В этом предложении не про точность позиционирования речь, а про точность угла направления движения. Прошивка ГНСС приёмника опеределяет направление через арктангенс по нескольким крайним координатам и такой метод точностью не отличается, особенно на низких скоростях. Поэтому для определения направления движения надо либо инерциальный датчик ставить, либо второй GPS
В экосистеме предусмотрено и "монолитное" фабричное оборудование (оно сейчас готовится к производству), за счёт которого проект будет монетизироваться.
DIY-решение для продвинутых фермеров, энтузиастов инноваций и технологий. И таких очень много.
Про базу будет статья. Вообще у меня интересные статьи запланированы, думаю сообществу хабра зайдут.
200 баксов F9P стоили 2 года назад Теперь это уже можно сказать легаси железо, которое с каждым днём будет только дешеветь - двухдиапазонники всё, прошлый век. Теперь L1+L2+L5 от китайцев (ComNav, Unicore) в трендах. Странно, что ublox до сих пор не выпустил трехдиапазонный приемник.
Интересная статья. "Есть такая технология навигации как GNSS RTK. Это высокоточная навигация с точностью 2,5 см и частотой выдачи координат 25Hz."
А какой из приёмников, упомянутых в начале статьи даст 25Гц в RTK? У F9P частота навигационного решения в RTK режиме снижается в зависимости от количества используемых навигационных систем. Максимум 20Гц, если использовать только GPS. При использованнии GPS+ГЛОНАСС уже 15 Гц. И если все 4 включить (GPS, GLO, BEI, GAL) - 10 Гц
вот буквально месяц назад брал, новая. Сейчас на авито есть предложения новых RasPi 5 по 7к, есть объявление на 5800, но оно уже зарезервировано. И это 5-ки. Четвёрки понятное дело ещё дешевле, т.к мало кому нужны с выходом пятёрки.
Ну TP это коммерческий проект, пусть и с бесплатным ПО для самодельщиков. Раскрытие кода может привести к потере конкурентных преимуществ, думаю вы это понимаете.
Значит получается сейчас у проекта вообще нет никакой лицензии, текст LGPL-лицензии я в образы для raspi не добавлял. В дальнейшем будет MIT или иная, не требующая раскрытия.
Дрейф инерциального датчика компенсируется при помощи GPS. Классический GPS+IMU fusion. Либо можно вместо инерциального датчика использовать второй GPS - в этом случае никакого дрейфа не будет.
Дефицит кадров в сельском хозяйстве - 240.000 человек. Никто в село из города не поедет трястись в тракторе и дышать химикатами на жаре. Поэтому тут два пути - либо роботы, либо мигранты. Первый путь мне нравится больше.
В этом случае на приёмнике почти сразу слетит режим работы RTK Fix, в котором обеспечивается сантиметровая точность позиционирования. В настройках ПО есть опция автоматического отключения автопилота при потере ртк фикса.
ну на трамваи cognitive pilot пилит систему. с автопарковщиком интересная тема, но в ближайшие пару лет наверное точно не будем ей заниматься. Если автомобильные автопилоты интересуют смотрите в сторону openpilot от comma.ai, в телеге есть русскоязычное сообщество - https://t.me/openpilot_users Были мысли портировать OP на raspi + ai kit, но времени на это нет
конструктор это для технически подкованных энтузиастов для масс-маркета полноценный коммерческий "plug-n-play" девайс на cm5 готовится к производству. О нём будет отдельная статья
Есть, https://tractorpilot.ru . Автопилот для сельхозтехники
В этом предложении не про точность позиционирования речь, а про точность угла направления движения. Прошивка ГНСС приёмника опеределяет направление через арктангенс по нескольким крайним координатам и такой метод точностью не отличается, особенно на низких скоростях.
Поэтому для определения направления движения надо либо инерциальный датчик ставить, либо второй GPS
У любого приемника, который поддерживает RTK будет точность несколько см. в RTK-режиме. Мы используем ublox F9P.
В экосистеме предусмотрено и "монолитное" фабричное оборудование (оно сейчас готовится к производству), за счёт которого проект будет монетизироваться.
DIY-решение для продвинутых фермеров, энтузиастов инноваций и технологий. И таких очень много.
Про базу будет статья. Вообще у меня интересные статьи запланированы, думаю сообществу хабра зайдут.
300 это минималка, с одним GPS+IMU и дешёвой, но мультидиапазонной антенной.
В коментах есть калькуляция.
https://tractorpilot.ru/forum/topic/2/ссылки-на-покупку-компонентов
200 баксов F9P стоили 2 года назад
Теперь это уже можно сказать легаси железо, которое с каждым днём будет только дешеветь - двухдиапазонники всё, прошлый век. Теперь L1+L2+L5 от китайцев (ComNav, Unicore) в трендах. Странно, что ublox до сих пор не выпустил трехдиапазонный приемник.
Интересная статья.
"Есть такая технология навигации как GNSS RTK. Это высокоточная навигация с точностью 2,5 см и частотой выдачи координат 25Hz."
А какой из приёмников, упомянутых в начале статьи даст 25Гц в RTK? У F9P частота навигационного решения в RTK режиме снижается в зависимости от количества используемых навигационных систем. Максимум 20Гц, если использовать только GPS.
При использованнии GPS+ГЛОНАСС уже 15 Гц. И если все 4 включить (GPS, GLO, BEI, GAL) - 10 Гц
вот буквально месяц назад брал, новая. Сейчас на авито есть предложения новых RasPi 5 по 7к, есть объявление на 5800, но оно уже зарезервировано. И это 5-ки.
Четвёрки понятное дело ещё дешевле, т.к мало кому нужны с выходом пятёрки.
Ну TP это коммерческий проект, пусть и с бесплатным ПО для самодельщиков.
Раскрытие кода может привести к потере конкурентных преимуществ, думаю вы это понимаете.
Значит получается сейчас у проекта вообще нет никакой лицензии, текст LGPL-лицензии я в образы для raspi не добавлял.
В дальнейшем будет MIT или иная, не требующая раскрытия.
в исполняемом файле LGPL библиотеки линкованы динамически,
поэтому не обязаны. Может вы путаете LGPL и GPL?
LGPL 3, это не опенсорс проект
Дрейф инерциального датчика компенсируется при помощи GPS. Классический GPS+IMU fusion. Либо можно вместо инерциального датчика использовать второй GPS - в этом случае никакого дрейфа не будет.
Дефицит кадров в сельском хозяйстве - 240.000 человек.
Никто в село из города не поедет трястись в тракторе и дышать химикатами на жаре.
Поэтому тут два пути - либо роботы, либо мигранты. Первый путь мне нравится больше.
Да, я вспомнил и почти сразу сообщение отредактировал
для RasPi есть специальный модуль - AI-kit с ИИ-ускорителем Hailo-8
Вот есть мысли его использовать
В таких системах передача данных по воздуху не используется из-за непредсказуемого latency, проводная передача надёжнее.
В этом случае на приёмнике почти сразу слетит режим работы RTK Fix, в котором обеспечивается сантиметровая точность позиционирования.
В настройках ПО есть опция автоматического отключения автопилота при потере ртк фикса.
ну на трамваи cognitive pilot пилит систему.
с автопарковщиком интересная тема, но в ближайшие пару лет наверное точно не будем ей заниматься. Если автомобильные автопилоты интересуют смотрите в сторону openpilot от comma.ai, в телеге есть русскоязычное сообщество - https://t.me/openpilot_users Были мысли портировать OP на raspi + ai kit, но времени на это нет
конструктор это для технически подкованных энтузиастов
для масс-маркета полноценный коммерческий "plug-n-play" девайс на cm5 готовится к производству. О нём будет отдельная статья