для пробы пока натянуты обычные нити, конечно пришлось постараться, чтобы со всех сторон было одинаковое натяжение. Но, к моему удивлению, особых нареканий не обнаружил, впоследтсвии натяну что-нибудь посерьезней
ну я пока на своей отладочной платке с Atmega168 делаю, потом сделаю отдельную плату. Шаговики мощные, но жутко медленные, да мощности то особо не нужно, трения не так и много — палочки хорошо отшкурены) еще бы смазать чем-нибудь…
с 5 сентября начнется новый «учебный год», записался, попытаюсь совместить с универом)) там, кстати, довольно интересный курс «Искусственный интеллект»
квантование уже стоит 0.1 секунды и мы уже ходим но не совсем прямо. а насчет последнего готов поспорить, вскоре выложу видео нормальной ходьбы. но то что интересней, эт да
Ультразвуковой дальномер URM37 v3.2. Диапазон расстояний: 4 см – 3 м (при хороших условиях до 5 м) — по документации. У моего 9 см — 4 м при комнатной температуре и средней влажности.
спасибо за советы, для хобби мне достаточно «заводных игрушек» для своего первого робота, нужно начинать с малого. а шаги он будет делать нормальные и без генетических алгоритмов. а чтобы робот знал свое тело, думаю надо иметь больше деталей и соответственно денег, которых итак нет.
к чему столько знаков ?=)
На второй вопрос ответ вот здесь: