Модуль подводного ультразвукового дальномера

Добрый день! Скорость звука в воде зависит от нескольких факторов: температура, плотность воды(давление или глубина), соленость. Соленость можно взять среднюю по морям, где планируется использование прибора, или пресная вода. Давление на глубинах для дайвинга (до 30-40 м) не сильно влияет на скорость звука. Измерить температуру воды не сложно :) формулы по расчетам в книге Дж.Урик «Основы гидроакустики».