Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3

был бы брашлес тогда трудно а колекторный моторчик легко регулируется если есть гироскоп, пару недель назад сделал из машинки часы — поворот как секундная стрелка (6гр./сек) вокруг своей оси. Т.к. использовал готовый автопилот SPRacingF3 (INav) то потратил на фокус меньше часа. На платке стандартный набор датчиков (mag,giro,acc,blackbox A/V meters)
фильм ужасов ;) www.youtube.com/watch?v=O_ky_AK6XnQ

Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3

чтобы моторы не раздражали писком на частоте ШИМ устанавливаю 8кГц, L298N греется на 0.5А, даже мелкие L9110 лучше и работают без радиатора.
L9110:
www.youtube.com/watch?v=3WrnpMG0XZQ

Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 3

H-bridge выбран неудачно, FETы лучше

Игрушка ГАЗ-66 на пульте управления. Часть 2

машинка с камерой требует управления как танком чтоб можно было развернутся на месте
серво на руле обычно у гоночных (не FPV) моделей
мой вариант, на каждом колесе мотор:
www.youtube.com/watch?v=UBO8Uwzi1Q8