дорогостоящие опции для робота и лезть в мануалы, которые никто никогда не видел. Что бы что? Двигать робота с плк? Зачем если сам робот с этим отлично справляется. Синхронизация работы управления? Полевые шины на базе езернет прекрасно с этим справляются без цирка шапито. Коботы? Так это на самом деле один большой маркетинг, сколько реальная польза. Не сильно дешевле, с потерей производительности и надежности с умозрительной надеждой на сокращение костов интеграции, хотя в любом случае потребуется отдельный специалист по роботам, а ему что кобот что не кобот без разницы.
плк были будут и будут существовать дальше, максимум начнут все больше становится фениксовым plcnext, который имеет 2 параллельных рантайма. Один тру плк, второй линукс бейзд фулкастом все что хочешь, на что хватит фантазии и знаний c++.
По описанию больше похоже на первое с тем нюансом, что типа застывание происходит в условной внешней среде без дополнительного термического воздействия или перехода. В связи с тем что это просто фдм с материалом, да сложной структуры, то он полностью проводник. Изолятор надо еще придумать и печать вторым соплом. А потом осознать что особо ничего не получится создать либо если получится то стоить это будет космос.
Можно пожалуйста вопрос? А в чем реальная задача вот данного проекта?
Если задача сделать робота… то это отдельно сложно и долго.
Поиграться с тех зрением? Тогда успехов удачи и тд.
Или всетаки создать прототип системы с роботом и с игрой?
Ну сли всетаки игра, то почему бы не использовать шахматную доску с детектом фигур? ( ну если не хочется покупать готовую и хочется ДиАйВай, то можно собрать систему на базе геркнов в фигурах.
Можно установить камеру над полем, тогда достаточно будет настроить рои для определения фигур. И задача сведется только к трекингу положений, где стояло, куда встало. В этом плане opencv ssim, метод может очень сильно помочь. На пайтоне есть простой шахматный движок который может легко импортнуть вычислитель ходов. И там уже останется написать просто рабочее приложение.
Замечу, шахматы очень жестко детерминированная игра. Упрощайте условия до соблюдения конкретного набора правил. Робот стоит точно вот так, поле вот так, фигуры такие. И т.д. Потому что вы не хотите дебагать миллиард возможных действий игроков. Создавайте для них четкие правила.
Есть какая-то категория мечтателей, которые любят придумывать себе несуществующую проблему и решать ее за дорого с помощью миллиарда технических средств. И все эти сберы зачем то будут платить им хорошую зп.
Думаю это все существует в рамках того, что роботы и искусственный интеллект звучат стильно модно и молодежно! А остальное не важно.
Очень интересно что это за такое кривое оборудование. Видимо собранное из мусора чуть более качественного чем ардуино. Но тогда не надо называть этот мусор чур станком. Нормальная система умеет работать с серваками и имеет нормальную систему управления на базе промышленных решений.
Это же обычный фдм принтер, достаточно поставить кулеры которые будут нагонять поток свежего воздуха. Знакомые ребята частенько печатают на похожих девайсах. Возможно как вы заметили, там используется не альпенгольд для печати)
Модифицированна, что бы пуск печати был последовательный, по триггеру с педали. Сама установка скорее всего обычная, тк мозги для создания собственного софта стоят дороже на пару тройку тысяч баксов.
Для перемещения по z пришлось бы проектировать электромеханический модуль на швп с точностью позиционирования высокой, это сложнее и дороже чем просто напечатать оснастку.
в любом случае интересная мысль, как будет возможность, надо будет посмотреть насколько стабильная технология получается.
Действительно яблоки, не про версии, совершенно бесполезная трата денег. Там внутри нет ничего что могло бы оправдать такую цену.
Как минимум с д4 проблем нет, ибо дядюшка набег позаботился что бы на его ручной мыловарне это работало, а она как раз на базе линукса.
Интеграция роботов уже есть в сименсе, как специфическая реализация. Но зачем козе баян?
Полноценного гибкого контроля в процессе отладки реального процесса нет и не будет. При этом появляется задача докупать дорогостоящие опции для робота и лезть в мануалы, которые никто никогда не видел. Что бы что? Двигать робота с плк? Зачем если сам робот с этим отлично справляется. Синхронизация работы управления? Полевые шины на базе езернет прекрасно с этим справляются без цирка шапито. Коботы? Так это на самом деле один большой маркетинг, сколько реальная польза. Не сильно дешевле, с потерей производительности и надежности с умозрительной надеждой на сокращение костов интеграции, хотя в любом случае потребуется отдельный специалист по роботам, а ему что кобот что не кобот без разницы.
плк были будут и будут существовать дальше, максимум начнут все больше становится фениксовым plcnext, который имеет 2 параллельных рантайма. Один тру плк, второй линукс бейзд фулкастом все что хочешь, на что хватит фантазии и знаний c++.
По описанию больше похоже на первое с тем нюансом, что типа застывание происходит в условной внешней среде без дополнительного термического воздействия или перехода. В связи с тем что это просто фдм с материалом, да сложной структуры, то он полностью проводник. Изолятор надо еще придумать и печать вторым соплом. А потом осознать что особо ничего не получится создать либо если получится то стоить это будет космос.
Почему не подошло использование готовых промышленных систем технического зрения? Как классических камер так и лазерного сканера профиля?
Не совсем. Если речь о принтерах до 300 тысяч то 1-2 на складе есть. Остальное под заказ.
Нельзя, потому что на складе нет и не будет такого дорогостоящего оборудования у них)
Можно пожалуйста вопрос? А в чем реальная задача вот данного проекта?
Если задача сделать робота… то это отдельно сложно и долго.
Поиграться с тех зрением? Тогда успехов удачи и тд.
Или всетаки создать прототип системы с роботом и с игрой?
Ну сли всетаки игра, то почему бы не использовать шахматную доску с детектом фигур? ( ну если не хочется покупать готовую и хочется ДиАйВай, то можно собрать систему на базе геркнов в фигурах.
Можно установить камеру над полем, тогда достаточно будет настроить рои для определения фигур. И задача сведется только к трекингу положений, где стояло, куда встало. В этом плане opencv ssim, метод может очень сильно помочь. На пайтоне есть простой шахматный движок который может легко импортнуть вычислитель ходов. И там уже останется написать просто рабочее приложение.
Замечу, шахматы очень жестко детерминированная игра. Упрощайте условия до соблюдения конкретного набора правил. Робот стоит точно вот так, поле вот так, фигуры такие. И т.д. Потому что вы не хотите дебагать миллиард возможных действий игроков. Создавайте для них четкие правила.
Есть какая-то категория мечтателей, которые любят придумывать себе несуществующую проблему и решать ее за дорого с помощью миллиарда технических средств. И все эти сберы зачем то будут платить им хорошую зп.
Думаю это все существует в рамках того, что роботы и искусственный интеллект звучат стильно модно и молодежно! А остальное не важно.
Очень интересно что это за такое кривое оборудование. Видимо собранное из мусора чуть более качественного чем ардуино. Но тогда не надо называть этот мусор чур станком. Нормальная система умеет работать с серваками и имеет нормальную систему управления на базе промышленных решений.
Это же обычный фдм принтер, достаточно поставить кулеры которые будут нагонять поток свежего воздуха. Знакомые ребята частенько печатают на похожих девайсах. Возможно как вы заметили, там используется не альпенгольд для печати)
Модифицированна, что бы пуск печати был последовательный, по триггеру с педали. Сама установка скорее всего обычная, тк мозги для создания собственного софта стоят дороже на пару тройку тысяч баксов.
Для перемещения по z пришлось бы проектировать электромеханический модуль на швп с точностью позиционирования высокой, это сложнее и дороже чем просто напечатать оснастку.
в любом случае интересная мысль, как будет возможность, надо будет посмотреть насколько стабильная технология получается.