сложно сказать. система молодая, в этом году первый сезон только в полях каталась. За сезон проблем не возникло вроде ни у кого с экраном. но я хочу на управление беспроводную миниклавиатуру прикрутить дополнительно - там 8 кнопок и 2 крутилки
>>а GPS приёмники, умеющие принимать и учитывать поправки, сто́ят очень уж дофига.
80 баксов это дофига? Скачайте андроид приложение Tractor Pilot из Google Play (там правда древнейшая версия) и воткните в смартфон по USB этот приёмник из статьи (https://tractorpilot.ru/forum/topic/2/ссылки-на-покупку-компонентов/2 - тут есть ссылка где на али заказать). Будет точность 2.5см с RTK поправками.
Интересный кейс, попробуйте TP собрать, интересно будет в таких условиях испытать и при необходимости доработать
А если серьёзно, то в настройках ПО предусмотрено подключение внешних кнопок на ряд событий, в том числе на отключение автопилота. Кому будет надо - закажет на ali красную кнопку и подключит.
GPS из телефона не подойдёт. Он как правило не поддерживает RTK и у него низкая частота навигационного решения. Инерциальная система тоже скорее всего недостаточно точная. В телефоне нет низкоуровневых интерфейсов - i2c и uart. В телефоне нет CAN, телефон не генерирует ШИМ, в телефоне нельзя управлять ядрами процессора (по крайней мере на нерутованных).
В крайнем случае можно взять отладочную плату на stm32 с эзернетом, всё что сейчас подключено к raspi подключить к этой отладочной плате, на неё же вынести все критические вычисления. Отладочную плату через USB-Ethernet к смартфону и использовать смартфон чисто как GUI.
сложно сказать. система молодая, в этом году первый сезон только в полях каталась.
За сезон проблем не возникло вроде ни у кого с экраном.
но я хочу на управление беспроводную миниклавиатуру прикрутить дополнительно - там 8 кнопок и 2 крутилки
Ну это на любую сельхозтехнику подходит. Вас какая платформа интересует?
>>а GPS приёмники, умеющие принимать и учитывать поправки, сто́ят очень уж дофига.
80 баксов это дофига? Скачайте андроид приложение Tractor Pilot из Google Play (там правда древнейшая версия) и воткните в смартфон по USB этот приёмник из статьи (https://tractorpilot.ru/forum/topic/2/ссылки-на-покупку-компонентов/2 - тут есть ссылка где на али заказать). Будет точность 2.5см с RTK поправками.
Интересный кейс, попробуйте TP собрать, интересно будет в таких условиях испытать и при необходимости доработать
Самый дешёвый. Давай считать
raspi - 60$
DC мотор c драйвером- 50$
GPS с антенной - 100$
IMU - 20$
Датчик угла колеса+АЦП - 30$
Экран - 40$
человек нажмёт ногой на педаль сцепления.
А если серьёзно, то в настройках ПО предусмотрено подключение внешних кнопок на ряд событий, в том числе на отключение автопилота. Кому будет надо - закажет на ali красную кнопку и подключит.
GPS из телефона не подойдёт. Он как правило не поддерживает RTK и у него низкая частота навигационного решения. Инерциальная система тоже скорее всего недостаточно точная. В телефоне нет низкоуровневых интерфейсов - i2c и uart. В телефоне нет CAN, телефон не генерирует ШИМ, в телефоне нельзя управлять ядрами процессора (по крайней мере на нерутованных).
В крайнем случае можно взять отладочную плату на stm32 с эзернетом, всё что сейчас подключено к raspi подключить к этой отладочной плате, на неё же вынести все критические вычисления. Отладочную плату через USB-Ethernet к смартфону и использовать смартфон чисто как GUI.
Работать ночью может
человек нажмёт ногой на педаль тормоза
Пока динамические препятствия обнаруживаются человеком в кабине.
Но со временем прикрутим машинное зрение.