Да, калибровка по шахматной доске хуже по точности чем BA, часто её просто выбирают в качестве начальных значений. Но лучше когда калибровку делать вообще не надо и убрать лишнии степени свободы из оптимизационной задачи. Там и так перебор, на один ТЦ очень много фото получается. По поводу LightGlue, мы такой подход и используем, в статье не стал отдельно уделять этому внимание для простоты.
Да, тут иногда надо будет обновлять модель. Пока что работаем над упрощением съёмки и её обработкой.
Да, калибровка по шахматной доске хуже по точности чем BA, часто её просто выбирают в качестве начальных значений. Но лучше когда калибровку делать вообще не надо и убрать лишнии степени свободы из оптимизационной задачи. Там и так перебор, на один ТЦ очень много фото получается. По поводу LightGlue, мы такой подход и используем, в статье не стал отдельно уделять этому внимание для простоты.