(M)VC Framework Locomotive

Да, там достаточно просто реализовать такой маршрут:
this.resources('categories', function() { this.resources('posts'); });

Вот тут подробно описана подобная реализация.

По поводу получения ресурса в запрошенном формате, это очень хорошая практика, здесь она более подробно описана и ее назначение. По поводу API вы правы, но данные модели всеравно нужно получать с backend в формате xml или json.