В статье пытался отразить не свойства фильтра Калмана, а его вторую сущность как наблюдателя. Матричный коэффициент обратной связи наблюдателя может быть построен на разных принципах, а Калмановский подход как частный случай. Согласен полностью, что фильтр Калмана - это компромисс между детерминированной моделью и вероятностным описанием шумов датчиков и внешних воздействий на наблюдаемый объект. Благодарю за комментарий
Извините, это мой первый опыт публикации на Хабр, но я просто не нашёл в предоставленном на Хабр редакторе как встроить в текст отдельные символы, относящиеся к формулам, например икс с крышкой и т.д.
В статье пытался отразить не свойства фильтра Калмана, а его вторую сущность как наблюдателя. Матричный коэффициент обратной связи наблюдателя может быть построен на разных принципах, а Калмановский подход как частный случай. Согласен полностью, что фильтр Калмана - это компромисс между детерминированной моделью и вероятностным описанием шумов датчиков и внешних воздействий на наблюдаемый объект. Благодарю за комментарий
Извините, это мой первый опыт публикации на Хабр, но я просто не нашёл в предоставленном на Хабр редакторе как встроить в текст отдельные символы, относящиеся к формулам, например икс с крышкой и т.д.
Благодарю за замечания