Unicast, FEC и радио. Как мы научили умные колонки Sber включать радио в режиме Стереопары (и не только)

Салют, Хабр!
Я Дарья, занимаюсь разработкой на C++ в SberDevices. В прошлом году мы рассказывали на Хабре, как реализовали функции умных колонок Sber Мультирум и Стереопара. В Мультируме один и тот же трек играет на нескольких устройствах синхронно, а в Стереопаре два устройства, воспроизводя звук одновременно, делят его на левый и правый — каждое устройство проигрывает свой канал.
Перед нами встала задача развивать колонки далее: добавить опцию радио в режимах Мультирума и Стереопары, дать пользователям возможность выводить на стереопару звук с умного телевизора Sber и подключаться к ней по bluetooth, чтобы воспроизводить звук со смартфона. Сегодня я расскажу о передаче аудиопотока по протоколу UDP и алгоритмах избыточного кодирования.
