Преобразование полигональных моделей в граничное представление: алгоритм и примеры кода

Таким образом вычисляется тензор кривизн

каким именно образом не совсем ясно из вашей статьи. Интересно, не могли бы немного рассказать, как вы находили тензор кривизны? В указанной статье говорится, что для этого достаточно решить уравнение третей степени, но по моим подсчетам там выходит всегда уравнение четвертой.