Простой способ управления IoT-устройствами через телеграм-бот, используя esp32

то сервер временно заблокирует бота и будет возникать ошибка 429.

Telegram уже давно ввел параметр "timeout" в методе getUpdates. С ним и задержки не будет, и нагрузку на сервер (и предпосылок для бана) не создадите.
В используемой библиотеке вроде как нет такой возможности, но ничто не мешает дописать )