Я не знаю линал, но если я правильно понял суть статьи, то вы берёте N самых ярких точек в кадре и для каждой комбинации из трех точек высчитываете два числа сигма 1 и сигма 2, зависящие по сути от углов треугольника от этих точек. После этого вы сравниваете эти числа с уже заготовленым набором и идентифицируете их сверяя длины. В чем ваш метод лучше сравнения углов треугольника?
Я не знаю линал, но если я правильно понял суть статьи, то вы берёте N самых ярких точек в кадре и для каждой комбинации из трех точек высчитываете два числа сигма 1 и сигма 2, зависящие по сути от углов треугольника от этих точек. После этого вы сравниваете эти числа с уже заготовленым набором и идентифицируете их сверяя длины. В чем ваш метод лучше сравнения углов треугольника?