Если же размышлять о системах навигации, то там вероятно свои задачи для которых выгодно использовать кватернионы. Могу предположить для экономии места на накопителях данных.
В системах навигации не разбираюсь. Про 3д графику могу сказать что ограничений на использование матриц нет. Движение самолёта можно смоделировать как матрицами так и кватернионами. Шейдерные языки заточены на использование матриц, но можно дописать функции работы с кватернионами. Например, файлы md5 используют кватернионы в описании костей модели.
Вспомнил ещё, что кватернионы не страдают от Gimbal Lock и SLERP'ом можно плавно интерполировать их значения.
Если же размышлять о системах навигации, то там вероятно свои задачи для которых выгодно использовать кватернионы. Могу предположить для экономии места на накопителях данных.
В системах навигации не разбираюсь. Про 3д графику могу сказать что ограничений на использование матриц нет. Движение самолёта можно смоделировать как матрицами так и кватернионами. Шейдерные языки заточены на использование матриц, но можно дописать функции работы с кватернионами. Например, файлы md5 используют кватернионы в описании костей модели.