Я тоже потихоньку делаю робота для детей и рассматривал вариант с Rapberry Pi. Малинка намного быстрее чем Arduino, однако GPIO не буферизовано и сгорает от малейшей ошибки, отсутсвуют ШИМ-выходы (управление моторами, серво) и аналоговые входы (дешёвые дальномеры). На ардуино легко писать работающий в реальном времени софт, использовать прерывания (например для счёта импульсов с энкодеров на колёсах).
В результате остановился на гибридной схеме, когда Arduino занимается сенсорами и моторами и обрабатывает простейшие рефлексы. Например если дальномеры регистрируют пропасть, то нужно сразу же остановить моторы чтоб не упасть со стола. Raspberry играет роль головного мозга — к ней подключена камера с микрофоном (вынуто из дешёвой веб-камеры) и простейший аудиоусилитель с динамиком. На Raspberry крутится веб-сервер который занимается логикой и передаёт в ардуинный «спинной мозг» комманды вроде «развернись вправо на 90 градусов». Микрокомпьютеры соединяются по последовательному порту (выведен на GPIO) через преобразователь логических уровней 3,3V <-> 5V.
Пока у меня готова только механика, плюс оттестирована работа Arduino с датчиками, так что статья на хабре с полным кодом включая веб-сервер появится скорей всего уже весной. Фотографии можно посмотреть здесь.
Я вижу вы разрабатываете собственный протокол для общения с Arduino. Может имеет смысл использовать стандартный протокол Firmata, он как раз предназначен для коммуникации умных устройств со «спинным мозгом» на Arduino.
Как я понимаю, проблема термических деформаций решается выводом телескопа в точку Лагранжа. L2 находится на линии соединяющей Солнце и Землю на противоположной от Солнца стороне. Нет переходов спутника со света в тень, телескоп всегда находится в полутени Земли. Ориентация по отношению к Солнцу постоянна, диск солнечных батарей экранирует оставшееся излучение.
От себя посоветую добавить в GitHub файл Readme.md который автоматически показывается в браузере при переходе по ссылке на репозиторий. Тогда даже непрограммисты смогут получить общее представление о сути проекта.
Вот пример моего проекта на Arduino DUE. Код ещё не причёсан достаточно чтоб писать статью на Хабре, но даже по картинкам уже ясно о чём речь.
У нас в семье тоже была оставшаяся ещё со времён детства моих родителей Детская Энциклопедия 1959-61 гг.
Зачитался ею в начале восьмидесятых, и, хотя даже ребёнком чувствовалась наивность и местами излишняя политизированность, энциклопедия не была от этого менее любимой.
Последний раз открывал её два дня назад, показывая уже своим детям устройство сейсмографа. Заодно обнаружил забавную деталь: в шестом томе «Человек» по низу шести страниц идёт картинка, изображающая развитие от пещёрных людей до нашего времени. Для краткости приведу только начало и конец панорамы:
...
Порадовало, что по мнению авторов вершиной эволюционного развития является Программист :-)
Судя по описанию, это был Экон. За ним было проведено в детстве немало часов, хотя, надо признаться, в инструкции мало внимания уделялось объяснению как и почему работает предлагаемая схема. В реальности сначала была игра на внимательность чтоб в нужном порядке вставить элементы, потом всевозможные эксперименты с готовым устройством. Почему работает приёмник я, играя, так и не разобрался, зато опытным путём научился правильно располагать провод внешеней антены. Короче говоря практика сильно преобладала над теорией.
У меня такой тоже такой пластмассовый конструктор был, под названием «Полёт». К нему можно было докупить набор «Мотор» с мотором, червячной передачей, парой шестерёнок, четырьмя резиновыми шинами, лампочкой и блоком питания. Именно при эксперементах с этим мотором у меня первый раз в жизни села плоская батарейка, я уже умел читать, и помню как прибежал к маме в слезах: «Тут же написано 'срок хранения 6 месяцев', а она не работает уже через два часа».
Всего несколько лет назад, уже в зрелом возрасте, узнал что этот «Полёт» был клоном выпускавшегося в 60-х годах швейцарского конструктора "Constri". Узнал, и через пару недель купил на ebay своим детям.
Средняя плотность хвоста действительно почти нулевая, но когда замёрзшие газы начнут бурлить и кипеть на подогреваемой Солнцем поверхности, в космос будет выбрасываться и щебёнка размером в кулак.
Анарктика тем и хороша, что там на тысячи километров ни клочка земли или растений. Любой небелый предмет или привезён людьми или упал с неба. Найти чёрную иголку в стоге идеально белого сена трудно, но возможно.
В пользу идеи говорит и то, что материалы в виде блока пластика, мотка проволоки или фольги устойчивы к большим перегрузкам. Сырьё можно дёшево выстреливать из пушки, например из проектируемого Quicklaucher-а. А уж на орбите печатать из сырья хрупкие конструкции.
По результатам выборов в Германии их шеф Шлёмер сегодня подал в отставку :-(
Вместо того чтоб сконцентрироваться на Интернете, компьютерах и т.д. они выдвинули крайне популистские лозунги по всевозможным темам вроде легализации лёгких наркотиков, чем отпугнули от себя многих избирателей.
Пенсионные отчисления платят пополам работник и работодатель. Если работник уезжает, то его долю ему возвращают. Деньги уплаченые фирмой не отдают, да.
Хорошая частная мед.страховка покрывающая зубы стоит сильно меньше чем 600 евро на человека. Государственная считается как процент с зарплаты, зато она на всю семью и останется прежней сколько бы детей у вас не было. А детям к врачу нужно часто.
Размер шрифт «мелкого текста» был выбран банком, а не клиентом, воронежец изменил содержание, оставив нетронутым оформления. И именно в предлагаемых банками условиях часто встречаются эпистолярные шедевры, призванные максимально усложнить сравнение условий разных банков (причём это мягкая интерпретация, многие скажут что за мелким шрифтом банк сознательно прячет невыгодные для клиента условия в стиле «он мне должен всё и пожизненно»).
Можно провести параллель с существующим в Германии списком запрещённых к рекламе и свободной продаже материалов, в котором, к стати, есть и Carmageddon. Даже Doom был запрещён к открытой продаже до 4-го августа 2011г., пока его не исключили с аргументацией что современные люди настолько привыкли к хорошей графике в играх, что пиксели из 1994-года ни у кого, не зависимо от возраста и развития, не воспринимаются как имеющие хоть отдалённое отношение к реальности. Doom II и ныне в списке, всего там упоминается около 6000 тысяч «творений».
Реально никто не проверяет специально на таможне а не везёшь ли ты запрещённую игру или книжку, однако закон продолжает существовать, потому как имеет главной целью не запрет, а посылку всем чёткого сигнала что общество считает хорошим, а что плохим. Большую часть товаров из списка можно легально купить лицам старше 18 лет специально попросив продавца, запрет касается в первую очередь рекламы и нахождения товаров на открытых для посетителей полках магазинов.
Так и в случае с этой игрой, возможно наиболее уместным был бы запрет на рекламу во всех видах. Кому очень хочется посмотреть как плюют на память его деда, пусть достаёт и играет, дело личное. А вот распространителям и локализаторам будет повод призадуматься стоит ли в следующий браться за откровенно дурно пахнущие темы.
«Насолить» это как-то очень по-детски. У США очень давняя, идущая ещё со времён угонов советских самолётов, традиция не выдавать перебежчиков. В предвыборной программе Обама хвалил whistleblower-ов и обещал им всяческую поддержку (хотя это заявление в начале июня таинственно пропало с сайта). Столь ценимая в США демократия основана на идее, что народ информирован о том что делает его правительство и может сознательно принять решение любо оно ему или нет.
Американцы гордятся своим образом жизни и не прочь распространить его в другие страны. Ирония в том, что в случае со Сноуденом Россия поступила очень, очень по-американски.
На МКС и посмотреть проще чем на Нью-Йорк. На сайте heavens-above энтузиасты из немецкого космического центра ведут базу прохождений станции и других крупных объектов. Вводишь свои координаты и получаешь предсказание на пару недель вперёд. Сайт учитывает ориентацию станции по отношению к Солнцу и наблюдателю и предсказывает видимую яркость. При удачном расположении МКС видна как самая большая звезда (ярче только Венера), за четыре минуты переползающая весь небосвод.
Капсулу невозможно угнать или иначе управлять ей изнутри, поэтому не нужна долгая и неудобная процедура проверки пассажиров на предмет оружия. Вокзал можно разместить в центре города. При полетах на короткие (500 км.) расстояния будет намного быстрее авиатранспорта.
В результате остановился на гибридной схеме, когда Arduino занимается сенсорами и моторами и обрабатывает простейшие рефлексы. Например если дальномеры регистрируют пропасть, то нужно сразу же остановить моторы чтоб не упасть со стола. Raspberry играет роль головного мозга — к ней подключена камера с микрофоном (вынуто из дешёвой веб-камеры) и простейший аудиоусилитель с динамиком. На Raspberry крутится веб-сервер который занимается логикой и передаёт в ардуинный «спинной мозг» комманды вроде «развернись вправо на 90 градусов». Микрокомпьютеры соединяются по последовательному порту (выведен на GPIO) через преобразователь логических уровней 3,3V <-> 5V.
Пока у меня готова только механика, плюс оттестирована работа Arduino с датчиками, так что статья на хабре с полным кодом включая веб-сервер появится скорей всего уже весной. Фотографии можно посмотреть здесь.
От себя посоветую добавить в GitHub файл Readme.md который автоматически показывается в браузере при переходе по ссылке на репозиторий. Тогда даже непрограммисты смогут получить общее представление о сути проекта.
Вот пример моего проекта на Arduino DUE. Код ещё не причёсан достаточно чтоб писать статью на Хабре, но даже по картинкам уже ясно о чём речь.
Зачитался ею в начале восьмидесятых, и, хотя даже ребёнком чувствовалась наивность и местами излишняя политизированность, энциклопедия не была от этого менее любимой.
Последний раз открывал её два дня назад, показывая уже своим детям устройство сейсмографа. Заодно обнаружил забавную деталь: в шестом томе «Человек» по низу шести страниц идёт картинка, изображающая развитие от пещёрных людей до нашего времени. Для краткости приведу только начало и конец панорамы:
...
Порадовало, что по мнению авторов вершиной эволюционного развития является Программист :-)
Всего несколько лет назад, уже в зрелом возрасте, узнал что этот «Полёт» был клоном выпускавшегося в 60-х годах швейцарского конструктора "Constri". Узнал, и через пару недель купил на ebay своим детям.
Анарктика тем и хороша, что там на тысячи километров ни клочка земли или растений. Любой небелый предмет или привезён людьми или упал с неба. Найти чёрную иголку в стоге идеально белого сена трудно, но возможно.
Вместо того чтоб сконцентрироваться на Интернете, компьютерах и т.д. они выдвинули крайне популистские лозунги по всевозможным темам вроде легализации лёгких наркотиков, чем отпугнули от себя многих избирателей.
Хорошая частная мед.страховка покрывающая зубы стоит сильно меньше чем 600 евро на человека. Государственная считается как процент с зарплаты, зато она на всю семью и останется прежней сколько бы детей у вас не было. А детям к врачу нужно часто.
Порадовало
в конце кода странички.
Реально никто не проверяет специально на таможне а не везёшь ли ты запрещённую игру или книжку, однако закон продолжает существовать, потому как имеет главной целью не запрет, а посылку всем чёткого сигнала что общество считает хорошим, а что плохим. Большую часть товаров из списка можно легально купить лицам старше 18 лет специально попросив продавца, запрет касается в первую очередь рекламы и нахождения товаров на открытых для посетителей полках магазинов.
Так и в случае с этой игрой, возможно наиболее уместным был бы запрет на рекламу во всех видах. Кому очень хочется посмотреть как плюют на память его деда, пусть достаёт и играет, дело личное. А вот распространителям и локализаторам будет повод призадуматься стоит ли в следующий браться за откровенно дурно пахнущие темы.
Американцы гордятся своим образом жизни и не прочь распространить его в другие страны. Ирония в том, что в случае со Сноуденом Россия поступила очень, очень по-американски.