Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Спасибо! Да, стиль, код надо подправить.. Как доделаю высотомер, так займусь ревью.

Как я разработал квадрокоптер на ESP32 с нуля (ушло 4 года)

Интересная тема. Тоже реализовал на дешевых, доступных запчастях, с простым кодом калибровки и прочим. 20dbm приемо передатчик встроенный. Параметры можно менять в приложении. Интересно ваше мнение: GitHub, fademike, fly_drone.