Поставил на Windows 11 — завелось с первого раза, прямо из Claude Code как в инструкции. jq поставил через winget, дальше всё само. Из того что зацепило — автоматический подсчёт теоретической стоимости сессии. Сидишь на Max подписке, не задумываешься, а тут видишь $10 за сессию и реально начинаешь ценить свои $100/мес. Контекст с цветовой индикацией тоже полезная штука — раньше ловил момент когда Claude начинает «забывать» уже постфактум, а теперь видно когда пора /compact. Код ревьюнул перед установкой — чистый bash + jq, никаких сюрпризов. Единственный внешний запрос — curl к api.anthropic.com за лимитами, всё остальное локально. Для тех кто параноит (как я) — можно спокойно ставить. Спасибо за проект!
Спасибо за статью и за проделанную работу — видно, что вы серьёзно и с интересом подходите к теме. Позволю себе несколько замечаний по физике, которые, надеюсь, будут полезны.
О фундаменте теории. Попытки построить гравитацию как лоренц-ковариантное поле на плоском пространстве-времени с тензорным потенциалом имеют долгую историю (Фирц, Паули, Гупта, Фейнман, Вайнберг и др.). Хорошо известный результат этих исследований состоит в том, что самосогласованная теория безмассового поля спина 2 неизбежно приводит к общей теории относительности — включая искривление пространства-времени. В статье этот массив работ никак не обсуждается, а ведь именно с ним нужно соотнести МПО-теорию в первую очередь.
Об использовании x₀ = ict. Мнимое время — это конвенция, от которой релятивистская физика отказалась несколько десятилетий назад, поскольку она скрывает лоренцеву сигнатуру метрики и становится непригодной при переходе к сильным полям. Строить на ней теорию гравитации рискованно.
О переменной гравитационной постоянной γ(H) = γH⁻⁴. Это очень сильное утверждение. Зависимость G от потенциала такого порядка дала бы заметные отклонения от ОТО в Солнечной системе — в прецессии перигелия Меркурия, в эффекте Шапиро, в лазерной локации Луны. Все эти величины измерены с высокой точностью и согласуются с ОТО. В статье сравнение с этими данными отсутствует. Замечание о «сглаживании кривых вращения галактик» без количественного сопоставления с реальными данными остаётся качественным пожеланием.
Об отсутствии горизонта событий. Телескоп горизонта событий (EHT) получил изображения теней M87* и Sgr A*, размер и форма которых хорошо согласуются с предсказаниями ОТО для горизонтов. Затухание сигналов слияния чёрных дыр (LIGO/Virgo) соответствует квазинормальным модам керровских чёрных дыр. Распад орбиты двойного пульсара Халса—Тейлора совпадает с предсказаниями ОТО с точностью до долей процента. Теория, отрицающая горизонт, должна объяснить все эти наблюдения — или хотя бы обсудить, почему они ей не противоречат.
О «развороте» фотона. В любой релятивистской теории фотон локально движется со скоростью света — он не замедляется, не останавливается и не летит обратно, как брошенный камень. Уравнение (7а) в статье корректно описывает потерю энергии (красное смещение), но интерпретация фотона как тела, достигающего «кульминации» и падающего назад, смешивает ньютоновскую корпускулярную картину Лапласа (1796) с релятивистской волновой механикой.
О пульсарах. Модель вращающейся нейтронной звезды объясняет профили импульсов, глитчи, замедление вращения и орбитальный распад двойных систем с исключительной точностью. Альтернативный механизм, основанный на периоде осцилляции фотонов, нуждается хотя бы в количественном сравнении с этими данными.
О рецензировании. Ссылки [1]–[3] — это предыдущие статьи автора на Хабре. Для теории, претендующей на пересмотр таких фундаментальных вещей, как тёмная материя, горизонты событий, сингулярности и постоянство G, отсутствие независимой экспертизы (peer review) — серьёзный пробел.
Что корректно: удвоение отклонения света при v → c (уравнение 3) — результат, воспроизводимый в нескольких формализмах, включая линеаризованную ОТО. Но одно совпадение с известным результатом не валидирует теорию в целом.
Совет на будущее: перед публикацией попробуйте прогнать свои выкладки и аргументацию через современные языковые модели (ChatGPT, Claude и т.п.) — они неплохо находят пробелы в рассуждениях, подсказывают релевантную литературу и помогают увидеть слабые места, которые автор может не замечать из-за привычки к собственному тексту. Это, конечно, не замена рецензированию, но полезный промежуточный шаг.
Не могу с этим полностью согласиться. Сводить фильтр Калмана исключительно к наблюдателю Люенбергера, коэффициенты которого константы, значит упускать саму суть алгоритма — работу со статистическими параметрами неопределенности. Наблюдатель Люенбергера — это детерминированная система. Такой наблюдатель математически вырождается в комбинацию обычных рекурсивных IIR-фильтров. Для системы второго порядка это, по сути, буквально эквивалентно расчету двух биквадратных секций с постоянными коэффициентами. Фильтр Калмана фундаментально отличается тем, что он оперирует ковариационными матрицами шумов процесса Q и измерений R. И главное — в реальных задачах эти параметры вовсе не обязаны быть константами даже для линейных стационарных систем. В реальной железке статистика шума часто меняется. Например, дисперсия шума датчика R может вырасти из-за внешних наводок, деградации сигнала или кратковременной потери связи (в этом случае R можно динамически устремить к бесконечности). Набор статичных биквадратных секций (или классический наблюдатель Люенбергера) в такой ситуации просто пропустит этот выброс в оценку, так как его реакция жестко зашита. Рекурсивный же фильтр Калмана за счет пошагового обновления матрицы ковариации ошибки P и коэффициента K адаптируется на лету, автоматически снижая доверие к «испорченным» измерениям. Так что рекурсивный пересчет — это не «магическое мышление» и не запудривание мозгов читателю, а критически важный механизм адаптации к изменяющейся статистике сигналов, который обычными фильтрами с постоянными коэффициентами не реализуется в принципе.
Для тех, кому лень вникать в содержание статьи: Что сделано хорошо: Теоретическая база в целом корректна. Автор справедливо указывает, что реальные сигналы не могут иметь строго ограниченный спектр, а значит, теорема Котельникова в точном виде физически нереализуема. Анализ динамической погрешности дискретизации при неидеальной весовой функции (φ(t) ≠ δ(t)) — это вполне устоявшаяся тема в метрологии. Ссылки на работы по дискретизации с прямоугольной и косинусоидальной весовыми функциями — реальные направления исследований. Центральная идея — что увеличение частоты дискретизации снижает погрешность от потери спектра, но одновременно расширяет полосу регистрируемого шума, и в итоге существует оптимум — физически верна. Где начинаются проблемы: Главная «теорема» о верхней границе частоты дискретизации подаётся значительно драматичнее, чем заслуживает. На практике инженеры давно решают эту задачу через проектирование антиалиасинговых фильтров, передискретизацию с децимацией, шейпинг шума и сигма-дельта архитектуры. Описанный компромисс — не пробел в теории, а стандартная инженерная практика. Оформлять это как новый результат уровня теоремы — преувеличение. Примеры в конце — самое слабое место. Называть DSD с частотой 5,6 МГц и камеры на 200 Мп «неоправданным завышением» — серьёзное упрощение. DSD использует 1-битную сигма-дельта модуляцию, где высокая частота дискретизации — это не наивное следование Найквисту, а фундаментальная часть механизма шейпинга шума. А высокое разрешение камер в смартфонах служит не только пространственной детализации — оно используется для вычислительной фотографии, цифрового зума, биннинга пикселей при слабом освещении. Эти примеры не подтверждают, а скорее подрывают аргументацию автора. Также статья никак не соотносится с обширной существующей литературой по оптимальной дискретизации в условиях шума (плотность Ландау, теория rate-distortion и т.д.), из-за чего заявленный результат выглядит оторванным от контекста. Итог: физика в целом верная, но статья выдаёт известный инженерный компромисс за новую теорему, а практические примеры выбраны неудачно и работают скорее против автора.
Чем-то напонило Programmable I/O (PIO) контроллер, встроенный в Raspberry PI PICO: такой же крохотный размер памяти для его программы и минималисткий набор инструкций.
Судя по всему, проделана большая работа и достигнуты реально значимые результаты. Я попробовал подготовить сравнительный анализ предложенного подхода с известными стандартами передачи данных: https://gemini.google.com/share/577fef9c03df Если вкратце, то это больше всего похоже на LoRa (CSS) (Standard).
Rapid Prototyping of Fresnel Zone Plates via Direct Ga+ Ion Beam Lithography for High-Resolution X-ray Imaging | ACS Nano - ACS Publications, accessed December 1, 2025, https://pubs.acs.org/doi/10.1021/nn403295k
The Effect of Spreading Factor Value on the Number of Gateways in the LoRaWAN Network at Bandung City - Journal of Communications, accessed December 1, 2025, https://www.jocm.us/2023/JCM-V18N12-768.pdf
Denoising Method for Injected Geoelectric Current Field Signals Based on CEEMDAN-IWT, accessed December 1, 2025, https://www.mdpi.com/2079-9292/14/23/4677 Application of holographic coding to increase the reliability of information transmission in noise communication channels. Abstract., accessed December 1, 2025, http://jre.cplire.ru/jre/jun24/8/abstract_e.html
Каждый каскад таких фильтров это фильтр 2-го порядка. Длительность переходного процесса зависит от желаемой скорости перестройки параметров фильтра. Для помех, близких к диапазону частот полезного сигнала, задержка для каждого каскада будет порядка нескольких периодов вашего полезного сигнала.
Да, частота отсчётов АЦП остаётся фиксированной, мы никак не меняем его режим работы. Имея точное время отсчёта АЦП от GNSS, можно прямо вычислять и брать нужный набор коэффициентов из таблицы. Есть несколько нюансов как рассчитать такую большую таблицу. Основной из них - необходимо использовать интерполяцию исходного КИХ фильтра 30-го порядка в 600 тысяч раз с помошью ДПФ вместо вычисления "в лоб" КИХ фильтра порядка 30 * 600000 = 18 миллионов коэффициентов.
Я бы сделал плавное ресемплирование с фиксированной частоты АЦП на нужную нам частоту отсчётов с помощью табличного интерполятора. Имея в распоряжении Raspberry Pi таблица может легко вмещать не 600 значений, как у АЦП в вашем варианте, а, скажем, 600 тысяч наборов коэффициентов. Т.е. плавность подстройки задержки и синхронизации частот может быть в 1000 раз лучше. Принцим работы такой:
вычисляем требуемый сдвиг по времени для текущего отсчёта
выбираем соответствующий этому сдвигу набор коэффициентов из нашей таблицы
применяем КИХ фильтр с примерно 30-ю коэффициентами
получаем исключительно плавно перестроенную частоту отсчетов
Скорее всего речь идёт об аккумуляторах уже установленных хозяевами домов. Обычно это делается когда люди ставят себе солнечные панели. Тогда виртуальная электростанция - это согласие владельца аккумулятора отдавать его заряд в общую сеть в часы пик взамен за повышенное вознагражение. Из потенциальных проблем для хозяев батарей можно назвать:
повышенное количество циклов зарада-разряда и как следствие уменьшение срока службы + снижение ёмкости
риск остаться с меньшей продолжительностью резервного питания если общая сеть рухнет как раз из-за пиковой нагрузки
Для тех, кто сам падает в чёрную дыру: они не пересекут горизонт событий в их системе отсчёта, при этом достигнут сингулярности за своё конечное локальное время. Для тех кто за этим наблюдает извне эти падающие объекты не пересекут горизонт событий (в нашем предсталении о нём) грубо говоря никогда.
"Чёрные дыры и их сингулярности" - черная дыра и есть сама сингулярность. Это примерно как сказать: "горизонт и его видимая граница". Секрет Полишинеля: внутри черной дыры ничего нет. Вообще ничего. Эта зона исключена, не существует для любого наблюдателя нашего мира. Для нас сингулярностью является горизонт событий. Излучение Хокинга имеет характерную длину волны равную диаметру горизонта событий, т.е. порождается прямо сингулярностью. Опять же для нас объекты, падающие в черную дыру, никогда не пересекут горизонт событий, т.е. будут очень долго приближаться к её сингулярности (пока сама ЧД не испарится излучением Хокинга).
Отличная статья, спасибо. Для полноты картины стоило бы ещё добавить пояснение, почему в выражении для затухания в коаксиальном кабеле мы имеем коэффициенты пропорциональные частоте и квадратному корню из частоты. Пропорционаяльный частоте коэффициент появляется вследствие потерь в диэлектрике, разделяющем проводники внутренней жилы и оплетки. Потери, пропорциональные квадратному корню из частоты, объясняются скин-эффектом в обоих проводниках.
Поведение горизонта событий (изменение радиуса) в зависимости от массы чёрной дыры остаётся ровно таким же, как и в общепринятой на сегодня интепретации. Больше масса ЧД - больше радиус ГС.
Если можно, то хотелось бы поконкретнее. Вносит ли моё изначальное утверждение какие-либо новые противоречия запрещенные в ОТО? Я не спрашиваю здесь про Квантовую Теорию Поля, т.к. объединение квантовой теории и гравитации ещё мягко говоря не завершено.
Холонавт находится в другой системе отсчета. Для него нет того же положения горизонта событий которое есть для нас. Для него - сингулярность, а для нас - горизонт событий. Ловушка в обычных рассуждениях состоит в том, что геометрия пространства как будто одинакова для холонавта и для нас, а это, по-моему, неверно.
Осмелюсь высказать совершенно крамольное утверждение: внутри черной дыры ничего нет. Это внутреннее пространство как бы исключено из мира внешнего наблюдателя.
Никакой сингулярности внутри черной дыры тоже нет - опять же с точки зрения внешнего наблюдателя, как мы и претендуем это рассматривать.
Все объекты, падающие в черную дыру, для нас никогда не пересекают её горизонт событий. Для внешнего наблюдателя её сингулярность - это весь горизонт событий.
Это представление хорошо согласуется как с голографическим принципом, так и с энтропией черной дыры пропорциональной площади её поверхности.
Излучение Хокинга имеет характерную длину волны равную горизонту событий. Мы можем считать, что это излучение происходит прямо из сингулярности, т.е. из горизонта событий.
Спасибо за очень подробную и полезную инструкцию как получить доступ к записи в регистры ПЛИС со стороны компьютера через System Console. Это позволяет создавать скрипты для автоматизации операций с регистрами. Добавлю лишь, что можно использовать ещё один способ для этой же цели: In-System Sources and Probes. Почти что тоже самое, но в графическом GUI варианте. https://www.intel.com/content/www/us/en/docs/programmable/683552/18-1/design-debugging-using-in-system-sources-45607.html
Есть что-то более простое и такое же эффективное как предиктор Смита? Куда уж проще чем этот предиктор, ведь мы всего лишь добавляем в свою цифровую систему задержку сигнала на фиксированное число отсчётов.
Поставил на Windows 11 — завелось с первого раза, прямо из Claude Code как в инструкции. jq поставил через winget, дальше всё само.
Из того что зацепило — автоматический подсчёт теоретической стоимости сессии. Сидишь на Max подписке, не задумываешься, а тут видишь $10 за сессию и реально начинаешь ценить свои $100/мес.
Контекст с цветовой индикацией тоже полезная штука — раньше ловил момент когда Claude начинает «забывать» уже постфактум, а теперь видно когда пора /compact.
Код ревьюнул перед установкой — чистый bash + jq, никаких сюрпризов. Единственный внешний запрос — curl к api.anthropic.com за лимитами, всё остальное локально. Для тех кто параноит (как я) — можно спокойно ставить.
Спасибо за проект!
Спасибо за статью и за проделанную работу — видно, что вы серьёзно и с интересом подходите к теме. Позволю себе несколько замечаний по физике, которые, надеюсь, будут полезны.
О фундаменте теории. Попытки построить гравитацию как лоренц-ковариантное поле на плоском пространстве-времени с тензорным потенциалом имеют долгую историю (Фирц, Паули, Гупта, Фейнман, Вайнберг и др.). Хорошо известный результат этих исследований состоит в том, что самосогласованная теория безмассового поля спина 2 неизбежно приводит к общей теории относительности — включая искривление пространства-времени. В статье этот массив работ никак не обсуждается, а ведь именно с ним нужно соотнести МПО-теорию в первую очередь.
Об использовании x₀ = ict. Мнимое время — это конвенция, от которой релятивистская физика отказалась несколько десятилетий назад, поскольку она скрывает лоренцеву сигнатуру метрики и становится непригодной при переходе к сильным полям. Строить на ней теорию гравитации рискованно.
О переменной гравитационной постоянной γ(H) = γH⁻⁴. Это очень сильное утверждение. Зависимость G от потенциала такого порядка дала бы заметные отклонения от ОТО в Солнечной системе — в прецессии перигелия Меркурия, в эффекте Шапиро, в лазерной локации Луны. Все эти величины измерены с высокой точностью и согласуются с ОТО. В статье сравнение с этими данными отсутствует. Замечание о «сглаживании кривых вращения галактик» без количественного сопоставления с реальными данными остаётся качественным пожеланием.
Об отсутствии горизонта событий. Телескоп горизонта событий (EHT) получил изображения теней M87* и Sgr A*, размер и форма которых хорошо согласуются с предсказаниями ОТО для горизонтов. Затухание сигналов слияния чёрных дыр (LIGO/Virgo) соответствует квазинормальным модам керровских чёрных дыр. Распад орбиты двойного пульсара Халса—Тейлора совпадает с предсказаниями ОТО с точностью до долей процента. Теория, отрицающая горизонт, должна объяснить все эти наблюдения — или хотя бы обсудить, почему они ей не противоречат.
О «развороте» фотона. В любой релятивистской теории фотон локально движется со скоростью света — он не замедляется, не останавливается и не летит обратно, как брошенный камень. Уравнение (7а) в статье корректно описывает потерю энергии (красное смещение), но интерпретация фотона как тела, достигающего «кульминации» и падающего назад, смешивает ньютоновскую корпускулярную картину Лапласа (1796) с релятивистской волновой механикой.
О пульсарах. Модель вращающейся нейтронной звезды объясняет профили импульсов, глитчи, замедление вращения и орбитальный распад двойных систем с исключительной точностью. Альтернативный механизм, основанный на периоде осцилляции фотонов, нуждается хотя бы в количественном сравнении с этими данными.
О рецензировании. Ссылки [1]–[3] — это предыдущие статьи автора на Хабре. Для теории, претендующей на пересмотр таких фундаментальных вещей, как тёмная материя, горизонты событий, сингулярности и постоянство G, отсутствие независимой экспертизы (peer review) — серьёзный пробел.
Что корректно: удвоение отклонения света при v → c (уравнение 3) — результат, воспроизводимый в нескольких формализмах, включая линеаризованную ОТО. Но одно совпадение с известным результатом не валидирует теорию в целом.
Совет на будущее: перед публикацией попробуйте прогнать свои выкладки и аргументацию через современные языковые модели (ChatGPT, Claude и т.п.) — они неплохо находят пробелы в рассуждениях, подсказывают релевантную литературу и помогают увидеть слабые места, которые автор может не замечать из-за привычки к собственному тексту. Это, конечно, не замена рецензированию, но полезный промежуточный шаг.
Удачи в дальнейших исследованиях!
Не могу с этим полностью согласиться. Сводить фильтр Калмана исключительно к наблюдателю Люенбергера, коэффициенты которого константы, значит упускать саму суть алгоритма — работу со статистическими параметрами неопределенности. Наблюдатель Люенбергера — это детерминированная система. Такой наблюдатель математически вырождается в комбинацию обычных рекурсивных IIR-фильтров. Для системы второго порядка это, по сути, буквально эквивалентно расчету двух биквадратных секций с постоянными коэффициентами. Фильтр Калмана фундаментально отличается тем, что он оперирует ковариационными матрицами шумов процесса Q и измерений R. И главное — в реальных задачах эти параметры вовсе не обязаны быть константами даже для линейных стационарных систем. В реальной железке статистика шума часто меняется. Например, дисперсия шума датчика R может вырасти из-за внешних наводок, деградации сигнала или кратковременной потери связи (в этом случае R можно динамически устремить к бесконечности). Набор статичных биквадратных секций (или классический наблюдатель Люенбергера) в такой ситуации просто пропустит этот выброс в оценку, так как его реакция жестко зашита. Рекурсивный же фильтр Калмана за счет пошагового обновления матрицы ковариации ошибки P и коэффициента K адаптируется на лету, автоматически снижая доверие к «испорченным» измерениям. Так что рекурсивный пересчет — это не «магическое мышление» и не запудривание мозгов читателю, а критически важный механизм адаптации к изменяющейся статистике сигналов, который обычными фильтрами с постоянными коэффициентами не реализуется в принципе.
Для тех, кому лень вникать в содержание статьи:
Что сделано хорошо:
Теоретическая база в целом корректна. Автор справедливо указывает, что реальные сигналы не могут иметь строго ограниченный спектр, а значит, теорема Котельникова в точном виде физически нереализуема. Анализ динамической погрешности дискретизации при неидеальной весовой функции (φ(t) ≠ δ(t)) — это вполне устоявшаяся тема в метрологии. Ссылки на работы по дискретизации с прямоугольной и косинусоидальной весовыми функциями — реальные направления исследований.
Центральная идея — что увеличение частоты дискретизации снижает погрешность от потери спектра, но одновременно расширяет полосу регистрируемого шума, и в итоге существует оптимум — физически верна.
Где начинаются проблемы:
Главная «теорема» о верхней границе частоты дискретизации подаётся значительно драматичнее, чем заслуживает. На практике инженеры давно решают эту задачу через проектирование антиалиасинговых фильтров, передискретизацию с децимацией, шейпинг шума и сигма-дельта архитектуры. Описанный компромисс — не пробел в теории, а стандартная инженерная практика. Оформлять это как новый результат уровня теоремы — преувеличение.
Примеры в конце — самое слабое место. Называть DSD с частотой 5,6 МГц и камеры на 200 Мп «неоправданным завышением» — серьёзное упрощение. DSD использует 1-битную сигма-дельта модуляцию, где высокая частота дискретизации — это не наивное следование Найквисту, а фундаментальная часть механизма шейпинга шума. А высокое разрешение камер в смартфонах служит не только пространственной детализации — оно используется для вычислительной фотографии, цифрового зума, биннинга пикселей при слабом освещении. Эти примеры не подтверждают, а скорее подрывают аргументацию автора.
Также статья никак не соотносится с обширной существующей литературой по оптимальной дискретизации в условиях шума (плотность Ландау, теория rate-distortion и т.д.), из-за чего заявленный результат выглядит оторванным от контекста.
Итог: физика в целом верная, но статья выдаёт известный инженерный компромисс за новую теорему, а практические примеры выбраны неудачно и работают скорее против автора.
Чем-то напонило Programmable I/O (PIO) контроллер, встроенный в Raspberry PI PICO: такой же крохотный размер памяти для его программы и минималисткий набор инструкций.
Судя по всему, проделана большая работа и достигнуты реально значимые результаты. Я попробовал подготовить сравнительный анализ предложенного подхода с известными стандартами передачи данных:
https://gemini.google.com/share/577fef9c03df
Если вкратце, то это больше всего похоже на LoRa (CSS) (Standard).
Список использованных источников:
A.L. Timofeev's research works | Ufa State Aviation Technical University and other places, accessed December 1, 2025, https://www.researchgate.net/scientific-contributions/AL-Timofeev-2187345133
Absolute phase modulation with holographic encoding - SPIE Digital Library, accessed December 1, 2025, https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/13738/3066948/Absolute-phase-modulation-with-holographic-encoding/10.1117/12.3066948.full
Albert K. Sultanov's research works | Ufa State Aviation Technical University and other places - ResearchGate, accessed December 1, 2025, https://www.researchgate.net/scientific-contributions/Albert-K-Sultanov-2026446582
Fresnel diffraction, accessed December 1, 2025, https://grokipedia.com/page/Fresnel_diffraction
Temporal zone plate - Optica Publishing Group, accessed December 1, 2025, https://opg.optica.org/josaa/upcoming_pdf.cfm?id=99064
Experimental Demonstration of an Optimized 16-ary Four-Dimensional Modulation Format Using Optical OFDM, accessed December 1, 2025, https://publications.lib.chalmers.se/records/fulltext/175738/local_175738.pdf
Derivation of the Shannon Spectral Efficiency Limit - Digital Signal Labs, accessed December 1, 2025, http://www.digitalsignallabs.com/downloads/shannonlimit.pdf
Rapid Prototyping of Fresnel Zone Plates via Direct Ga+ Ion Beam Lithography for High-Resolution X-ray Imaging | ACS Nano - ACS Publications, accessed December 1, 2025, https://pubs.acs.org/doi/10.1021/nn403295k
Numerical techniques for Fresnel diffraction in computational holography - LSU Scholarly Repository, accessed December 1, 2025, https://repository.lsu.edu/context/gradschool_dissertations/article/3126/viewcontent/uc.pdf
Holographic Compensation of Motion Blur by Shutter Modulation* - Optica Publishing Group, accessed December 1, 2025, https://opg.optica.org/abstract.cfm?uri=josa-59-9-1175
Radar with holographic coding of probing signal. Abstract., accessed December 1, 2025, http://jre.cplire.ru/jre/mar24/11/abstract_e.html
Using a multimode fiber to improve data transfer rates - ResearchGate, accessed December 1, 2025, https://www.researchgate.net/publication/385989520_Using_a_multimode_fiber_to_improve_data_transfer_rates
Suppressing Alignment: Joint PAPR and Out-of-Band Power Leakage Reduction for OFDM-Based Systems | Request PDF - ResearchGate, accessed December 1, 2025, https://www.researchgate.net/publication/269935480_Suppressing_Alignment_Joint_PAPR_and_Out-of-Band_Power_Leakage_Reduction_for_OFDM-Based_Systems
Optical Technologies for Telecommunications 2021 | (2022) | Publications - SPIE, accessed December 1, 2025, https://spie.org/Publications/Proceedings/Volume/12295
Using a multimode fiber to improve data transfer rates AL Timofeev 1 , AK Sultanov 1 , IK Meshkov 1 , AR Gizatulin 1 , VK Bagmanov 1, accessed December 1, 2025, https://computeroptics.ru/eng/KO/Annot/KO48-5/480506e.html
Повышение точности позиционирования системы ГЛОНАСС Increasing the positioning ac - ResearchGate, accessed December 1, 2025, https://www.researchgate.net/publication/388331029_Increasing_the_positioning_accuracy_of_the_GLONASS_system/fulltext/6793335a4c479b26c9b19103/Increasing-the-positioning-accuracy-of-the-GLONASS-system.pdf?origin=scientificContributions
The Effect of Spreading Factor Value on the Number of Gateways in the LoRaWAN Network at Bandung City - Journal of Communications, accessed December 1, 2025, https://www.jocm.us/2023/JCM-V18N12-768.pdf
LoRa® and LoRaWAN® - Semtech, accessed December 1, 2025, https://www.semtech.com/uploads/technology/LoRa/lora-and-lorawan.pdf
Back to Basics: The Shannon-Hartley Theorem - Ingenu, accessed December 1, 2025, https://www.ingenu.com/2016/07/back-to-basics-the-shannon-hartley-theorem/
Shannon limit on power efficiency – demystified - GaussianWaves, accessed December 1, 2025, https://www.gaussianwaves.com/2019/11/shannons-limit-on-power-efficiency/
Radar with holographic coding of probing signal - ResearchGate, accessed December 1, 2025, https://www.researchgate.net/publication/379490733_Radar_with_holographic_coding_of_probing_signal
At 4.8 Kbit/s does LORA and FSK have the same sensitivity - Reddit, accessed December 1, 2025, https://www.reddit.com/r/Lora/comments/1g5zy2b/at_48kbits_does_lora_and_fsk_have_the_same/
Denoising Method for Injected Geoelectric Current Field Signals Based on CEEMDAN-IWT, accessed December 1, 2025, https://www.mdpi.com/2079-9292/14/23/4677 Application of holographic coding to increase the reliability of information transmission in noise communication channels. Abstract., accessed December 1, 2025, http://jre.cplire.ru/jre/jun24/8/abstract_e.html
Каждый каскад таких фильтров это фильтр 2-го порядка. Длительность переходного процесса зависит от желаемой скорости перестройки параметров фильтра. Для помех, близких к диапазону частот полезного сигнала, задержка для каждого каскада будет порядка нескольких периодов вашего полезного сигнала.
Я бы попробовал использовать каскад адаптивных IIR Lattice фильтров:
https://www.researchgate.net/publication/351695129_Multi-Frequency_Interference_Detection_and_Mitigation_Using_Multiple_Adaptive_IIR_Notch_Filter_with_Lattice_Structure
Да, частота отсчётов АЦП остаётся фиксированной, мы никак не меняем его режим работы. Имея точное время отсчёта АЦП от GNSS, можно прямо вычислять и брать нужный набор коэффициентов из таблицы.
Есть несколько нюансов как рассчитать такую большую таблицу. Основной из них - необходимо использовать интерполяцию исходного КИХ фильтра 30-го порядка в 600 тысяч раз с помошью ДПФ вместо вычисления "в лоб" КИХ фильтра порядка 30 * 600000 = 18 миллионов коэффициентов.
Я бы сделал плавное ресемплирование с фиксированной частоты АЦП на нужную нам частоту отсчётов с помощью табличного интерполятора. Имея в распоряжении Raspberry Pi таблица может легко вмещать не 600 значений, как у АЦП в вашем варианте, а, скажем, 600 тысяч наборов коэффициентов. Т.е. плавность подстройки задержки и синхронизации частот может быть в 1000 раз лучше.
Принцим работы такой:
вычисляем требуемый сдвиг по времени для текущего отсчёта
выбираем соответствующий этому сдвигу набор коэффициентов из нашей таблицы
применяем КИХ фильтр с примерно 30-ю коэффициентами
получаем исключительно плавно перестроенную частоту отсчетов
Скорее всего речь идёт об аккумуляторах уже установленных хозяевами домов. Обычно это делается когда люди ставят себе солнечные панели. Тогда виртуальная электростанция - это согласие владельца аккумулятора отдавать его заряд в общую сеть в часы пик взамен за повышенное вознагражение. Из потенциальных проблем для хозяев батарей можно назвать:
повышенное количество циклов зарада-разряда и как следствие уменьшение срока службы + снижение ёмкости
риск остаться с меньшей продолжительностью резервного питания если общая сеть рухнет как раз из-за пиковой нагрузки
Для тех, кто сам падает в чёрную дыру: они не пересекут горизонт событий в их системе отсчёта, при этом достигнут сингулярности за своё конечное локальное время. Для тех кто за этим наблюдает извне эти падающие объекты не пересекут горизонт событий (в нашем предсталении о нём) грубо говоря никогда.
"Чёрные дыры и их сингулярности" - черная дыра и есть сама сингулярность. Это примерно как сказать: "горизонт и его видимая граница". Секрет Полишинеля: внутри черной дыры ничего нет. Вообще ничего. Эта зона исключена, не существует для любого наблюдателя нашего мира. Для нас сингулярностью является горизонт событий. Излучение Хокинга имеет характерную длину волны равную диаметру горизонта событий, т.е. порождается прямо сингулярностью. Опять же для нас объекты, падающие в черную дыру, никогда не пересекут горизонт событий, т.е. будут очень долго приближаться к её сингулярности (пока сама ЧД не испарится излучением Хокинга).
Отличная статья, спасибо.
Для полноты картины стоило бы ещё добавить пояснение, почему в выражении для затухания в коаксиальном кабеле мы имеем коэффициенты пропорциональные частоте и квадратному корню из частоты. Пропорционаяльный частоте коэффициент появляется вследствие потерь в диэлектрике, разделяющем проводники внутренней жилы и оплетки. Потери, пропорциональные квадратному корню из частоты, объясняются скин-эффектом в обоих проводниках.
Поведение горизонта событий (изменение радиуса) в зависимости от массы чёрной дыры остаётся ровно таким же, как и в общепринятой на сегодня интепретации. Больше масса ЧД - больше радиус ГС.
Если можно, то хотелось бы поконкретнее. Вносит ли моё изначальное утверждение какие-либо новые противоречия запрещенные в ОТО? Я не спрашиваю здесь про Квантовую Теорию Поля, т.к. объединение квантовой теории и гравитации ещё мягко говоря не завершено.
Холонавт находится в другой системе отсчета. Для него нет того же положения горизонта событий которое есть для нас. Для него - сингулярность, а для нас - горизонт событий. Ловушка в обычных рассуждениях состоит в том, что геометрия пространства как будто одинакова для холонавта и для нас, а это, по-моему, неверно.
Осмелюсь высказать совершенно крамольное утверждение: внутри черной дыры ничего нет. Это внутреннее пространство как бы исключено из мира внешнего наблюдателя.
Никакой сингулярности внутри черной дыры тоже нет - опять же с точки зрения внешнего наблюдателя, как мы и претендуем это рассматривать.
Все объекты, падающие в черную дыру, для нас никогда не пересекают её горизонт событий. Для внешнего наблюдателя её сингулярность - это весь горизонт событий.
Это представление хорошо согласуется как с голографическим принципом, так и с энтропией черной дыры пропорциональной площади её поверхности.
Излучение Хокинга имеет характерную длину волны равную горизонту событий. Мы можем считать, что это излучение происходит прямо из сингулярности, т.е. из горизонта событий.
Спасибо за очень подробную и полезную инструкцию как получить доступ к записи в регистры ПЛИС со стороны компьютера через System Console. Это позволяет создавать скрипты для автоматизации операций с регистрами.
Добавлю лишь, что можно использовать ещё один способ для этой же цели: In-System Sources and Probes. Почти что тоже самое, но в графическом GUI варианте.
https://www.intel.com/content/www/us/en/docs/programmable/683552/18-1/design-debugging-using-in-system-sources-45607.html
Есть что-то более простое и такое же эффективное как предиктор Смита? Куда уж проще чем этот предиктор, ведь мы всего лишь добавляем в свою цифровую систему задержку сигнала на фиксированное число отсчётов.