Я попытался раскрыть тему простым языком. Мне кажется, чтобы понять этот материал особых знаний не требуется, кроме умения читать тексты на русском и небольшого знания математики. Возможно, где-то я упустил важные детали или рассказал слишком очевидные вещи, но это все ради общедоступности. Не судите строго. Удачного чтения.