Если поставить задачу прямо сейчас, то несомненно, примерно так это и будет организовано. Но если сравнить разовую стоимость полёта дрона и многодневного патрулирования полицейских на автомобиле по пересечённой местности (а дрону пути-дороги не нужны, так что и постоянных путей переброски не будет, только общирная территория патрулирования), то получается слишком уж невыгодно ловить таких нарушителей. Война (а любые подобные столкновения интересов по сути война и есть) — сущность во многом экономическая, почти во всём. Поэтому… «чтобы поймать дрона, нужен другой дрон». :)
Кстати, охрана всегда дороже. Ибо охранять будет множество единиц, постоянно и всю протяжённость периметра. А прорываться — один, однократно, на одном участке (на самом деле всё сложнее — например, нужно иметь несколько групп перехвата на случай провокаций с целью отвлечения внимания). На стороне государства тут только ресурсы, многократно превышающие ресурсы любого картеля.
Кстати, возможно именно Navteq-овский лидар вращается в одной плоскости, но плоскость эта быстро перемещается вдоль направления движения автомобиля — тоже хороший вариант сканирования для дрона, если он не висит на месте.
Ну, так можно сказать что лазер — вообще штука одномерная. Понятно же, что плоскость сканирования возникает при вращении лазера в одной плоскости. А раз так, то для объёма надо вращать в двух плоскостях. Что, собственно, и делается, думаю — посмотрите, скажем, на морду бигдога — там как минимум одна штука вращается подобным сложным образом. Похоже, она и есть лидар.
http://www.youtube.com/watch?v=odLuejsT0BA
Navteq True Lidar In Paris
На этом (и множестве подобных) ролике видно, что облако точек (результат сканирования) — трёхмерное.
А у штук типа Кинекта другой принцип — стробоскопический структурированный свет в основе. Грубо говоря, светят вокруг прожектором со световой маской в виде какой-нибудь сетки. Хотя в теории разница не столь велика, полагаю — параллельная или последовательная засветка окружения. Я в этом слабо разбираюсь, вроде бы в обеих системах засекается временная задержка полёта фотона туда-обратно. На считанных сантиметрах. И вот это как раз принципиальное отличие зрения людей (полагающихся на стереозрение и угловой размер, отсюда и некоторые обманы зрения) и зрением роботов.
Сканирующий лазерный дальномер. Собственно, так сейчас и устроено по большей части зрение современных роботов типа бигдога и самоуправляемых автомобилей.
Разумеется, дальность невелика для обнаружения такой мелочи, как дрон. Поэтому нужна будет патрулирующая группировка полицейских дронов вдоль границы, образующая плотную перекрывающуюся сеть сканеров. Скорее всего, в скором будущем такие группировки вдоль каждого забора будут летать. По сути, те же камеры видеонаблюдения, только мобильные (и дающие 3D-картинку).
Кроме того, на перехват дрона-контабандиста всё равно надо дрон-истребитель высылать. Или дрона-топтуна для скрытого наблюдения (более мелкого и незаметного, раз он груз не несёт). А дроны-контрабандисты со временем начнут оглядываться, нет ли хвоста, уходить от погони… В общем, обычная гонка вооружений, щита и меча.
Моя бы воля, распилил бы на две кометы — Чурюмова отдельно, Герасименко отдельно. Ну или хотя бы ориентировался по Чурюмо-Герасименковской границе.
Если там кто-нибудь когда-нибудь собирается жить (типа маленького принца Сент-Экзюпери), я бы советовал всё-таки пилить, но соединив половинки тросиком. Затем раскрутить и наслаждаться земной силой тяжести на тех сторонах двух булыжников, где тросик закреплён. По тросику можно лифт запускать, а посередине — стыковочный узел. Главное не подходить близко к краю земли.
Я как-то начинал делать роборуку по мотивам вот такой кисти.
Получилось примерно вот что:
Т.е. вполне можно потянуть за один тросик, и палец начнёт равномерно, на один и тот же угол, сгибаться сразу в трёх суставах. Равномерность обеспечивается системой рычагов. Если интересно, могу показать «мои» внутренности, но сам принцип по-моему лучше виден по ссылке.
Мне кажется, 3D-принтер лучше сочетать с лазерной резкой. Металл всё-таки более прочен и долговечен. Из пластика можно печатать детали пустотелого корпуса, а скелет — листовой металл. При выходе на более менее крупные серии — штамповка для металла и литьё для пластика — по цене в крупных партиях ни одна новая технология и близко не сможет с ними конкурировать.
На саму тележку смотреть вряд ли стоит, но вот видео. А насчёт гусениц… Если вам по силам организовать сразу крупносерийное производство с сервисами по всей стране — пусть будут гусеницы промышленного производства, дешёвые и доступные. А если так быстро не по силам — пусть сначала гусеницы будут кустарного производства. Чтобы любой инвалид с помощью своих друзей и шуруповёрта мог починить или собрать заново износившуюся или порвавшуюся гусеницу. Нужной ширины и длины. Это будет немаловажным, возможно решающим при покупке преимуществом именно вашей платформы. Адаптация к условиям жизни инвалидов в нашей стране. IMHO, разумеется.
Как вариант — делать промышленные гусеницы и зубчатые колёса совместимыми и с кустарными гусеницами тоже. Кто-то может захотеть собрать кастомные широкие гусеницы для передвижения по снегу или песку, например, какие-то свои хитрые грунтозацепы приделать.
Ну и я бы не поднимал гусеничную платформу целиком, а лишь с одного конца, спереди, например. Выдвигая вниз поворотные колёса и одновременно наклоняя кресло, с помощью одного и того же линейного актуатора. Гусеницы, касаясь грунта только одним концом, под давлением одного колеса, будут сокращать пятно сцепления с дорогой, и вести себя как колесо, облегчая повороты на месте. А размещая гусеницы между колёс, вы сокращаете ширину осей, снижая устойчивость в наклонах. Что на лестницах чревато. Тоже IMHO, и сомнительное — вы-то своё решение опробовали, а я так, чисто умозрительно прикинул.
У вас сайт есть? Обратная связь с сообществом инвалидов совершенно необходима на этапе разработки, да и после — не меньше.
Я делал гусеницы из велосипедных цепей. Моя тележка весила около 50 кг, по лестнице поднималась довольно шустро. Движки от старой инвалидной коляски, кстати. Если вам такой способ не известен, то поделюсь подробностями. Я нашёл несколько вариаций в интернете, но слегка модифицировал.
Хм, точно. Полюбопытствовал на одном из фанатских сайтов. Но третья какая-то никакая, совсем уж тупиковая. Аварийный сброс. «Синий экран» обычно не считается одним из вариантов штатного завершения задачи. :) Потому наверное и выветрилось как-то из памяти. Хотя какой-то звоночек прозвенел, ещё когда писал — «а не три ли их было?». Всё-таки больше 10 лет прошло. А словечки до сих пор занозами торчат. И станции зарядки помню лучше, чем АЗС в своём районе. Странная штука память… :)
Гении зачастую умирают в безвестности и нищете. И редко когда даже их далёкие потомки пожинают урожай зелени. Разве что немножко погреются в лучах славы всемирно известного предка, оставившего след в вечности.
Через сто лет. Музей. Компьютерный стол позапрошлого века с антикварным пентиумом, пузатым моником на электронно-лучевой трубке, с механической клавиатурой и мышкой с тяжёлым шариком. Посетитель может присесть и поиграть (как прадеды играли). Подпись: Игра «Вангеры» — неизвестные программисты.
Согласен. Но меня, как целевую аудиторию «антипопулярных» игр, это печалит. :)
Возможно создателям подобных проектов следует как-то монетизировать не количество аудитории, а её протяжённость во времени. Как я уже сказал, я не в курсе нынешних игровых трендов, но вроде бы набирает популярность модель, когда игрок не покупает игру один раз, а платит за время на сервере и за игровые бонусы. Да, обычно хочется заработать сразу много и прямо сейчас. Но 10 лет иметь более менее стабильный доход — тоже неплохо, наверное.
Под спицами колеса, под проводами на столбах и под решётками можно было ездить-ползать. Так что рендеринг не совсем честный. Но впечатляет, да. Только на видео это бы оценить — в движении всё гораздо правдоподобнее, особенно если вращение карты от положения игрока включить, и наклон карты в зависимости от скорости.
Давно не играю, лет 10 уже. Отчасти из-за именно из-за этой игры. Долго искал что-то «типа Вангеров», хотя бы отчасти похожее. Не нашёл. Долго ждал Вангеров 2. Не дождался.
Возможно, впечатление было усилено тем, что я пропустил вводный текст. Не понял, что странные загогулины — кнопки для переключения страниц. И начал играть СРАЗУ… И хде я?.. И хто я? Со мной поговорил загадками не поймёшь кто, Липкий какой-то… Отправил к своему Пальцу… И меня сразу убили. Потом ещё. Много раз. Я был неуклюж, беспомощен и жалок… Но упрям и любопытен. И стал неимоверно крут. В этом лучшем из миров… Но на приборной доске подмигивала коридорами целая цепь миров… И я побывал на всех (до сих пор помню их топологически свёрнутую топографию). И прошёл до конца. До двух концов. :)
Половину игры более менее работоспособная картина древнего прошлого миров-трубок у меня была составлена из одних только разговоров с персонажами. И когда я случайно всё-таки обнаружил перемотку вводного текста… Части головоломки со щелчками стали становиться на место. Читал как последние страницы детектива, где сыщик подробно рассказывает, что же произошло на самом деле.
По-моему, это хорошая находка для геймдева (в киносценариях тоже иногда применяется) — когда игрок не знает не только где он (а также кто виноват и что делать), но и кто он, что за существо вообще, что за физическая сущность… или метафизическая.
Некропостите? :) Или юбилей отмечаете, посту — ровно год? Ну да Хабр не борда, топик не всплывёт…
Атмосферу пожалуй лучше не менять, а удалять вообще. Инертные газы взрывную волну передадут и без кислорода, а вот вакуум — уже нет. Правда, и осколки не затормозит, ну да и невелика потеря на расстояниях в десяток метров максимум, тут переборки должны оказывать куда большее влияние.
Думаю, мы доживём до искусственной гравитации до орбите, но вряд ли это будет кольцо или карусель о двух концах (тоже иногда в фантастике показывают). Скорее всего, первым опытом будет вращение двух равновестных модулей, соединённых тросом. Такую конструкцию собирались развернуть на пути к Марсу в проекте «Mars Direct».
Кстати, не знаю уж почему, но не встречал проектов для искусственной гравитации на самом Марсе. Вот там можно отгрохать кольцо по стенам кратера и раскрутить на магнитной подвеске. И ходить по наклонным стенкам с земным притяжением. По крайней мере до тех пор, пока биотехнологии не позволят избавиться от проблем с атрофией мышц и т.п.
Тогда это уже не наноробот, поскольку индуктор — часть комплекса, и он далеко не наноразмеры имеет. Скорее всего хорошая такая микроволновка. Вся прелесть роботов в их автономности. Хотелось бы лечиться нанороботами не в палате, а на прогулке и т.п.
Пусть лучше кровь пьёт. И мясом закусывает… хотя нет, лучше салом. Но экономно пусть расходует. Он же там не один ползать будет. :)
Про КПД ни слова. Выходная мощность — это, конечно, хорошо, но во что она обходится?
И сравнение на таких масштабах с человеческой мышцей мне кажется несколько некорректным. С блошиной, муравьиной, жучиной, паучиной мышцей надо сравнивать — чемпионы в своей весовой категории. При масштабировании же до человеческой мышцы скорее всего появится куча различных конструктивных элементов — направляющих, силовых, изоляционных, токопроводящих, управляющих… И удельная мощность на единицу массы сильно упадёт.
Кстати, охрана всегда дороже. Ибо охранять будет множество единиц, постоянно и всю протяжённость периметра. А прорываться — один, однократно, на одном участке (на самом деле всё сложнее — например, нужно иметь несколько групп перехвата на случай провокаций с целью отвлечения внимания). На стороне государства тут только ресурсы, многократно превышающие ресурсы любого картеля.
http://www.youtube.com/watch?v=odLuejsT0BA
Navteq True Lidar In Paris
На этом (и множестве подобных) ролике видно, что облако точек (результат сканирования) — трёхмерное.
А у штук типа Кинекта другой принцип — стробоскопический структурированный свет в основе. Грубо говоря, светят вокруг прожектором со световой маской в виде какой-нибудь сетки. Хотя в теории разница не столь велика, полагаю — параллельная или последовательная засветка окружения. Я в этом слабо разбираюсь, вроде бы в обеих системах засекается временная задержка полёта фотона туда-обратно. На считанных сантиметрах. И вот это как раз принципиальное отличие зрения людей (полагающихся на стереозрение и угловой размер, отсюда и некоторые обманы зрения) и зрением роботов.
Разумеется, дальность невелика для обнаружения такой мелочи, как дрон. Поэтому нужна будет патрулирующая группировка полицейских дронов вдоль границы, образующая плотную перекрывающуюся сеть сканеров. Скорее всего, в скором будущем такие группировки вдоль каждого забора будут летать. По сути, те же камеры видеонаблюдения, только мобильные (и дающие 3D-картинку).
Кроме того, на перехват дрона-контабандиста всё равно надо дрон-истребитель высылать. Или дрона-топтуна для скрытого наблюдения (более мелкого и незаметного, раз он груз не несёт). А дроны-контрабандисты со временем начнут оглядываться, нет ли хвоста, уходить от погони… В общем, обычная гонка вооружений, щита и меча.
Если там кто-нибудь когда-нибудь собирается жить (типа маленького принца Сент-Экзюпери), я бы советовал всё-таки пилить, но соединив половинки тросиком. Затем раскрутить и наслаждаться земной силой тяжести на тех сторонах двух булыжников, где тросик закреплён. По тросику можно лифт запускать, а посередине — стыковочный узел. Главное не подходить близко к краю земли.
Получилось примерно вот что:
Т.е. вполне можно потянуть за один тросик, и палец начнёт равномерно, на один и тот же угол, сгибаться сразу в трёх суставах. Равномерность обеспечивается системой рычагов. Если интересно, могу показать «мои» внутренности, но сам принцип по-моему лучше виден по ссылке.
Мне кажется, 3D-принтер лучше сочетать с лазерной резкой. Металл всё-таки более прочен и долговечен. Из пластика можно печатать детали пустотелого корпуса, а скелет — листовой металл. При выходе на более менее крупные серии — штамповка для металла и литьё для пластика — по цене в крупных партиях ни одна новая технология и близко не сможет с ними конкурировать.
Как вариант — делать промышленные гусеницы и зубчатые колёса совместимыми и с кустарными гусеницами тоже. Кто-то может захотеть собрать кастомные широкие гусеницы для передвижения по снегу или песку, например, какие-то свои хитрые грунтозацепы приделать.
Ну и я бы не поднимал гусеничную платформу целиком, а лишь с одного конца, спереди, например. Выдвигая вниз поворотные колёса и одновременно наклоняя кресло, с помощью одного и того же линейного актуатора. Гусеницы, касаясь грунта только одним концом, под давлением одного колеса, будут сокращать пятно сцепления с дорогой, и вести себя как колесо, облегчая повороты на месте. А размещая гусеницы между колёс, вы сокращаете ширину осей, снижая устойчивость в наклонах. Что на лестницах чревато. Тоже IMHO, и сомнительное — вы-то своё решение опробовали, а я так, чисто умозрительно прикинул.
У вас сайт есть? Обратная связь с сообществом инвалидов совершенно необходима на этапе разработки, да и после — не меньше.
Через сто лет. Музей. Компьютерный стол позапрошлого века с антикварным пентиумом, пузатым моником на электронно-лучевой трубке, с механической клавиатурой и мышкой с тяжёлым шариком. Посетитель может присесть и поиграть (как прадеды играли). Подпись: Игра «Вангеры» — неизвестные программисты.
Возможно создателям подобных проектов следует как-то монетизировать не количество аудитории, а её протяжённость во времени. Как я уже сказал, я не в курсе нынешних игровых трендов, но вроде бы набирает популярность модель, когда игрок не покупает игру один раз, а платит за время на сервере и за игровые бонусы. Да, обычно хочется заработать сразу много и прямо сейчас. Но 10 лет иметь более менее стабильный доход — тоже неплохо, наверное.
Возможно, впечатление было усилено тем, что я пропустил вводный текст. Не понял, что странные загогулины — кнопки для переключения страниц. И начал играть СРАЗУ… И хде я?.. И хто я? Со мной поговорил загадками не поймёшь кто, Липкий какой-то… Отправил к своему Пальцу… И меня сразу убили. Потом ещё. Много раз. Я был неуклюж, беспомощен и жалок… Но упрям и любопытен. И стал неимоверно крут. В этом лучшем из миров… Но на приборной доске подмигивала коридорами целая цепь миров… И я побывал на всех (до сих пор помню их топологически свёрнутую топографию). И прошёл до конца. До двух концов. :)
Половину игры более менее работоспособная картина древнего прошлого миров-трубок у меня была составлена из одних только разговоров с персонажами. И когда я случайно всё-таки обнаружил перемотку вводного текста… Части головоломки со щелчками стали становиться на место. Читал как последние страницы детектива, где сыщик подробно рассказывает, что же произошло на самом деле.
По-моему, это хорошая находка для геймдева (в киносценариях тоже иногда применяется) — когда игрок не знает не только где он (а также кто виноват и что делать), но и кто он, что за существо вообще, что за физическая сущность… или метафизическая.
Атмосферу пожалуй лучше не менять, а удалять вообще. Инертные газы взрывную волну передадут и без кислорода, а вот вакуум — уже нет. Правда, и осколки не затормозит, ну да и невелика потеря на расстояниях в десяток метров максимум, тут переборки должны оказывать куда большее влияние.
Думаю, мы доживём до искусственной гравитации до орбите, но вряд ли это будет кольцо или карусель о двух концах (тоже иногда в фантастике показывают). Скорее всего, первым опытом будет вращение двух равновестных модулей, соединённых тросом. Такую конструкцию собирались развернуть на пути к Марсу в проекте «Mars Direct».
Кстати, не знаю уж почему, но не встречал проектов для искусственной гравитации на самом Марсе. Вот там можно отгрохать кольцо по стенам кратера и раскрутить на магнитной подвеске. И ходить по наклонным стенкам с земным притяжением. По крайней мере до тех пор, пока биотехнологии не позволят избавиться от проблем с атрофией мышц и т.п.
Пусть лучше кровь пьёт. И мясом закусывает… хотя нет, лучше салом. Но экономно пусть расходует. Он же там не один ползать будет. :)
И сравнение на таких масштабах с человеческой мышцей мне кажется несколько некорректным. С блошиной, муравьиной, жучиной, паучиной мышцей надо сравнивать — чемпионы в своей весовой категории. При масштабировании же до человеческой мышцы скорее всего появится куча различных конструктивных элементов — направляющих, силовых, изоляционных, токопроводящих, управляющих… И удельная мощность на единицу массы сильно упадёт.