полгода назад читал что лидер это E-Hang, им GPS не нужен т.к. используется TDOA — на земле расположены биконы а дроны вычисляют позицию относительно разницы во времени приема меток, точность XY 2см, вертикальная 3см
еслибы был такой упор на GPS как описан в статье можно было бы развалить весь рой дешевой глушилкой
не ожидал что колесо сразу закрутится и схватил его чтоб не порвались провода, тутже палец заклинило между колесом и гирбокс, было больно — выронил камеру. Теперь знаю: Солнечная энергия underrated
решил проблему: обратил внимание что когда прицеливаешся и IMU ограничивает ход машинка поворачивается почти бесшумно, теперь сигнал с микрофона также включен в loop стабилизации — шум выше установленного предела и PWM на H-bridges падает. Машинка приобрела свойства хамелеона ;) (сам снимал)
до того как появились квадрокоптеры и запретили летать во всех НацПарках я успел снять Mono Lake с радиоупр. крыла, можно сказать уникальные кадры, потом я узнал что на oстрове гнездятся птицы и больше не пытался нарушить тишину vimeo.com/1226874
вкладыватся в аппаратуру приходится только пользователям «глупых » аналоговых приемников, с 2013 года с появлением MultiWii,BaseFlight, iNav и подобных конфигураторов разделение аппаратуры на самолетную, вертолетную или машинки потеряло всякий смысл — все настройки в модели а от аппаратуры требуется самый простой режим без миксов
полчаса назад задумался какой на самом деле отклик самодельной РУ учитывая вес машинки и все шестеренки, камера 60к/с не позволяет определить задержку: www.youtube.com/watch?v=hgexCVBYhpU
я прикрутил SI4432 к полетному контроллеру NAZE32, подправил чуть INAV V1.3 на работу с двумя H-bridge, купил тележку «arduino» за $10 и готова машинка с автопилотм (GPS), rc response 3-4ms! затраты ниже $40 www.youtube.com/watch?v=izvBDiMOt6Y
Брашед мотор больше подходит на crawlers и танки а также для домашних роботов особенно если нужна точность и не нравится противный визг от брашлес, мы играем ЛазерТаг на FPV машинках брашед позвляет точно прицеливатся
если машинка уже ездит FPV то можно сказать копеечная доработка LazerTag превращает даже самый скучный грузовичек в «next level» инструмент, есть чем загрузить Raspberry www.youtube.com/watch?v=IFr3GnI5hu4
сам почти остановился на SPV1040 но луче всего получилось на самом контроллере который надо питать, так работает даже с токами в несколько mA и PWM частота низкая (контроллер в режиме сна выключает все клоки кроме 32kHz), step-up/down или вместе, синхронный режим с FET вместо Шоттки повышает КПД.
долго пользуюсь микроконтроллерами PSOC (например CY8C27243), кроме soic8 у всех есть встроенный DC step-up. Т.е. любая батарейка работает нормально даже если разрядилась до 0.6в а устройство «тянет» HD44780 LCD
типа такого;) www.youtube.com/watch?v=RxsVKKvtH78
а если серьёзно то слушать надо не микрофон а эфир, телефоны всё время передают чтобы найти сеть,wifi или BT. SDR приемник на коптере может пометить координаты где был сигнал, поисковой группе иногда надо соблюдать радиомолчание.
в реальном времени на картинке с широкоугольных камер можно слона не заметить. Вот пример поиска упавшего квадрика другим самодельным, пусть стабилизация хреновая (только pitch) зато камера с зумом и летает полчаса на 3S2P Li-Ion www.youtube.com/watch?v=MdUQmnnwmuo
еще я с другом увлекся лазертаг для воздушных схваток (FPV DogFight), мы «стреляем» зеленым 30mW лазером, луч иногда упирается в облака или окружающие горы, скоро сделаю сканер чтоб рисовать сообщения прямо с квадрика, «потеряшки» могут увидеть/определить направление за несколько км
Закос на Boston Dynamics ;), машинку бросаю а она мигом выравнивается на азимут, предельно дешевая конструкция -даже H-bridge пожалел, нашел две сервы с обгоревшими щетками и использовал PWM driver на пару моторов в паралель
еслибы был такой упор на GPS как описан в статье можно было бы развалить весь рой дешевой глушилкой
vimeo.com/1226874
www.youtube.com/watch?v=hgexCVBYhpU
www.youtube.com/watch?v=3WrnpMG0XZQ
www.youtube.com/watch?v=0HyK8K-PG8M
почему подбитая машинка отворачивает свой лазер
www.youtube.com/watch?v=8rmVPgjql64
www.youtube.com/watch?v=IFr3GnI5hu4
www.youtube.com/watch?v=yBCh2dzXF7c
по делу: ТP4056+солн. панель — неверный ход, нужен импульсный MPPT, эффект будет не в процентах а в разы
а если серьёзно то слушать надо не микрофон а эфир, телефоны всё время передают чтобы найти сеть,wifi или BT. SDR приемник на коптере может пометить координаты где был сигнал, поисковой группе иногда надо соблюдать радиомолчание.
еще я с другом увлекся лазертаг для воздушных схваток (FPV DogFight), мы «стреляем» зеленым 30mW лазером, луч иногда упирается в облака или окружающие горы, скоро сделаю сканер чтоб рисовать сообщения прямо с квадрика, «потеряшки» могут увидеть/определить направление за несколько км
www.youtube.com/watch?v=tkAWrsIbuh8