Корутины? Простейшая имплементация на C, protothread и Arduino

Может это не в тему, но могу выложить рабочий пример использования корутин c++ на Arduino

C++26 — прогресс и новинки от ISO C++

Хочется спросить, линейная алгебра предполагается быть для того чтобы было, или она должна быть из коробки на уровне Eigen или Intel mkl?