Cron в Linux: история, использование и устройство

Т.е. Cron ежеминутно проверяет таблицы и выполняет команды при совпадении с системным временем/датой. Конечно возможно это что-то необычное, но если необходимо запустить задачу в определенную секунду, миллисекунду?