Получаем белый IP с помощью VDS за копейки

Для доступа к собственным ресурсам без публичного IP я бы посоветовал использовать приватную сеть на базе Tailscale, которым я лично пользуюсь уже давно и на разных проектах.

Video-streaming в Raspberry PI + WebRTC — победа?

я бы заменил nodejs на компилируемый язык типа Go, что позволит еще больше сэкономить ресурсы raspberry pi

Zig — что это за язык программирования и для чего он создан?

Кто не знает? Основатель HashiCorp, Mitchell Hashimoto, который создал Terraform, Packer и другой софт, сейчас пишет новый эмулятор терминала Ghostty на языке Zig.