Добрый день, GidraVydra! В роботе реализован алгоритм учитывающий показания всех датчиков в совокупности: лидаров, энкодеров, инерциальных датчиков. При перемещении очень тяжелых грузов в конструкции тележки возникают упругие колебания, которые изначально не учитывались в модели SLAM, а при испытаниях и доведении, эти особенности пришлось учитывать.
Добрый день, LeToan! Тележки могут быть грузоподъемностью до 400 тонн, мы тестировали на площадке производителя в том числе и те, у которых грузоподъемность 80 тонн.
Добрый день, Arxitektor! Шасси имеет подвеску, может автоматически определять распределение нагрузки на колеса. Сама колесная формула может быть разная в зависимости от требований заказчика: передние поворотные, как на автомобиле; все поворотные, что обеспечивает вращение вокруг центра на месте; вращение вокруг выбранной точки; крабовый ход; диагональный ход. Размеры можно делать под заказ. Материал колес вулколлан.
На текущем этапе мы поставляем платформу как готовое коробочное решение - она не требует дополнительной доработки с нашей стороны. Пока продукт не был поставлен в реальные проекты, и модернизацией платформы мы не занимаемся. В рамках интеграции наша задача - обеспечить корректный запуск, адаптацию под условия площадки заказчика и сопряжение с внешними системами при необходимости.
Добрый день, GidraVydra! В роботе реализован алгоритм учитывающий показания всех датчиков в совокупности: лидаров, энкодеров, инерциальных датчиков. При перемещении очень тяжелых грузов в конструкции тележки возникают упругие колебания, которые изначально не учитывались в модели SLAM, а при испытаниях и доведении, эти особенности пришлось учитывать.
Добрый день, LeToan! Тележки могут быть грузоподъемностью до 400 тонн, мы тестировали на площадке производителя в том числе и те, у которых грузоподъемность 80 тонн.
Добрый день, Arxitektor! Шасси имеет подвеску, может автоматически определять распределение нагрузки на колеса. Сама колесная формула может быть разная в зависимости от требований заказчика: передние поворотные, как на автомобиле; все поворотные, что обеспечивает вращение вокруг центра на месте; вращение вокруг выбранной точки; крабовый ход; диагональный ход. Размеры можно делать под заказ. Материал колес вулколлан.
На текущем этапе мы поставляем платформу как готовое коробочное решение - она не требует дополнительной доработки с нашей стороны. Пока продукт не был поставлен в реальные проекты, и модернизацией платформы мы не занимаемся. В рамках интеграции наша задача - обеспечить корректный запуск, адаптацию под условия площадки заказчика и сопряжение с внешними системами при необходимости.
Добрый день, lelik363! Да, подобные робо-телеги разрабатываются и в РФ, но пока что их грузоподъемность ниже.