Как я реализовал интеллект соперников в своей гоночной игре

Сам в прошлом году начал делать свою гоночную игру, сначала думал тоже сделать что-то вроде ралли с разными трассами, но передумал - решил что хочу что-то больше эстетичное типа Porsche unleashed.
Пол года убил на то, чтобы сделать структуру для автомобилей, взял перерыв и после твое статьи боюсь представить сколько времени убью на ИИ противников.