Все наши автомобили оборудованы резервной схемой управления, которая в случае проблем с основной системой, переводит беспилотник в режим minimal risk condition, то есть машина совершит остановку в ближайшем безопасном месте и запросит помощь удаленного оператора
У Sonata есть штатное отверстие в крыши, которое располагается под "плавником" для вывода кабеля антены радио. В него помещаются все провода от крыши до сенсор-бокса.
Роботакси , в целом, никак не отличается от обычного заказа такси. Вы так же открываете приложение GO, указываете место посадки и пункт назначения и к вам приезжает беспилотный автомобиль. После посадки, вам нужно пристегнуться и нажать на планшете кнопку "поехали" и машина едет в точку назначения.
У беспилотников именно так всё и работает. Опыт каждого конкретного проезда конкретного беспилотника обучает всю систему, а не конкретную машину. И с каждым проездом одного - все беспилотники становятся умнее.
С Mobis у нас партнерские отношения, от них мы получаем интересующую нас информацию.
Про ECU это больше формальный вопрос, исторически он не получил большой популярности в русскоязычной среде, но в рамках технических разговоров автомобильной сферы он проскакивает
Я с удовольствием отвечу на этот вопрос. Беспилотной машине GPS сигнал не так важен. Наш беспилотник ездит по high quality 3D картам, которые позволяют локализовать машину в пространстве с точностью до сантиметра. В картах уже записана информация обо всех объектах на дороге: зданиях, разметке, светофорах, переходах и дорожных знаках. Мы много думаем о безопасности и "подключиться" к сети машины несанкционированным способом не возможно.
Пересесть за руль физически возможно, однако в машине по прежнему будет сидеть страхующий инженер и он воспрепятствует этому действию. Даже когда машина будет полностью беспилотной, при попытке вмешательство в управление, они перейдет в так называемый режим minimal risk condition, то есть остановится в ближайшем безопасном месте и не продолжит движение, пока опасность не будет устранена
Про маски - хороший вопрос. В машине есть две салонные камеры, которые смогут идентифицировать человека без маски, но мы пока этого не делаем, а вот контроль непристегнутых ремней безопасности уже есть, машина не тронется с места, пока пассажир не пристегнулся, об этом ему сообщит сообщение на планшете.
Есть набор облачных сервисов внутри инфраструктуры Яндекс, которые помогают разъезду и парковке. Но в целом, роботы сами умеют разъезжаться между собой
Хороший вопрос. На машинах мы не делали такого эксперимента, однако в автономных роботах доставщиках такую задачу мы уже решили. Когда сразу несколько роботов доставляют еду в Огайо. Для этого мы разработали умный роутинг, который массово планирует маршрут роботов и не допускает пробок.
Воздух накачивается в баллон с помощью компрессора автоматически. А регулярность пополнения жидкости в резервуаре очень сильно зависит от погодных условий, в целом это очень схоже с процессом пополнения жидкости в обычном бачке омывателя в машине.
Кажется можно докторскую защищать. Это очень круто!
Яндекс сам делает платы для своих серверов, да и сервера тоже сам делает.
Никак не влияет
Все наши автомобили оборудованы резервной схемой управления, которая в случае проблем с основной системой, переводит беспилотник в режим minimal risk condition, то есть машина совершит остановку в ближайшем безопасном месте и запросит помощь удаленного оператора
У Sonata есть штатное отверстие в крыши, которое располагается под "плавником" для вывода кабеля антены радио. В него помещаются все провода от крыши до сенсор-бокса.
Роботакси , в целом, никак не отличается от обычного заказа такси. Вы так же открываете приложение GO, указываете место посадки и пункт назначения и к вам приезжает беспилотный автомобиль. После посадки, вам нужно пристегнуться и нажать на планшете кнопку "поехали" и машина едет в точку назначения.
Такой бренд бук у Yandex Self-driving Group
2 Квт пиковая нагрузка, когда включены все потребители, включая кондиционер.
У беспилотников именно так всё и работает. Опыт каждого конкретного проезда конкретного беспилотника обучает всю систему, а не конкретную машину. И с каждым проездом одного - все беспилотники становятся умнее.
С Mobis у нас партнерские отношения, от них мы получаем интересующую нас информацию.
Про ECU это больше формальный вопрос, исторически он не получил большой популярности в русскоязычной среде, но в рамках технических разговоров автомобильной сферы он проскакивает
Когда это будет массовое производство, очевидно, что процессы будут совсем другие
На перспективу =)
У роботов доставщиков номера например А-120
Да, тут опечатка. Поправили, спасибо.
Мы много думаем о безопасности и подключиться к сети машины несанкционированным способом не возможно.
https://yandex.ru/jobs/services/selfdriving
Я с удовольствием отвечу на этот вопрос. Беспилотной машине GPS сигнал не так важен. Наш беспилотник ездит по high quality 3D картам, которые позволяют локализовать машину в пространстве с точностью до сантиметра. В картах уже записана информация обо всех объектах на дороге: зданиях, разметке, светофорах, переходах и дорожных знаках. Мы много думаем о безопасности и "подключиться" к сети машины несанкционированным способом не возможно.
Пересесть за руль физически возможно, однако в машине по прежнему будет сидеть страхующий инженер и он воспрепятствует этому действию. Даже когда машина будет полностью беспилотной, при попытке вмешательство в управление, они перейдет в так называемый режим minimal risk condition, то есть остановится в ближайшем безопасном месте и не продолжит движение, пока опасность не будет устранена
Про маски - хороший вопрос. В машине есть две салонные камеры, которые смогут идентифицировать человека без маски, но мы пока этого не делаем, а вот контроль непристегнутых ремней безопасности уже есть, машина не тронется с места, пока пассажир не пристегнулся, об этом ему сообщит сообщение на планшете.
Есть набор облачных сервисов внутри инфраструктуры Яндекс, которые помогают разъезду и парковке. Но в целом, роботы сами умеют разъезжаться между собой
Именно тестирование на дорогах общего пользования помогает нам улучшать технологию, чтобы более качественно отрабатывать разные ситуации
Хороший вопрос. На машинах мы не делали такого эксперимента, однако в автономных роботах доставщиках такую задачу мы уже решили. Когда сразу несколько роботов доставляют еду в Огайо. Для этого мы разработали умный роутинг, который массово планирует маршрут роботов и не допускает пробок.
Воздух накачивается в баллон с помощью компрессора автоматически. А регулярность пополнения жидкости в резервуаре очень сильно зависит от погодных условий, в целом это очень схоже с процессом пополнения жидкости в обычном бачке омывателя в машине.
Мы доработали систему электроэнергии в машине так, чтобы электроэнергии хватало и самому автомобилю и беспилотному оборудованию.