Мне особенно нравится тот этап, где дерево уже собрано, а провода еще не закрыты. Я бы наверное в каком-то таком "голом" виде и оставил (только без стяжек).
Интересно, насколько сложно в него добавить емкостные датчики, чтобы можно было включать и выключать, проводя рукой по листьям?
The SnapdragonTM processor from Intrinsyc with a Linux operating system performs high-level functions on the helicopter. The SnapdragonTM processor has a 2.26 GHz Quad-core SnapdragonTM 801 processor with 2 GB Random Access Memory (RAM), 32 GB Flash memory
У ровера по-меньше, пишут про 2Гб флеша и 256мб ОЗУ
А не могут быть эти артефакты следствием аналогичного решения?
Под "фиксированным" я имел ввиду, что он не меняется в процессе работы камеры. Что как раз верно для "IMX219-83 Stereo Camera".
В любом случае, я хотел сказать, что точку фокуса можно выбрать такой, что в фокусе окажется практически всё от нескольких десятков сантиметров до бесконечности.
Возьмем для примера ту стерео-камеру. Размер пикселя 1.22мкм. Фокусное расстояние 2.6мм Диафрагменное число не указано, но там внизу таблица и для похожих FOV и той-же матрицы оно 2.0. Что дает круг нерезкости из-за дифракции = 2.44*2.0*0.55 = 2.7мкм (пара пикселей).
У него тоже фиксированный фокус, который выставляется на гиперфокальное расстояние, позволяя получать в фокусе как можно больше вещей. От размера пикселя зависит максимальное диафрагменное число (пока не начнет мылить картинку дифракцией) и, собственно, гиперфокальное расстояние.
Но в любом случае возможно расфокусировка на расстояниях, отличных от бесконечности
У IMX219 размер пикселя 1.12мкм, такой же как у IMX214, которая стоит на Ingenuity и делает цветные фоточки. При этом камера на Ingenuity имеет достаточно короткое гиперфокальное расстояние, чтобы вещи были четкими и вблизи и на горизонте. Получилось на Марсе, получится и на Земле.
Зная F10.7, Ap и высоту, можем посчитать плотность атмосферы, используя эти модели. Для 420км при умеренных F107 (125) и Ap (10) получается 0.02мкг/м3 (две сотых микрограмма на кубометр).
А на поверхности у нас 1.225 кг/м3. Или, если хотите, 1225000000 мкг/м3.
И реальной невесомости там нет
А вам какую надо? Там вполне достаточная невесомость, чтобы вибрации от работы оборудования/экипажа стали главным фактором, влияющим на эксперименты, требующие микрогравитации. Вот тут расписывают подробнее.
И вот вообще.
Ну так-то оно да, а вот без этого вот совсем не то бы было.
В предыдущей миссии (Curiosity) все доступные фотографии были только в JPEG, а в этой они перешли на RAW снимки в PNG.
Но при этом на снимках с цветной камеры вертолета, очень заметны блоки 8х8 пикселей, которые являются артефактом алгоритмов сжатия типа JPEG/MPEG. На первой картинке из новости, в самой крупной врезке их видно вокруг "головы" марсохода.
То есть они взяли фотографию в JPEG и преобразовали её в PNG. Из-за чего она раздулась с ~3Мб до 25Мб. Довольно забавно
Но надо признать, что передавать 25Мб фотографии по 100-200кб/с ZigBee радиолинку (Между ровером и вертолетом. От ровера до спутника линк уже гораздо лучше), тратя на это драгоценное электричество вертолета, я бы тоже не стал. А на сайте они в PNG потому что у них теперь все RAW снимки в PNG.
забираете звук из микрофона, модулируете, мигаете светиком. Принимаете другим светиком (или фотодиодом, если передавать звук только светиками не обязательно), демодулируете, пихаете в наушники
А раз у вас есть опыт, что вы посоветуете для грубой оценки (высохло/мокрое) для открытого грунта? Такое чтоб можно было перестать волноваться и не перепроверять каждую неделю?
Нас собралось уже 5 человек. Самое время организовать стартап и сделать управляемый голосом утюг со светодиодной матрицей.
Ключевые фичи:
Если сказать утюгу "пшшшш" он ответит паром "пшшшш". Можно подключить машинное обучение, чтобы пользователь мог вести долгие и интересные диалоги с утюгом. Пшшш? Пшшш!
Саркастичные напоминания о том, что вы забыли погладить одежду (каждый месяц новая фраза, подписка от 9.99$ в месяц).
Интеллектуальная система определения типа одежды, просящая пользователя погуглить как гладить эту ткань.
Защита от детей (нужно набрать 16-значный пароль колесом регулировки температуры, чтобы разблокировать утюг)
Дополнительные режимы "барбекю", "попкорн" и "сувид" с каталогом рецептов.
Бесплатное приложение, напоминающее пользователю проверить, выключил ли он утюг, когда тот отходит больше чем на 500м от дома (+ in app purchase для отключения уведомления)
Буква S в слове Утюг это Security: поддерживается современный протокол шифрования WEP для беспроводной сети.
Ну можно поставить не аккум а ионистор/большой конденсатор (сколько там W*s ему надо на передачу пакета?) и допустить что работать оно будет только днем.
Тогда полностью решается проблема обслуживания датчика. Воткнул и забыл. И не надо через 5 лет (быстрее, наверное — зима же еще) менять батарейку. Или менять 100 батареек, если у вас 100 датчиков
Да, но та орбита для Lunar Gateway не очень уж сильно дороже низкой орбиты вокруг Луны (у Луны масса маленькая).
жить и работать уже научились за более чем 30 лет
Ну жизнь и работа будут примерно такими-же. Разница будет в логистике.
По-моему правильное движение "дальше" это как раз станция около Луны: еще не очень далеко (можно прислать помощь за несколько дней), но уже достаточно далеко чтобы от станции требовалась большая автономность, чем от МКС
Вдруг вы не видели, там TSP её разбирал, рентгеном смотрел и всякое интересное рассказывал
Потрясающе! Хабр торт!
Мне особенно нравится тот этап, где дерево уже собрано, а провода еще не закрыты. Я бы наверное в каком-то таком "голом" виде и оставил (только без стяжек).
Интересно, насколько сложно в него добавить емкостные датчики, чтобы можно было включать и выключать, проводя рукой по листьям?
Ну у вертолета памяти хватает:
У ровера по-меньше, пишут про 2Гб флеша и 256мб ОЗУ
Ну, JPEG на одном из этапов сжатия тоже уменьшает разрешение для цветовой компоненты: https://en.wikipedia.org/wiki/JPEG#Downsampling
Под "фиксированным" я имел ввиду, что он не меняется в процессе работы камеры. Что как раз верно для "IMX219-83 Stereo Camera".
В любом случае, я хотел сказать, что точку фокуса можно выбрать такой, что в фокусе окажется практически всё от нескольких десятков сантиметров до бесконечности.
Возьмем для примера ту стерео-камеру.
Размер пикселя 1.22мкм.
Фокусное расстояние 2.6мм
Диафрагменное число не указано, но там внизу таблица и для похожих FOV и той-же матрицы оно 2.0.
Что дает круг нерезкости из-за дифракции = 2.44*2.0*0.55 = 2.7мкм (пара пикселей).
Гиперфокальное расстояние, если мы хотим круг нерезкости не больше чем ограничение дифракции:
Значит, если установить фокус на 1.25 метра, то в фокусе будет всё от H/2 = 62 см до бесконечности. Совсем вблизи поснимать не выйдет, но всё же.
У него тоже фиксированный фокус, который выставляется на гиперфокальное расстояние, позволяя получать в фокусе как можно больше вещей. От размера пикселя зависит максимальное диафрагменное число (пока не начнет мылить картинку дифракцией) и, собственно, гиперфокальное расстояние.
У IMX219 размер пикселя 1.12мкм, такой же как у IMX214, которая стоит на Ingenuity и делает цветные фоточки. При этом камера на Ingenuity имеет достаточно короткое гиперфокальное расстояние, чтобы вещи были четкими и вблизи и на горизонте. Получилось на Марсе, получится и на Земле.
Конечно. Надо было поставить тег <sarcаsm>, да?
Буду цитировать сам себя (я дурак, мне можно):
А на поверхности у нас 1.225 кг/м3. Или, если хотите, 1225000000 мкг/м3.
А вам какую надо? Там вполне достаточная невесомость, чтобы вибрации от работы оборудования/экипажа стали главным фактором, влияющим на эксперименты, требующие микрогравитации. Вот тут расписывают подробнее.
Ну так-то оно да, а вот без этого вот совсем не то бы было.
В предыдущей миссии (Curiosity) все доступные фотографии были только в JPEG, а в этой они перешли на RAW снимки в PNG.
Но при этом на снимках с цветной камеры вертолета, очень заметны блоки 8х8 пикселей, которые являются артефактом алгоритмов сжатия типа JPEG/MPEG. На первой картинке из новости, в самой крупной врезке их видно вокруг "головы" марсохода.
То есть они взяли фотографию в JPEG и преобразовали её в PNG. Из-за чего она раздулась с ~3Мб до 25Мб. Довольно забавно
Но надо признать, что передавать 25Мб фотографии по 100-200кб/с ZigBee радиолинку (Между ровером и вертолетом. От ровера до спутника линк уже гораздо лучше), тратя на это драгоценное электричество вертолета, я бы тоже не стал. А на сайте они в PNG потому что у них теперь все RAW снимки в PNG.
забираете звук из микрофона, модулируете, мигаете светиком. Принимаете другим светиком (или фотодиодом, если передавать звук только светиками не обязательно), демодулируете, пихаете в наушники
А раз у вас есть опыт, что вы посоветуете для грубой оценки (высохло/мокрое) для открытого грунта? Такое чтоб можно было перестать волноваться и не перепроверять каждую неделю?
Нас собралось уже 5 человек. Самое время организовать стартап и сделать управляемый голосом утюг со светодиодной матрицей.
Ключевые фичи:
Если сказать утюгу "пшшшш" он ответит паром "пшшшш". Можно подключить машинное обучение, чтобы пользователь мог вести долгие и интересные диалоги с утюгом. Пшшш? Пшшш!
Саркастичные напоминания о том, что вы забыли погладить одежду (каждый месяц новая фраза, подписка от 9.99$ в месяц).
Интеллектуальная система определения типа одежды, просящая пользователя погуглить как гладить эту ткань.
Защита от детей (нужно набрать 16-значный пароль колесом регулировки температуры, чтобы разблокировать утюг)
Дополнительные режимы "барбекю", "попкорн" и "сувид" с каталогом рецептов.
Бесплатное приложение, напоминающее пользователю проверить, выключил ли он утюг, когда тот отходит больше чем на 500м от дома (+ in app purchase для отключения уведомления)
Буква S в слове Утюг это Security: поддерживается современный протокол шифрования WEP для беспроводной сети.
Ну вот, проблема коррозии датчика решается другим текстолитом/лаком, а батарейку все равно менять придется
Интересный поинт
Но наверняка земля под коробкой будет сильно влажнее чем земля вокруг, особенно в солнечную погоду
А так-же влажность земли сильно меняется с глубиной (буквально 10-15 см)
А я один прочитал заголовок как "Светодиодная матрица: управляем домашним утюгом с помощью голоса" и пришел в пост с очень завышенными ожиданиями?
Ну можно поставить не аккум а ионистор/большой конденсатор (сколько там W*s ему надо на передачу пакета?) и допустить что работать оно будет только днем.
Тогда полностью решается проблема обслуживания датчика. Воткнул и забыл. И не надо через 5 лет (быстрее, наверное — зима же еще) менять батарейку. Или менять 100 батареек, если у вас 100 датчиков
ESA/NASA. Согласитесь, крупнее чем Роскосмос
Да, но та орбита для Lunar Gateway не очень уж сильно дороже низкой орбиты вокруг Луны (у Луны масса маленькая).
Ну жизнь и работа будут примерно такими-же. Разница будет в логистике.
По-моему правильное движение "дальше" это как раз станция около Луны: еще не очень далеко (можно прислать помощь за несколько дней), но уже достаточно далеко чтобы от станции требовалась большая автономность, чем от МКС
Так на молнию возить дорого, у нас и кораблей таких наверное нет
А за что вы не любите усб-ц?
На карте нет 12 полета. По нему пока выложили только несколько кадров с navcam и цифры из твита JPL