Было бы интересно настроить реально УМНЫЕ сценарии. Не «штора с моторчиком», а штора, которая САМА закрывается когда садится солнце, включается телевизор, открывается вместе с будильником и т.д.
Моя ошибка была том, что я слишком сосредоточился на теории и системе управления. А когда начал запускать, понял, что не летает. Рекомендую начать с полетов, а потом будете дорабатывать. Много вопросов отпадут сами собой.
Я пробовал солнечные батареи приладить. Веса много, парусности много, энергии мало. сейчас, возможно, есть более эффективные решения. Но опять же я сужу по дирижаблю на 1м³, чем больше, тем эффективней.
Тоже пытался такой построить. Но оказалось, что при малых объемах (1м3) много аккумуляторов с собой не возьмешь, а ветра на высоте серьезные. Не хватает энергии чтобы хоть сколько-нибудь долго летать по улице. Получился воздушный шар, который умеет держать нос повернутым к нужной точке. Надеюсь, что сейчас аккумуляторы стали легче и более емкими, а значит у Вас все получится!
Я юзаю модуль LoRa Ra-01S с биквадратной антенной, адруинка с блютузом. Антенна на штативе высотой 2метра. Телеметрию по BT передаю на телефон, там и сохраняются логи. Вот только скорость передачи данных очень низкая, ~100 символов текста за 12 секунд.
Реакция проходит в ведре, ведро внутри полиэтиленового рукава 120мкм, на 1 м³ водорода не меньше 6м³ объема рукава. Дополнительный объем нужен как буфер для пара.
В рукав сложить шелочь в упаковках по 100г, воду в бутылках.
В ведро насыпать стружку алюминия или проволоку, залить водой.
Один конец рукава завязать, во второй завязать трубу с краном. Удобно и дешево труба ПП32.
В ведро засыпать шелочь порционно. Так можно держать температуру и пену под контролем. Именно для этого и нужен час времени. Чем больше площадь поверхности алюминия, тем быстрее реакция. Если слишком реакция слишом разогналась, залить холодной воды из бутылок. Это понизит температуру и концентрацию щелочи.
Вода будет кипеть и конденсироваться на стенках рукава. Для её восполнения заливается вода из бутылок или собирать воду со дна рукава.
Рукав не должен касаться горячего ведра - поплавится.
После окончания реакции дать время на конденсацию и переливать водород в оболочку стратостата. Часть воды(небольшая) перельётся в оболочку, не беда. Зимой водород будет с меньшим содержанием паров.
Техника безопасности это наше всё! Водород, кипящая щелочь, неизбежные утечки... Вы должны понимать, что это не игрушки.
Несомненно, гелий намного проще в обращении и безопасней. Но и дороже. У нас заправка 40л баллона гелием стоит около 100 долларов. Щелочь, полиэтилен и стружка стоят копейки.
Не забудьте расчитать упреждение сброса, потому что при спуске из стратосферы ПН улетит на многие километры. Типичная скорость ветра наверху около 100км\ч.
Оболочка из полиэтилена 4.5мкм объемом около 4м3 весит около 70г. Я использую укрывную пленку. Так как нет избыточного давления клапан тоже получается простой и легкий.
У меня подобное хобби. После потерь многих аппаратов вот к чему пришел:
1. Радиомаяк с LoRa с высоты стратосферы можно поймать за 200км
2. За коробочке нужно ставить зуммер и светодиодную мигалку (авиамодельные)
3. Шар заправляю водородом. На 1 м3 водорода нужно 1 кг алюминия и 1 кг щелочи, 1 час времени.
4. Благодаря использованию клапана можно не ждать взрыва оболочки, а лететь на заданной высоте и садить с заданной скоростью в заданной точке и. Мой рекорд — отклонение от заданного расстояния посадки на 10метров.
Моя ошибка была том, что я слишком сосредоточился на теории и системе управления. А когда начал запускать, понял, что не летает. Рекомендую начать с полетов, а потом будете дорабатывать. Много вопросов отпадут сами собой.
Я пробовал солнечные батареи приладить. Веса много, парусности много, энергии мало. сейчас, возможно, есть более эффективные решения. Но опять же я сужу по дирижаблю на 1м³, чем больше, тем эффективней.
Реакция проходит в ведре, ведро внутри полиэтиленового рукава 120мкм, на 1 м³ водорода не меньше 6м³ объема рукава. Дополнительный объем нужен как буфер для пара.
В рукав сложить шелочь в упаковках по 100г, воду в бутылках.
В ведро насыпать стружку алюминия или проволоку, залить водой.
Один конец рукава завязать, во второй завязать трубу с краном. Удобно и дешево труба ПП32.
В ведро засыпать шелочь порционно. Так можно держать температуру и пену под контролем. Именно для этого и нужен час времени. Чем больше площадь поверхности алюминия, тем быстрее реакция. Если слишком реакция слишом разогналась, залить холодной воды из бутылок. Это понизит температуру и концентрацию щелочи.
Вода будет кипеть и конденсироваться на стенках рукава. Для её восполнения заливается вода из бутылок или собирать воду со дна рукава.
Рукав не должен касаться горячего ведра - поплавится.
После окончания реакции дать время на конденсацию и переливать водород в оболочку стратостата. Часть воды(небольшая) перельётся в оболочку, не беда. Зимой водород будет с меньшим содержанием паров.
Техника безопасности это наше всё! Водород, кипящая щелочь, неизбежные утечки... Вы должны понимать, что это не игрушки.
Несомненно, гелий намного проще в обращении и безопасней. Но и дороже. У нас заправка 40л баллона гелием стоит около 100 долларов. Щелочь, полиэтилен и стружка стоят копейки.
Не забудьте расчитать упреждение сброса, потому что при спуске из стратосферы ПН улетит на многие километры. Типичная скорость ветра наверху около 100км\ч.
В стратосфере до -70°С. Практика показывает, что родная смазка мерзнет. А без смазки работает хорошо. Серва самая дешевая 9гр.
Ставлю клапан с сервоприводом. Только из сервы надо вымывать смазку, ибо мерзнет.
Оболочка из полиэтилена 4.5мкм объемом около 4м3 весит около 70г. Я использую укрывную пленку. Так как нет избыточного давления клапан тоже получается простой и легкий.
К сожалению, в моих условиях это не совсем легально
Т.е. приходится все делать на свой страх и риск. И так, чтоб ни я никого не сбил, ни меня.
По поводу разрешений:
Над Беларусью теперь почти нет самолетов.
Применяю минимум металлических деталей. Т.е. шар радиопрозрачный.
План полета прогнозирую так, чтобы не зацепить запретные зоны, и они по высоте не до космоса, а 1...8км.
1. Радиомаяк с LoRa с высоты стратосферы можно поймать за 200км
2. За коробочке нужно ставить зуммер и светодиодную мигалку (авиамодельные)
3. Шар заправляю водородом. На 1 м3 водорода нужно 1 кг алюминия и 1 кг щелочи, 1 час времени.
4. Благодаря использованию клапана можно не ждать взрыва оболочки, а лететь на заданной высоте и садить с заданной скоростью в заданной точке и. Мой рекорд — отклонение от заданного расстояния посадки на 10метров.