CanTCU далеко не просто гетвей. Они работают с мехатроником, сами выпускают для него прошивки с коррекцией карт переключения и работой с окружением. Контроллер рассчитывает момент ДВС, запрашиваемый момент, работает по can шинам с ЭБУ ДВС, управляет электронным дросселем и т.д. Это отличный пример как контроллер получает инфу об окружении и работает с другими устройствами. pacAT - пока единственный в РФ действительно хорошо работающий современный контроллер. На нем можно настроить почти любую акпп и есть версия с контролем работы соленоидов по току, а не простые ШИМ таблицы.
И человеку гораздо проще подключить два провода, вбить несколько данных в формочки и получить сразу все данные необходимые для правильной настройки акпп, а не тянуть кучу проводов, ставить доп сенсоры, вбивать калибровки, проверять, чтобы это все обрабатывалось одинаково с другими контроллерами.
А с хардкодом в шине можно вообще положить всю сеть автомобиля, потому что какой-нибудь id совпадет, к примеру, с селектором акпп и привет =)
Я уже на многое насмотрелся, но у разработчиков почему-то дикое нежелание сделать решения, которые встречаются на практике, а не в разрезе одного авто.
CanTCU начали разработку в 2021 и сразу с CAN шиной. Первая версия pacAT тоже была с CAN шиной. В чем смысл спора? В том, что в 2026ом году без нормальной настройки шины все превращается колхоз с кучей доп контроллеров. TunerStudio - это ПО для настройки контроллера и не обязательно для MegaSquirt. На гите уже есть даже аналоги с совместимостью проектов.
по ДАД мы видим нагрузку на ДВС без учета момента. К примеру логика блокировки гидротрансформатора полностью зависит от настройки нагрузки. Также по ДАД нужно вносить коррекцию в работу соленоида магистрального давления.
К примеру на tw40 нужно включать соленоид тайминга во время переключения.
нет, изменений может быть масса, смена ЭБУ ДВС, смена PDM, dashboard и т.д. конфигурация может меняться по несколько раз за сезон. Даже базовый стрим шины у одного ЭБУ может меняться в зависимости от версии прошивки
" что пользователям было бы легче через форму на сайте, где они указывают адреса итд у скорости, запрашивать сборку в случае с закрытым кодом " У меня поменялись пакеты в шине, я должен каждый раз перезапрашивать прошивку? Мы точно ведём речь об автомобильном контроллере АКПП?
Сразу видно, что вы не оценивали рынок устройств по управлению АКПП. Что Пакман, что megasquirt, что cantcu, что ecumaster позволяют кастомную настройку шин. И много других устройств... С хардкором в кан шине далеко не уехать.
Я по своей любви к автомобилям как раз занимаюсь установкой, настройкой блоков управления как ДВС, так и АКПП. Несколько ремарок:
Web-интерфейс - вообще нет, для обновления прошивки или посмотреть какие-либо данные годится, для настройки точно нет. Иногда надо несколько модальных открытых окон, чтобы следить за данными и оперативно вносить изменения по горячим клавишам, а не тыкать менюшки. Рекомендую посмотреть в сторону TunerStudio.
Полностью отсутствует система логгирования. Нужен слот под флешку или память на борту, чтобы писать логи. Иначе как потом разбираться почему контроллер убил коробку?
А340 уже морально устарела, нужны настройки под более свежие акпп, хотя бы А760, не говорю уже про ZF, где требуется контролировать работу соленоидов по току, а не просто ШИМ.
Нужны тонкие настройки задающих дисков входных и выходных валов. Не увидел корректировку скорости под разные передаточные числа раздаточной коробки.
Отказаться от тойотовских терминов (pwr, snow и .тд.). Вместо этого использовать общие параметры переключения карт переключения, старт со 2ой передачи. Нужны настройки полярности входов как селектора, так и кнопок. Нужны настройки выходов под индикацию режимов.
Нужны Can шины, желательно две и со свободной настройкой пакетов.
Нужны параметры расчета момента ДВС и расчет запрашиваемого момента ДВС.
Нужна диагностика линий соленоидов и включение аварийного состояния.
В посте отсутствует распиновка и описания входов, чтобы оценить возможности подключения.
Нет возможности настройки логики. К примеру включать один соленоид по событию на определенное время.
Не увидел аналоговых входов. Контроль температуры масла? Резистивные кнопки? ДАД?
CanTCU далеко не просто гетвей. Они работают с мехатроником, сами выпускают для него прошивки с коррекцией карт переключения и работой с окружением. Контроллер рассчитывает момент ДВС, запрашиваемый момент, работает по can шинам с ЭБУ ДВС, управляет электронным дросселем и т.д. Это отличный пример как контроллер получает инфу об окружении и работает с другими устройствами. pacAT - пока единственный в РФ действительно хорошо работающий современный контроллер. На нем можно настроить почти любую акпп и есть версия с контролем работы соленоидов по току, а не простые ШИМ таблицы.
И человеку гораздо проще подключить два провода, вбить несколько данных в формочки и получить сразу все данные необходимые для правильной настройки акпп, а не тянуть кучу проводов, ставить доп сенсоры, вбивать калибровки, проверять, чтобы это все обрабатывалось одинаково с другими контроллерами.
А с хардкодом в шине можно вообще положить всю сеть автомобиля, потому что какой-нибудь id совпадет, к примеру, с селектором акпп и привет =)
Я уже на многое насмотрелся, но у разработчиков почему-то дикое нежелание сделать решения, которые встречаются на практике, а не в разрезе одного авто.
Ратку это самое неудачное с чего нужно начинать смотреть. pacAT, DM Transmission и т.д.
И карту переключения лучше строить по моменту.
CanTCU начали разработку в 2021 и сразу с CAN шиной. Первая версия pacAT тоже была с CAN шиной. В чем смысл спора? В том, что в 2026ом году без нормальной настройки шины все превращается колхоз с кучей доп контроллеров. TunerStudio - это ПО для настройки контроллера и не обязательно для MegaSquirt. На гите уже есть даже аналоги с совместимостью проектов.
по ДАД мы видим нагрузку на ДВС без учета момента. К примеру логика блокировки гидротрансформатора полностью зависит от настройки нагрузки. Также по ДАД нужно вносить коррекцию в работу соленоида магистрального давления.
К примеру на tw40 нужно включать соленоид тайминга во время переключения.
было реализовано на этапе разработки и бета версий, потому что без этого невозможно нормально встроить в автомобиль.
нет, изменений может быть масса, смена ЭБУ ДВС, смена PDM, dashboard и т.д. конфигурация может меняться по несколько раз за сезон. Даже базовый стрим шины у одного ЭБУ может меняться в зависимости от версии прошивки
"В России в реале с этим не сталкивался никто." - dm transmission
" что пользователям было бы легче через форму на сайте, где они указывают адреса итд у скорости, запрашивать сборку в случае с закрытым кодом " У меня поменялись пакеты в шине, я должен каждый раз перезапрашивать прошивку? Мы точно ведём речь об автомобильном контроллере АКПП?
Сразу видно, что вы не оценивали рынок устройств по управлению АКПП. Что Пакман, что megasquirt, что cantcu, что ecumaster позволяют кастомную настройку шин. И много других устройств... С хардкором в кан шине далеко не уехать.
чтобы можно было настраивать исходящие и входящие пакеты пользователю (скорости, id, состав пакета и его обработка)
Чтобы были разные счетчики и подсчеты контрольных сумм.
Я по своей любви к автомобилям как раз занимаюсь установкой, настройкой блоков управления как ДВС, так и АКПП. Несколько ремарок:
Web-интерфейс - вообще нет, для обновления прошивки или посмотреть какие-либо данные годится, для настройки точно нет. Иногда надо несколько модальных открытых окон, чтобы следить за данными и оперативно вносить изменения по горячим клавишам, а не тыкать менюшки. Рекомендую посмотреть в сторону TunerStudio.
Полностью отсутствует система логгирования. Нужен слот под флешку или память на борту, чтобы писать логи. Иначе как потом разбираться почему контроллер убил коробку?
А340 уже морально устарела, нужны настройки под более свежие акпп, хотя бы А760, не говорю уже про ZF, где требуется контролировать работу соленоидов по току, а не просто ШИМ.
Нужны тонкие настройки задающих дисков входных и выходных валов. Не увидел корректировку скорости под разные передаточные числа раздаточной коробки.
Отказаться от тойотовских терминов (pwr, snow и .тд.). Вместо этого использовать общие параметры переключения карт переключения, старт со 2ой передачи. Нужны настройки полярности входов как селектора, так и кнопок. Нужны настройки выходов под индикацию режимов.
Нужны Can шины, желательно две и со свободной настройкой пакетов.
Нужны параметры расчета момента ДВС и расчет запрашиваемого момента ДВС.
Нужна диагностика линий соленоидов и включение аварийного состояния.
В посте отсутствует распиновка и описания входов, чтобы оценить возможности подключения.
Нет возможности настройки логики. К примеру включать один соленоид по событию на определенное время.
Не увидел аналоговых входов. Контроль температуры масла? Резистивные кнопки? ДАД?
Какая цена контроллера? Конкурентов много.